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RSS订阅原创 多个子目标命中的Hybrid Astar路径规划-目的、原理、代码实现、使用技巧和参考repo
给定起始位姿和终点位姿，生成一条长度尽可能短的无碰撞的满足曲率半径约束的路径；
2024-04-08 15:55:55
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原创 高仙清洁机器人墙线检测与极致贴边-原理与代码实现
本质上，粒子总误差的协方差矩阵的主方向（最大特征值的特征向量）与退化方向平行；（右侧线激光打出去的平面是一个竖直面，对于同一面直墙，线激光检测到的竖直线在地图中的投影为一个点而且落在lidar检测到的墙线上）机器人墙线检测与极致贴边-原理与代码实现共计2条视频，包括：商用清洁机器人_墙线检测与极致贴别效果演示、墙线检测与极致贴边-原理，代码实现和专利解读等，UP主更多精彩视频，请关注UP账号。另外一个应用：检测回环时候增加权重，增大信息矩阵，在检测到很强的非退化回环匹配的时候增加残差计算的权重）
2024-03-31 17:33:22
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原创 碰撞检测在路径规划和避障中的应用
例如：将footprint使用disk描述，判断disk圆心到最近障碍物点的距离是否超过阈值/或者判断disk边缘在costmap中的像素值是否为lethal;（计算到障碍物的距离时，将障碍物转换点线多边形几何图形，计算footprint到几何图形的距离）原理：计算每个采样方向下机器位于栅格原点时候轮廓所覆盖的像素坐标（描述的是相对于机器元原点的偏移量）作为这个方向上的模板；对密集的路径点，每个路径点使用模板检测、检测两侧的障碍物；参考：计算几何视频讲解；对于小的障碍物，如果检测的路径点太稀疏会漏检测；
2024-03-31 17:31:38
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原创 路径优化-最优化理论_案例代码实现和对比_书籍、课程、工具、repo推荐
路径优化-最优化理论_案例代码实现和对比_书籍、课程、工具、repo推荐共计6条视频，包括：路径优化-可视化动画、01需求目的_应用场景案例、02最优化理论基础_书籍课程工具推荐等，UP主更多精彩视频，请关注UP账号。，需要使用自带的数据类型))， g2o (重点是设置edge ， compute error, jocbian), nlopt(计算gradient, 适用于。bezier曲线路径优化，飞行走廊生成，最优化实现方法，使用mosek工具求解；参考 深蓝学院课程：高飞 运动规划课程；
2024-03-31 17:29:57
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原创 路径跟随-stanley control原理、代码实现、调优技巧、不同跟随方法对比
路径跟随-stanley control原理、代码实现、调优技巧、不同跟随方法对比共计2条视频，包括：路径跟随-stanley control原理、代码实现、调优技巧、不同跟随方法对比、小半径圆弧路径跟踪等，UP主更多精彩视频，请关注UP账号。路径跟随-stanley control原理、代码实现、调优技巧、不同跟随方法对比_哔哩哔哩_bilibili。对于简单的路径跟随/定位误差较大（空旷场景，可以增加预瞄距离）的时候，使用stanley;调节器计算的出来的输出能够让误差趋近于零；
2024-03-31 17:26:15
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原创 HybridAstar原理、改进、技巧、代码实现和应用案例
HybridAstar原理、改进、技巧、代码实现、开源项目推荐和解读、应用案例共计8条视频，包括：01hybridAstar跑机示例、01HybridAstar简单例程python实现、02HybridAstar效果演示：一个简单的python例程等，UP主更多精彩视频，请关注UP账号。代价值 F=G(当前节点到起点的路径长度、转弯半径、steerAngle变化值/曲率变化、后退的代价)+H（当前节点到终点的astar距离/最短折线距离）;代价值 F=G(到起点的路径长度)+H（到终点的直线距离）
2024-03-31 17:23:36
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原创 计算几何-移动机器人运动规划中的常用几何算法
个人笔记|GIS的ear clipping算法x轴的正方向为box的朝向；getchar();默认朝向右侧为零度正前方，也就是x的正方向；中心点为旋转中心；沿x方向长度是length;垂直于x方向的宽度为width;
2024-03-31 17:20:24
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原创 基于QT的录屏软件系统的设计与实现
基于QT的录屏软件系统的设计与实现毕业设计https://download.qt.io/new_archive/qt/5.7/5.7.0/下载安装这个版本的qt，不要有中文路径，有中文路径请自行修改然后打开项目（不知道怎么打开qt项目自己在网上搜）；项目所在路径不要有中文、然后在这里选择release然后在这里shadow build取消勾选然后点击绿色三角形编译运行按照视频中演示的流程进行操作有问题先检查有没有按照运行说明和视频操作...
2021-04-27 22:38:50
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原创 音乐播放器软件的设计与实现
音乐播放器软件的设计与实现功能实现：KMP算法对本地音乐搜索，搜索时提示相应的结果； 音乐的在线搜索播放和下载 创建删除歌单，在歌单中添加删除歌曲 音乐切换、暂停、切换模式的选择 界面歌词和桌面歌词 用户注册和登录，登录后加载用户的歌单总结：整体界面的布局（spaceing，strech，margin），无边框，透明度，样式表；手写界面，界面的布局和美化（button单独写一个基类，提供设置图片的接口，减少后续的工作量，在基类中设置hover时的图片）；各个界面类..
2021-04-27 22:15:49
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C++库函数的word文档
2014-12-03
空空如也
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