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原创 【安卓】安卓xTS之Media模块 学习笔记(2) xTS环境部署(windows)
谷歌发布原生的xTS的测试包，只能运行在Linux下，实际上，在windows上搭建的类linux环境依然可以进行xts测试。在实际开发中，主机安装成Ubuntu的环境确实不多，大部分人都是主系统windows 配合 linux服务器或者linux虚拟机的开发模式。因此，在windows上把xTS搭建起来的显得非常必要。
2023-12-01 17:26:42
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原创 【安卓】安卓xTS之Media模块 学习笔记(1) xTS介绍
谷歌的xTS是对谷歌发布的CTS/GTS/VTS/STS/BTS/CTS-on-GSI等一系列测试的统称。因为安卓系统比较庞大，模块多，并且维护者、参与厂家、贡献者都很多。为了确保安卓系统的正常功能，谷歌发布了xTS测试系统。作为安卓的伴生测试系统，xTS为安卓内部各个模块各个层级提供了大量的测试用例，用以维护安卓的兼容性和功能正确。
2023-11-28 22:23:51
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原创 【软件】如何进行有道云笔记导出，迁移到obsidian
如何快捷 无损 高效的导出有道云笔记 ，迁移到obsidian。本人实测，2700+ 篇 各种类型的笔记 已经全部转入。
2023-08-05 10:47:06
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原创 【软件】Ubuntu16.04安装repo全纪录，构建自己的repo仓库，最详细的步骤大全，以及踩坑大全
Ubuntu16.04安装repo全纪录，构建自己的repo仓库，最详细的步骤大全，以及踩坑大全，10种花式坑，你总要踩几种。
2022-08-14 07:53:52
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原创 【软件】Ubuntu16.04升级git最新版，升级python到3.7.
ubuntu16.04 升级python3到新版本， 升级git到新版本。为repo环境做准备
2022-08-14 07:32:35
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原创 【stm32】FreeModbus 介绍 + 移植stm32f103 HAl库
FreeModbus 装轮子 记录。移植到基于HAL库的stm32f103zet6.
2022-08-06 23:23:21
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原创 【编解码】记录一个ffmpeg解码生成YUV的 color range 问题，以及video_full_range_flag用法。
ffmepg解码为什么导致视频质量评分下降？有哪些参数要调整，快速提高PSNR和VMAF分数！
2022-05-12 18:56:02
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原创 【编解码】从零开始写H264解码器(7) SEI解析
1. 引言解析完了SPS和PPS，按照NAL type，下一个可以介绍SEI。不过SEI在码流不是必须的，重要性并没有SPS，PPS，slice那么高。解析方式也很简单，都没有用熵编码。先开一章简单记录一下即可。2. SEI 是什么？SEI: 补充增强信息（Supplemental Enhancement Information）个人感觉就是当用户：想在码流里传输一些自己的数据流，属于自有协议，未在H264协议中明确规定协议的数据流，或者是传输H264规定的一些增强信息但不是必须信息的数
2022-05-08 10:40:47
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原创 【编解码】从零开始写H264解码器(6) PPS解析-参数含义，伪代码解析
1. 引言搞完了SPS，接下来就是PPS了。PPS（picture parameter set）也是一份很重要的数据，会被很多slice参考到，里面的参数我们也需要很熟悉和理解。2. PPS翻到白皮书《Rec. ITU-T H.264 (03/2010) 46面。 章节 “7.3.2.2 Picture parameter set RBSP syntax”，可以看出来这个表不是非常长，参数有限，依然先上一个原版全家福。下面我们来挨个理解每个参数的作用。3. 参数解析pic_paramet
2022-05-06 22:12:14
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原创 【编解码】从零开始写H264解码器(5) SPS解析-参数含义，伪代码
1.引言前面我们学会了指数哥伦布解码，翻翻白皮书，依靠这个知识，基本上我们就能一口气解码完SPS，PPS，SEI，Slice Header了。接下来的重点就是，认真的看一下解码出来的每个参数的作用。这些参数在后续的计算YUV的过程中都会起到对应的作用。2. SPS...
