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原创 对CSDN网站关于抄袭的投诉的处理建议
强烈声明：说明本人的文章，其实一直是记录下一些意义不是太大，但经常需要花时间的事情。基本上大家能在网上找到的内容，我都不想写。随着时间的推移，积累的慢慢多了，仅此而已。然而，随着时间的推移，影响慢慢大了，网络上什么人都有，时不时开始出现有人投诉的现象，烦不胜烦。这些并非高深的东西。也不知道这些基本没什么技术含量的东西哪里惹人不开心了。这使我想起一句话：哪怕你没有侵犯任何人的利益，也总会有人心态失衡，所以没办法。其一，转载说明出去。本人copy过别人的内容，如果能找到出处，都会极力特别说明；转载从来都
2022-05-10 09:07:00
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原创 最快的滚屏截图软件--SpaceCapture
软件最近更新日期为2019.10.20, v1.09注：由于SpaceSoftwares.com维护不足，可能会有一些下载不稳定的现象，所有工具已经打包备份至：https://github.com/SpaceView/SpaceCapture内含多个日常可使用的小工具，全部免费，欢迎下载使用。作为一名程序员，屏幕截图，图片拼接，视频图片制作，屏幕录相肯定都是经常性的。本人每天都有截...
2018-06-12 19:25:10
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原创 Rust入门：C++和Rust动态库（dll）的相互调用
无论是C++调用Rust动态库还是Rust调用C++动态库，其操作基本都是一样地简单，基本和C++调用C++的动态库没什么区别，只需要列出所需要导入的函数，并链接到相应的lib文件即可。这里，在windows中，我们以dll动态库为例说明。
2024-03-07 20:50:31
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原创 Rust入门：Rust如何调用C静态库的函数
无论是用visual studio 2019或GCC，在windows下都可以生成这样一个静态库：StaticLib1.lib。关于Rust调用C++，因为接口比较复杂，貌似Rust不打算支持。而对于C函数，则相对支持较好。这里我们建一个StaticLib1.cpp的文件，内容如下，注意，这里接口是extern "C"，也就是标准C接口。将rust-to-c/src/main.rs的内容改为，这里根据官方教材的内容略作一个说明，官方的程序在这里，就可以得到执行结果了，如下，然后新建一个rust程序，
2024-03-06 15:33:01
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原创 Rust入门：GCC或VS2019中的c或c++程序如何调用Rust静态库
首先创建一个rust的库，这里我假设命名为c-to-rust1其中，src/lib.rs的内容如下，注解，它用于告诉 Rust 编译器：不要乱改函数的名称。Mangling原来的作用是：当 Rust 因为编译需要时会自动修改函数的名称，例如为了让名称包含更多的信息，这样其它的编译部分就能从该名称获取相应的信息，但这种修改会导致函数名变得相当不可读。因此，为了让 Rust 函数能顺利被其它语言调用，我们必须要禁止掉该功能。然后，把cargo.toml的内容修改为，再然后，执行命令，
2024-03-06 14:54:17
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原创 Rust入门：如何在windows + vscode中关闭程序codelldb.exe
然后，你退出调试，或者运行完程序，再修改一下程序，再编译，发现就没法link了，原因就是你前面的调试开启的codelldb.exe把你的主程序给占着了。要继续link，你得把codelldb.exe关闭才行。在windows中用vscode单步调试rust程序的时候，发现无论是按下stop键，还是运行完程序，调试器codelldb.exe一直霸占着主程序不退出，如果此时对代码进行修改，后续就没法再编译调试了。比如，你有一个程序 main.rs，在第一次单步断点调试时，发现是没有问题的，可以在断点处停留。
2024-02-13 20:49:28
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原创 Rust入门问题: use of undeclared crate or module `rand`
运行程序找不到库，或者叫依赖（rust里有crates, package, module，看字面理解吧）这里0.8.5是指版本，跟你的rust的版本有关。按照官网学rust，程序地址在这里，rand="0.8.5" ，如下，
2024-02-11 14:41:32
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原创 RUST入门：如何用vscode调试rust程序
RUST已经流行一阵子了，但是比较系统的IDE介绍还是比较少，这里我简单介绍 一下如何用vscode实现单步调试rust程序，就像我们平时调试c++程序一样。当然，launch.json根据你的需要编写即可，例如，假设你有一个项目名称是example，那你可以这样写，点击这行小字，vscode就会自动为你创建一个.vscode/launch.json文件，其内容如下，然后，用vscode打开这个文件夹，就可以看到项目中有一个src/main.rs文件，里面的代码是。首先，介绍几个学习rust的好网站，
2024-02-10 16:41:54
