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RSS订阅原创 第一章 02节 ROS文件系统
一、建立工作空间$ mkdir -p ~/catkin_ws/src$ cd ~/catkin_ws/src$ cd ~/catkin_ws/$ catkin_make$ source devel/setup.bash二、文件系统1、工具安装$ sudo apt-get install ros-kinetic-ros-tutorials2、文件系统的概念（1）packa
2017-12-18 18:48:34
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原创 第一章 01节 ROS的安装
一、ubuntu支持1、Ubuntu 16.04 + kinetic2、Ubuntu 系统设置 -> 软件和更新 -> "restricted," "universe," and "multiverse." ，这三个部分选择上。二、ROS安装1、设置更新列表sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu
2017-12-18 18:29:55
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原创 arduino开发板安装驱动
1、现象我的机器连接开发板后，在设备管理中arduion Uno显示为黄色叹号，自动安装驱动不成功。2、分析本机由Ghost安装而来，系统所含驱动文件有所删减。3、解决思路（针对win7-64）（1）找到系统安装日志，C:\Windows\inf\setupapi.dev.log，看最后面几十行，类似这样：source media: flq:
2017-11-28 11:14:18
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原创 hadoop那些事儿_1
一、背景1、上周生产集群加入几台节点，执行start-balancer后进度十分地缓慢，连续几天未完成。2、屋漏偏逢连夜雨，周六供电线路被施工挖断，机房UPS在坚持几个小时后，集群整体宕掉。3、周一供电正常后，集群再次启动。二、问题1、症状（1）hadoop，hdfs启动后上传文件正常，日志中未发现异常。（2）hbase，可以启动，但是启动后很多表的regions无法正
2017-03-31 09:19:14
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原创 windows7客户端连接VM上oracle问题
最近遇一特蛋疼的事儿，搞了个VM，上面装个CENTOS，其上装ORACLE。以上全部安装成功后，WINDOW连接ORACLE，提示无法找到监听。 问题现在已经解决，记录一下过程，以供弟兄们参考。 1、建立好VM后，最好固定好IP地址再装ORACLE数据库，否则你VM的IP地址变化后，你将有好多工作要做，这里省略一些字 。。。。。。 2、安装成功后两个
2015-09-08 14:32:08
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空空如也
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