2022-04-23 12:23:36
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原创 【编解码】从零开始写H264解码器(4) 熵编码之指数哥伦布编码
3. 熵编码在H264中，使用了预测编码，变换编码，熵编码等多种编码手段。其中，预测编码，变换编码等都作用于从YUV图转换成 白皮书中参数的过程，熵编码主要用于从这些参数转换成高效率的码流。那什么是熵编码？我们使用了哪几种熵编码？熵编码的编码和解码是怎么进行的？2.1 定义NALU header里的type将所有的NALU分为参数和数据两类。其中，参数类的重要性一般较高，因为一份参数可能会给多份数据使用，参数的值也是解析图像的一个先决条件，比如SPS，PPS等等。H264中，传输这个参数集
2022-04-09 20:21:51
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原创 【编解码】从零开始写H264解码器(3) 描述子
1. 引言在根据起始码找到NALU之后，我们可以根据NALU header里的type将所有的NALU分为参数和数据两类。其中，参数类的重要性一般较高，因为一份参数可能会给多份数据使用，参数的值也是解析图像的一个先决条件，比如SPS，PPS等等。H264中，传输这个参数集也是使用了熵编码来传输的，这里，我们需要了解熵编码中指数哥伦布编码的作用和流程，进而，才能解出这些参数集的数据。...
2022-03-27 12:01:23
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原创 【编解码】从零开始写H264解码器(2) NALU
1. 引言从这一节开始，我们真正进入了解码的过程。相信很多人和我一样，刚开始的时候都会很好奇，为什么h264可以实现这么强大的压缩比，要知道，1张1080p的YUV420就是3MB，想实现1秒钟30帧，千兆网就基本跑满了，这也太可怕了，基本上只有条件很好的局域网才能达到这个水平。但是h264的出现把这个数据量降到了百分之一，2个数量级，这实在太可怕了，技术的发展真的是强大。其实h264编解码，就是从YUV文件和h264文件中相互转化的过程。不同的是，YUV数据量大，结构简单，适合在本地显示使用，h26
2022-03-12 20:13:01
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原创 【编解码】从零开始写H264解码器(1) 总纲
关于编解码的原理的书和文章自己一直在看，从入门到略懂，但是感觉有些零零碎碎，或不完整，似乎串不成体系。有些小功能，知道是知道，并不知道它的意义和作用，时间一长也会慢慢忘记。反思了一下，或许很多东西，还是需要自己动手做一遍，会理解的更深更透彻一些，就像费曼学习法，你能讲出来，才说明懂了，这个也一样，你能把功能实现出来，才说明你真的明白了里面的流程和逻辑。
2022-03-09 09:57:49
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原创 【随笔】2022的一些想法，关于多巴胺戒断
说起来，2022都过了快一个月了，这时候才想起来写点对今年的想法，未免有点后知后觉。许是很久不曾真正静下心来思考，似乎一直在匆匆而行，心也不曾停下，想想自己真正要的东西，仿佛在迷雾之中，眼前只能看见很近的一块，抓不到，赶不上。像是一只蒙住眼睛的骆驼，一直只能闻见鼻子前食物的味道，吃一口是一口，走一步算一步，却看不清应该迈上的路，不知道应该选择的方向。为什么呢，为什么现在好像停不下来呢，急匆匆的样子，匆匆赶路，匆匆工作，一直行色匆匆，恨不得同一时间做3、4件事。那时间呢？时间都去哪了？上班等下班，下班等上
2022-01-23 23:41:01
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原创 POE原理，千兆POE供电分离方案
1. 引言因为平时在做IPcam，所以会接触到POE使用，但是家里面对这方面没有什么需求，所以也没有仔细研究过，一直都是能用就行。之前，因为升级光纤，网线入户不太方便了，但是自己又不想走明线入户，就琢磨着把光猫扔在门口，转成网线之后再用原来的防线进。这样就遇到一个问题，就是门口的光猫没有电无法使用。上次安装的时候采用的临时方案是，把8芯网线的4根（4、5、7、8）拆出来做电源线传输使用，另外4根（1、2、3、6）走数据，因为实际上100M网的话，4根线也就足够了，但是这样留下的弊端就是，我一直没有办法
2021-10-31 22:09:49