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原创 AI部署开发指南：用vs2019编译OnnxRuntime-v1.16.2
要详细了解一个系统的部署，对其源码进行调试可能是最好的办法。Pytorch的部署几经改版，最大的特点依然是不稳定，或者使用libtorch这种稳定但优化力度不够的部署方案。而稳定且通用的方案，目前仍然是export to onnx的办法居多。onnxruntime在c++部署方面目前用得比较多，所以这里我们以微软最典型的onnxruntime部署为例，对其源码进行编译。编译后，就可以直接使用vs2019来进行源码级调试抓BUG了。
2024-01-24 11:44:15
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原创 AI分割一切模型SAM(Segment Anything Model)的C++部署
2023年最火爆的分割模型莫过于SAM，截止今天2024年1月19日，github上的star已经达到了41.7k的惊人数量。项目中有一个export_pre_model.py文件，我略改了一下，因为我没有用hq-sam，直接用的segment-anything，改后内容如下，安装完毕后，用vscode直接打开segment-anything文件夹，选择要测试运行的amg.py文件，然后cmake生成项目，就可以把项目跑起来了，最后的视频效果如下所示。去下载windows上的动态库，我这里的本机地址是，
2024-01-22 11:14:38
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原创 基于C++的ORM框架sqlpp11入门介绍（附MySQL运行实例）
基于C++的ORM框架sqlpp11进行系统的入门介绍，并附上一个采用MySQL进行数据库操作的实例。
2024-01-11 17:02:53
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原创 数据库：如何取消mysql的密码
指令登陆时，就不会再弹出密码输入的要求了。因为调试MySQL数据接口，总是需要输入密码很烦，所以决定取消mysql的root密码，还有一些关于phpMyAdmin操作数据库的教程，我这里不使用，所以跳过，但备注一下。第一种我没用到，用了第二种，输入指令后要求输入当前密码，输入后提示，，然后用MySQL workbench测试，发现密码被去掉了。这里找到config.sample.inc.php文件，phpMyAdmin默认不允许密码为空，文件名改为config.inc.php，在这两个地方直接回车即可。
2024-01-09 16:06:34
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原创 OpenCV标定演示，及如何生成标定板图片
很多小白不知道怎么跑起来，这个也怪OpenCV官方，工作没做完善，其实的default.xml是要自己手动改的，输入的图片也要自己去拍摄，还有那个VID5.xml也要改成可以直接找到图片的路径；我这里拍了5张图，故意做了鱼眼效果后，用于标定校正。程序已经改好了，直接visual studio就可以跑了，到这里去下载吧，OpenCV官方曾经提供的标定板是9x6和7x7的，实际应用根据场景的需要，可能需要不同的标定板。这里我们手动生成标定板chessboard格子的图片， 生成标定板的程序如下，
2023-11-01 16:52:27
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原创 Qt开发：一个自定义的QMessageBox，实现定时自动关闭窗口的功能
这里，不论怎么设置，超时关闭时貌似都是返回的No，不能返回Yes，设置那个DefaultButton也同用，不知道为什么。想超时自动关闭一个QMessageBox，没找到好的例子，想了想，只好自己写一个，要完成以下两件事，(1) 定时干活, checkTimer，每次时间一到就重复做某件事。(2) 超时关闭，不能没完没了。
2023-09-27 16:39:30
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原创 C++11补充：智能指针如std::unique_ptr如何添加自定义的deleter
deleter一个采用了struct的办法，一个是采用了void函数的办法，大家可以自己尝试；对于需要同时处理多个参数或变量的形式，建议采用struct或class的形式，Test Ｍethod3展示了如何使用creator或者说constructor创建的办法，写成这种方式是因为智能指针的deleter中只接受一个参数，例如，不能写成这样的，关于智能指针的问题，有时候为了方便，需要在析构时附加一些清理操作，或者，有的指针本身来自C的库文件中，这时候，就非常期望能够使用自定义的deleter，
2023-09-20 14:47:45
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原创 Ubuntu22.04_如何调试ROS2_humble的源代码
这里的源码，是指的ros2 humble的源码。如果是自己的节点或相关源码，请参考本人以前的贴子，
2023-09-10 19:15:04
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原创 ROS2 error : [ros2run]: Process exited with failure 3221226505
