蓝昆仑-CSDN博客

转载一些需要思考的小故事

转载注明出处，我也不知道怎么注明，转载有理，转载光荣。一人去买牛奶。小贩说：1瓶3块，3瓶10块。她很无语，于是掏出3块买了1瓶，如是三次。然后她对小贩说：哈哈，看到没，我花9块就买了3瓶。小贩：哈哈，自从我这么干，每次都能一下卖掉3瓶。这也许不光是一种销售的手法，更是一种让你的工作生活充满创意的思考方式！销售心理某富翁娶妻，有三个人选，富翁给了三个女孩各一千元，请她们

2017-10-09 22:57:36 636

原创 PX4原生固件，position_estimator_inav解读

INAV-----integrated navigation组合导航。对于多旋翼的位置姿态估计系统：PX4原生固件如今已经默认使用EKF2了，另一种情况是使用local_position_estimator, attitude_estimator_q。对于INAV则已经弃用。所以如果是基础比较好的同仁，可以直接研究EKF2。不过博主是新进小白，刚开始研究位置和姿态解算。从互补滤波

2017-09-14 11:31:34 4493

原创 Ubuntu下，使用mavlink_shell.py连接pixhawk

按照上一个帖子安装编译环境后，博主想使用mavlink_shell.py连接pxihawk。按照提示进行安装结果发现报错了，后寻得http://blog.csdn.net/yangang185/article/details/72726429归根结底还是因为缺少相关的依赖库。详细说明见上面的网址。这里只给出解决办法：输入指令：sudo apt-get install l

2017-09-13 17:00:10 1740 1

原创 ubuntu下安装PX4编译环境

最近博主的ubuntu虚拟机再次崩溃，狠下决心将4G内存升级为12G。这样就可以给虚拟机多分配些内存了。鉴于前两次安装PX4环境出现了很多错误，走了很多弯路，没有一一记录下来，所获甚少。故而借此机会，详细总结ubuntu下，PX4的编译环境的搭建过程，以期有所进步。限于博主刚刚入道，水平有限，所述难免有误。疏漏谬误之处，万望指正，在此拜谢。所用系统：ubuntu 16.

2017-09-13 15:00:51 1541

原创 ubuntu下安装QT

主要内容也是摘抄的同类文章和官网的说明。对于楼主这样的初学者而言，原内容叙述过于简练，而不明所以。因此，在原有基础上，再加以备注说明，以期后来者易了之本帖只叙述QT的安装过程。环境条件：虚拟机下的 ubuntu 16.04 64位已安装了px4源码的编译环境，可以正常编译下载px4固件准备工作：在QT官网下载免费版的QT 5.7.

2017-09-11 15:07:09 491

原创 ubuntu下，PX4 System Console 系统控制台的连接方法

最近研究PX4 System Console 的连接方式，官网上已经说得很清楚了不过小白如我也是看的云里雾里，经过一番折腾，终于在ubuntu下正确跑通了。硬件：pixhawk_v2 串口3.3V电平转USB模块 USB数据线杜邦线若干环境：ubuntu 16.04 使用

2017-09-07 09:19:14 1746 2

TDG_DJH的博客

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空空如也

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原创 ubuntu下 安装PX4编译环境

原创 ubuntu下 安装QT

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