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原创 【软件】windows录音，如何录制系统内部声音（几乎找遍全网的所有方法）
1. 引言最近因为一些原因，需要录制一些远程会议的音频，便于回溯记录。因此花了一些时间，去找了一下有什么软件可以录制系统内部的声音。不单单是麦克风收录的声音，还包括系统内部的声音，就是我们耳机里能听到的声音。本来以为是个很简单的问题，结果没想到真的难找，全是收费软件，真的难。好在最后还是解决了，在此记录下（2021.9.29），给有需要的朋友。2. 软件2.1 亲测可用软件2.1.1 Mono什么第一个推荐Moo0，因为这是找到唯一一个免费可以使用的工具。但是似乎有缺陷，我在win7上试了
2021-09-29 13:13:33
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原创 【Linux】Linux内核数据结构：IDR（redix树）
1. 引言最近在系统里遇到了IDR结构体，后来看了一下，是内核的一个基础结构。这个是怎么引入的，引入是为了什么呢？最早的时候，我们的结构体是一个类似于大结构体套小结构体。struct A { int a1; int b1; struct B B1[12]; struct C C1[8]; ...};当然，实际使用会有很多个这样的结构体，这样的结果就是导致A的结构体的size太大，在有些app中临时申请一个就占掉大量空间。后来改成了指针2. 原理2.1redix树redix树是
2021-08-31 08:33:14
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原创 【图像】图像格式(2) : 一张图理清所有的RAW RGB YUV图像格式
0. 引言之前一直做着和camera有关的工作，所以常常会涉及到图像格式的问题。感觉接触的名字和种类很多，索性好好整理一下，分个类，也方便后面再整理。本文是自己记忆后复述的，可能用词不是特别准确。1. 直接上结论直接总结了一张图2. 图像格式2.1 RAWRAW图像是sensor出来的最原始的数据。......
2021-07-29 08:28:06
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原创 如何从Source insight中导出完整的文件列表
0. 引言Source insight在建立工程的时候，有从文件列表导入所有文件的功能： add from list，这样很便利于我们新建一个工程。比如之前的文章：优雅的阅读linux源码。这是一个很好用的工具。但是，比较奇怪的是，并不提供“导出目前项目中所有的文件”的功能，这对于我们下次再次导入文件来说，就存在一定的不便。在工程文件夹里找了一下，并没有找到相关的明文保存的列表，所以只能自己找找办法。1. 步骤1.1 在source insight中打开File list。1.2 在File
2021-06-27 16:27:45
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原创 【随笔】媳妇今天裸辞了，为你的勇气点赞，也为自己加油
今天是2021年6月9号，媳妇告别了6年半的公司，裸辞了。从研究生实习开始，2015年1月，到现在，整整6年半，从一个实习生成长为产品经理到产品总监，一步一步，我看得到你的努力和付出，为你骄傲。伴随着工作的劳累，每天都是大几百条的微信，请假从来没有能够真正地休息过，路上也在不停地回微信，每天高度的紧张，身体也是出现了一些小问题，对领导的不认可，最终让你做出了这么一个很突然又必然的决定。很突然，确实是这样，从前几天突然提起，到今天裸辞，应该也就半个月，之前我一直觉得你的职业发展十分顺畅，在公司又是元老，
2021-06-09 23:43:25
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原创 【LINUX】i.MX6学习笔记(4) IIC驱动 smec98sp
1. 引言2. IIC简介3. 驱动3.1 IIC代码主要文件是i2c-core.c，i2c-imx.c我们使用ret = i2c_transfer(client->adapter, &msg, 1);其中client是在probe时候传入的，即调用i2c_imx_probe函数，进而拿到了client->adapter，确定了IIC的适配器，初始化了IIC的控制器，在驱动中，我们调用i2c_transfer来完成IIC数据的发送，其实就是调用__i2c_transfe
2021-05-29 16:12:29