大概明白了，用指令 colcon build --symlink-install --merge-install时，symlink这东西是指快捷方式，在windows下不好使，所以找不到程序的实体，从而引发报告。直接打开跑，发现一切都正常，能进入断点内单步调试。于是找到那个vs2019 的解决方案，也就是说，程序本身是没有问题的，果断使用不要symlink的编译。发现这个字节数居然是0。官方的例子说明在这里，
2023-09-06 00:27:19
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原创 ROS2-humble SetuptoolsDeprecationWarning: setup.py install is deprecated
原因是因为新的版本在改python的build方式，因为我一起用python3.8, python3.9，没有发现过这个问题，当前用的是python3.8.3 + ubuntu22.04 + setuptools59.6，所以不应该是python10在捣鬼，于是把setuptools降到58.2，果然警告消除了。总之，叽哩咕噜解释半天，就是setup.py确实要停用了，你可以用这个那个啥啥啥来替代，更自由啥啥啥的，如下，看了一下我的版本，也没问题，但错误（其实是警告，可以不理会）仍旧。
2023-09-05 22:59:07
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原创 QT开发：LNK2001 virtual struct QMetaObject const LNK2001 static struct QMetaObject const
因为通常的C++中，我们只调用头文件的情况下，不需要把头文件加入项目中，让项目能找到就行，但QT不是这样，必须加入项目中才能让qmake MOC一遍。MOC这个鬼东西的奇妙之处就是，qmake只对头文件进行处理，不会对CPP进行处理。4. 最后，该定义一定要加入到.h头文件中，并且该头文件一定要加入到项目中。然后用另一个类继承了这个ShareBase，实例化时发现根本无法链接，百思不得其解，最后发现，原来是忘记把头文件加入到项目中了。查看了源码，发现和以前一模一样，源码不可能有问题。
2023-08-30 15:05:57
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原创 Python源码编译时碰到的问题：fatal error LNK1104: cannot open file libffi-7.lib
get_externals不会根据当前git checkout的版本进行下载，所以，找到get_externals.bat中的这一行，因为工作原因需要对python源码进行调试，所以Github上拉下来的cpython源码，编译一切顺利，除了一个报告说。因为这些externals库是通过：PCbuild\get_externals.bat下载下来的，找了一个，LNK1104：无法打开libffi-7.lib。根据上面的提示，当前的版本不对，然后，把下载下来的文件夹的名称。
2023-08-04 14:51:20
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原创 Qt开发报错：Q_INTERFACES Error: Undefined interface
通常就是找不到路径，编译器会报：找不到....xxxx.h之类的，但Interface却不会报找不到头文件啥的；顺着这个思路，在引用头文件的地方逐个检查，最终发现了某个#include中的路径错误，修正后就解决了。网上找了一圈，有说是moc路径设置的问题，这个需要针对vs2019，我使用的qtcreator，所以不相关。然后找到官方网站论坛，也没有找到具体答案，只是说没解决。报错内容就是在Q_INTERFACES那一行，说是。也就是说，这相当于报错：文件没找到。
2023-06-21 19:19:59
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原创 VS2019+Qt 5.15.2 qt无法创建工程，报错（The following error occurred: Error reading VS project settings）
然后我通过vs2019->扩展-->管理扩展-->已安装看到，vs2019自动更新了qt addin的版本到了v2.10.1.2。这个错误发生的比较突然，找了一下，网上都说是addin版本的问题。有问题的版本总结如下，这些版本劝大家不要安装，于是卸载，然后下载了前一个版本v2.9.1，安装完了后，记得把自动更新关闭掉，如下，当然也可以用清华源的镜像，如下。v2.10.x（本人新测）安装完成后一切恢复正常。
2023-06-19 16:25:33
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原创 Centos Linux 操作系统中配置Gitlab服务器
选择“Install Gitlab Community Edition”，然后，选择你的操作系统，这里，我用的Centos8，所以只能选择centos操作系统，官方的测试版本是Centos7，如下，如果想了解的话，到网上搜索一下，例如，官方的安装说明有一大堆，实际上，只要做完第1，2，3点，就可以跑起来了，如下，所以在Centos操作系统中，需要使用到的安装命令是yum。linux根据操作系统的不同，有不同的安装工具，如，这里，我通过cat指令直接看密码，然后拷贝出来用，就可以看到密码，并进行初始登陆。
2023-06-06 17:59:12
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原创 Yolov5由升级引起的报错：AttributeError: module ‘numpy‘ has no attribute ‘bool‘.
新安装Pytorch+openvino 2022.3.0之后，执行pytorch转openvino指令时报错:mo --input_model weights\best.onnx --output_dir weights\best_openvino_model\原因是numpy1.24以后不再使用bool参数了，而是使用bool_
2023-05-20 11:32:40
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原创 VScode启动报错：Error: command ‘pyright.createtypestub‘ already exists
把vscode的python-extension降级到Python extension version 2022.4.1就OK了。搜索了一下，发现是vscode扩展版本引起的问题，新安装了vscode，启动时报错，
2023-05-15 09:23:52
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原创 Yolov5由升级引起的报错：AttributeError: module ‘numpy‘ has no attribute ‘int‘
由于升级了anacoda + pytorch-cuda=11.7，导致原来的Yolov5模型不能正常运行，其中之一的报错如下，
2023-05-14 15:57:14
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原创 Yolov5由升级引起的报错：AttributeError: ‘Upsample‘ object has no attribute ‘recompute_scale_factor‘
新安装的anaconda pytorch-cuda=11.7版，引起了一些版本上不兼容的报错，需要解决。
2023-05-14 15:54:11
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原创 Qt5.15.2 Camera的怪问题Ghost Win10中QImage::fromData不能得到有效图片
GhostWin10的系统中,img = QImage::fromData(frame.bits(), nbytes);返回的一直是invalid，无法获取正常的图像
2023-02-25 14:37:07
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原创 ROS2 humble + windows10，如何安装调试rplidar a1激光扫描传感器
其二是添加预定义： RPLIDAR_ROS_DLL，这个大家只要看一下rplidar_composition_node的源码就知道了，它决定了dll中的输入和输出，这一典型的问题是，很多硬件都是没有库文件的支持，国内的很多硬件也大多只支持ROS1。如果你要运行指令：ros2 launch rplidar_ros rplidar.launch.py，那相应的串口也要改，如下，大约修改了CMakeLists.txt中的两处，然后又把源码中相关的串口位置做了修改，主要修改内容如下，给张测试结果的全图吧，
2022-10-07 17:00:45
1560
原创 error LNK2001: 无法解析的外部符号 “private: static int google::protobuf::io::CodedInputStream::default_recurs
1>caffe.pb.obj : error LNK2001: 无法解析的外部符号 "class google::protobuf::internal::ExplicitlyConstructed google::protobuf::internal::fixed_address_empty_string" (?
2022-10-07 13:39:48
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原创 用vscode调试ros或ros2的python程序(rclpy)
值得说明的是，调试的时候运行的程序是client.py，而不是install文件夹下的那个client-script.py，其实client-script.py只做了一件事，就是调用这个client.py，具体大家可以去看生成的源码。此时我们可以关闭前面的那个client-script.py的窗口，用vscode打开这个文件夹，下面我先举个例子，不通过vscode的方法来运行，每个打开的窗口都要运行。首先，确保你已经安装了ros2，比如我的ros2安装在这里，完成后，打开cmd窗口，启动vscode，
2022-09-25 22:23:20
2660
原创 Linux中如何查Jetson Nano中jetpack的版本
找到相应的版本，例如，这里找到的其中L4T 32.5.1对应的版本，就是JetPack4.5.1，也就是。这里R32 (release), REVISION: 5.1就是我们要的版本信息，然后到官网，
2022-09-22 18:18:20
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原创 Tesseract OCR训练时碰到的问题和解决方案
随着tesseract版本的不断更新，发现2021年3月18日和以后编译的版本在训练时都存在问题，源码里有不少BUG；于是，我在github上拉下了之后的版本进行验证，接下来，用cmake-gui进行配置后编译即得到最终的代码，这些基础的过程就不详述了，毕竟没时间写成系列的教学篇章。然后再执行combine_tessdata normal，就可以得到最终训练的结果，我得到的输出 如下，这个主要是样本量不够引起的，例如你要训练的某个字符只有小于5个的样本，最好你需要准备10个样本。使用的过程的指令大致如下，
2022-09-22 11:50:27
1981
原创 ROS2报错：SetuptoolsDeprecationWarning: setup.py install is deprecated. Use build and pip and other...