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原创 【随笔】集中注意力
1.困扰感觉以前做事情还是蛮集中的，上课，做题，什么的都很集中，但是不知道什么时候开始，开始频繁的走神。很难集中精力做一件事情，半途被打断或者很容易走神，不知道去干了什么。也许突然一个小念头，就去上网搜了，然后等回过神来已经不知道多久了。只有在一些特殊情况，比如时间非常紧急的时候，eg，老大1:00pm跟我说3:00要个功能，我会非常集中，这时候会处理的很快，不容易走神。很难集中注意力去做一件事这个问题，导致我的效率低了很多，事情的细节记得也不够清楚。感觉这件事已经成为了一个困扰了，好像已经很多年
2021-04-30 09:38:49
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原创 Dram学习笔记(2) 读《终极内存技术指南》笔记 + 纠正一些流传很广的文章错误
0. 引言之前有段时间时间做过Dram的统计工作，学习了一点Dram的基础知识，写了一篇简单的学习笔记 Dram学习笔记(1) Dram相关基础知识。后来觉得有些东西还是理解的不是很透彻，比如很简单的例子，当burst = 1, mask burst=1的时候，真实的带宽是多少？以前觉得是burst包含了mask burst，后来和我们的dram controller的设计者请教了一下才发现不是这样的。由此感觉自己掌握的自己基础知识太少了，所以想找资料看看。网上的资料参差不齐，很难成体系，很幸运最
2021-03-12 18:43:14
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原创 【随笔】记录一次简易的液位报警器的拆机修理
0. 起因起因很简单，就是过年了，回家，又开启了我的修理工小陶的工作。虽然我是做嵌入式系统的，本职工作是在一家芯片厂家做SDK，但是不影响全家对我的认知就是修理工。可以修锁，修门，修铰链，修灯泡，修扫地机器人，修收音机，我外甥对我介绍我就是“我舅舅是做修手机的”……好吧扯远了，这次是之前家里装了一个净水器，但是这个出水很小，妈妈接水的时候需要一直在旁边等着，接水壶又比较大，很麻烦。所以淘宝给她买了一个“茶水液位计”，如下图说实话我以前用的液位计是那种无接触的光电对管的，还有用耐腐蚀的浮球的，第
2021-02-21 16:38:26
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原创 【随笔】稚晖君软件硬件环境总结
0. 引言这两天在bilibili上发现一个宝藏up主，稚晖君。啧啧啧，很厉害。虽然年龄不大，但是真全栈，从产品到机械到电路到软件，这就是那种真的聪明，一学就会的高智商吧。做的东西也是功能颜值双在线，审美还是很棒的，自己剪的视频也很棒，感觉视频里也是不急不慢，节奏控场都很好，居然头发也很茂盛！跟着把他b站上的项目视频都看了一遍，觉得很棒。很多思路也挺值得学习的。先把他软件篇和硬件篇的视频总结一下，备用。想后面也开始做一些机械机构相关的设计，谁不想做一个真正的全栈呢。说实话，看到真的有人（还比
2021-02-19 14:49:43
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原创 【随笔】最近发现基本功是真的很重要
感触最近越来越发现基本功的重要性，好像自己这么久以来一直都是一个目的导向的人，很多事情都是冲着结果去的，并没有很在意基础的重要性，等到很久以后再回首，发现在一个不是很好的基础上甚至是错误的基础上不停的扩展，这时候再回头去调整就比较难。一个好的基本功，就是好的地基，后续的所有行为都是在这个地基上建造主体，添砖加瓦，让你的体系变的越来越强大。比如：1. 盲打作为一个敲键盘的代码狗，摸键盘确实已经很久了，盲打也是会的，但是也不知道怎么会的，所以对所谓的一些基本指法并不是十分了解。一直在没觉得有什么问题，
2021-01-11 15:52:21
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原创 【C语言】如何打印出c语言变量名称 (# 和 ## 的使用)
之前做项目时候遇到一个问题，比如说一个流程中有很多个step，这些我用一个enum来定义，比如：enum ACTION{ACTION_jiashui = 0, //加水ACTION_jiaoban, //搅拌ACTION_biaoding, //标定ACTION_celiang, //测量}这时候，在跑到每个步骤开始的时候，我都会把当前步骤的名称打印出来比如printf(“Cur action - %d\r\n”,ACTION_jiaoban);