然后colcon build走起，发现也是同样的报错；既然官方提供的源码都跑不动，那就估计是python安装包版本的问题了，python3.8.3是官方指定的，不太可能有问题。顺着这个线索，找到了这个贴子，因为一直用c++，所以对ROS+python的调试相对较少，今天碰到一个用python玩的项目，发现报错，然后，老套路，把ros2/example拉下来，测试一下rospy，那有可能是版本太新了。...
2022-08-29 20:52:58
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原创 Jetson Nano上jtop（jetson_stats.service）不能运行
到最后，也没弄明白为什么jetson-stats-3.1.1不能运行，而jetson-stats-3.1.４能正常运行。
2022-08-28 13:49:48
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1
原创 VSCODE在Jetson Nano上打不上断点，无法调试python源码
大概是说最新版本不支持python3.6，然后检查了一下jetson nano开发板的python3版本，发现是3.6.9。在Jetson Nano上玩Python开发，我习惯使用vscode作为开发环境，然后发现无法使用vscode进行调试。安装完后，就可以正常用vscode在jetson nano上进行python调试了。根据贴子的内容，我重新安装了一下vscode的python扩展，然后尝试搜索了一下，找到了资料【1】里面的解释，......
2022-08-28 13:27:19
785
原创 ROS2进阶：在windows10上用vs2019编译rviz2
解决办法：确认已经安装好了git，把patch.exe所在的路径添加到环境变量中去。例如我的路径是（注意：为了避免可能的麻烦，一般我不用Program Files这样有空格的路径），期间，rviz_ogre_vendor和rviz_default_plugins用的时间最长，约10多分钟吧，其他的模块都很快。第二个问题：找不到路径：C:/ci/ws/install/include。这个是因为库程序的开发者会把参考引用文件放在这个位置 所引起的。解决方案：在c盘建立上述路径即可，里面是空白的无所谓。...
2022-08-07 20:04:13
1619
原创 ROS2 ERROR: OpenGL 1.5 is not supported in GLRenderSystem::initialiseContext at C:\ci\ws\build...
刚开始看到的时候也不知道怎么回事，打开源码看了一下，貌似是程序支持了OpenGL1.5，但是，如果OpenGL最低版本低于这个话，就会报错。下载下来后安装好，然后看了一眼，发现我的OpenGL只有版本1.2，这是windows系统刚安装好后的原生支持版本。首先说明一下，这是一个意料之外的错误，因为是新安装的系统，由于驱动程序没安装好，引起的一系列问题。既然如此，那肯定是显卡驱动没有更新的原因，因此直接找到驱动精灵，重新安装了驱动。然后再打开openglex.exe，就可以看到所支持的OpenGL版本了，..
2022-08-07 19:52:43
1206
Ubuntu20.04+vscode快速调试ROS通用程序
2022-02-06
NETFXSDK461.rar
2020-08-25
VC++写的演示如何为应用程序写plugin插件的项目
2020-08-10
mxnet_v1.51-cpp_op.h
2020-07-09
bymc_libuv_1.34.2_source_code_analysis_v02.pdf
2020-01-30
EmBitz_1.11.zip
2019-12-04
OpenCV_trainCascade汽车训练资料
2018-10-27
Image processing fundamentals overview
2018-10-18
Android Bitmap.getPixels的正确理解演示源码
2018-08-01
实战Android：图片处理之ColorMatrix和Matrix实例
2018-07-31
Android开发通过BroadcastReceiver监听Home，电源Power，和音量变化Volume键
2018-07-30
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