2020-12-31 16:45:44
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原创 解决GIT单个仓库过大的问题( 拆库 + git子模块 + git lfs + 缩减仓库 ……)
1. 引言最近在coding上做了一个新项目，一个linux的工控项目，从boot到内核驱动到应用都有要写，所以把这几个部分都扔到一个git仓库里去管了。加上我这人有个坏习惯，喜欢把项目中要用的参考资料和买的模块资料等都扔到Doc文件夹里，很多时候也没有加入忽略列表，提交就一起提交了。做了没几天，看了一下coding的仓库目录，有点懵，已经用了1G多了。。其实coding还算好的，至少免费版的单个仓库是2G，码云只有500M。其实怎么说正常存代码2G妥妥够了，一整个linux源码传上来也就占了不到2
2020-11-30 19:01:39
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原创 Dram学习笔记(1) Dram相关基础知识
1. 引言这几年主要做的都是视频+神经网络的工作，中间处理的数据量都是很大的。有时候涉及到多路多目的情况，就很容易出现带宽问题。偏偏这个问题还很难查，之前上家是用的xilinix的方案，还是AMP的模式，一个裸核+一个linux，还有FPGA同步抢带宽，很多时候只能从函数耗时来进行分析，根本无法对带宽问题进行一个定量的计算。感觉很多都是靠直觉和经验，比如上个项目是4目的，用的MpSoc5，有ABCD功能，能稳定跑。这次项目也是4目，多加了一个EF功能，就不好说了。而且出了带宽问题是真的很难查，也找不到什
2020-10-21 23:37:07
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原创 【硬件】IIC总线
IIC总线是系统中比较常用的一种总线了。很多芯片用的都是IIC。 比如很多MEMS的姿态传感器（陀螺仪，加速度计，磁强计），一些加密芯片，E2PROM……比如mpu6050、9250、hmc5883…… 适用于这些功能比较多而且速率要求不高的场合。 下面简单记录一下IIC总线的要点。记住高亮的地方基本就够了。
2020-09-26 10:29:12
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原创 【LINUX】i.MX6学习笔记(3) 驱动多个串口
1. 引言做的项目里，需要在应用层驱动6个串口。排了一下引脚，准备用uart1、2、3、4、5、6这6个串口这个东西，按理说应该是最简单最基础的了，但是为了实现这个还是理了半天2. 分析2.1 开发环境正点原子 阿尔法 v2.2.版本。2.2 代码分析2.3 已有串口如何驱动在开发板上和出厂代码上，已经做了2个串口，Uart1和Uart3，对应生成了了/dev/ttymxc0,/dev/ttymxc1。在原子的实验中，是通过移植minicom来驱动的。但是我们现在自己的代码中，应该如何使
2020-09-20 19:28:14
2009
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原创 配置文件之json——Json格式与cJson库解析
1. 引言这段时间做个项目，要加一个配置文件。配置文件之前有用过ini、yaml、lua，这次正好碰巧项目里还要加MQTT，要用到json，就直接拿json来做配置文件了。其实json很多人是不建议做配置文件的，毕竟没有注释，格式对于手写也不是很友善，但是就当尝试一下新事物嘛，感受一下总是好的。OK，开始。2. Json格式Json相比与ini文件来说，格式要复杂一些。虽然基本单元也是键值对。从参考链接1里摘了一段，基本上记住这些就够了：JSON对象是一个无序的"名称/值"键值对的集合：
2020-08-24 22:49:15
1843
1
原创 【stm32】stm32cubeIDE在freeRTOS无法printf float 浮点数
stm32cubeIDE在freeRTOS的时候有坑，printf浮点，HAL库 等等，记录了一下爬坑过程
2020-07-21 08:52:00
4956
终极内存技术指南(存储时代水印)
2021-02-08
soucre insight_sublimetext_FixHighlight.CF3
2020-07-23
STC单片机在UV4中的头文件数据库STC.cdb下载
2014-07-05
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