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RSS订阅转载 工业机器人到底涉及了哪些高科技？
机器人是一项综合性科技，一个小小的机器人，是自动控制、测量、计算机技术、人工智能技术、机械、材料及通信技术的综合结晶。那么在工业机器人中，到底涉及了那些高科技呢？目前这些高科技的进展如何？【机器人操作机结构】通过有限元分析、模态分析及仿真设计等现代设计方法的运用，实现机器人操作机构的优化设计。探索新的高强度轻质材料，进一步提高负载/自重比。例如，以德国KUKA公司为代表的机器人公司，已将机器人并联平行四边形结构改为开链结构，拓展了机器人的工作范围，加之轻质铝合金材料的应用，大大提高了机器人的性能。此外
2021-02-24 13:39:02
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原创 通用型伺服驱动器和型号参数及详情
型号参数：产品名称 规格型号 适配功率 额定电流通用型驱动器H VEC-VC-00323H-M-E 0.4-0.75KW 3A通用型驱动器H VEC-VC-00623H-M-E 1.5KW 6A通用型驱动器H VEC-VC-01223H-M-E 2.2KW 12A通用型驱动器H VEC-VC-00733H-M-E 1.5-4KW 7A通用型驱动器H VEC-VC-01233H-M-E ...
2020-11-10 16:15:19
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原创 威科达科技—资深工程师关于防治干扰的秘籍分享
威科达科技—资深工程师关于防治干扰的秘籍分享关键词： 静电 干扰 噪声滤波作为工控行业的工程师，在做系统集成和调试过程中，考虑最多的和最怕遇到的问题就是干扰，它如影随行、无影无踪但又无处不在，在你不经意间就跳出来与你作对。真的是让工程师们抓破了头皮，薅掉了胡子，头痛不已。现将威科达科技资深工程师在处理干扰问题的不传之密分享出来，希望能对大家有所启发和帮助。话不多说，直接上干货。一，我们经常遇到的干扰问题归纳起来大致会有以下几种表现：热插拔时，端口损坏； 手能触及的地方设备带电、漏电打火
2020-10-28 09:46:50
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原创 伺服驱动器的工作原理及伺服驱动器的常见接线方法
伺服驱动器在控制信号的作用下驱动执行电机，因此驱动器是否能正常工作直接影响设备的整体性能。在伺服控制系统中，伺服驱动器相当于大脑，执行电机相当于手脚。而伺服驱动器在伺服控制系统中的作用就是调节电机的转速，因此也是一个自动调速系统。伺服驱动器工作原理图如下所示：伺服驱动器的工作原理_伺服驱动器内部结构驱动器的核心主控板，驱动器由继电器板传递控制信号和检测信号，完成上图的双闭环控制，包括转速调节和电流调节，实现执行电机的转速控制和换相控制。驱动器的驱动板从主控板接受信号驱动功率变换电路，实现执行电机的正常
2020-05-22 13:24:02
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原创 伺服电机的优点与缺点有哪些会影响运作吗？
伺服电机的优点绝对定位系统：使用伺服的要点是因为它们允许计算机设置电机将移动的特定角度。然而，不仅如此，如果伺服机构移动，控制器可以查询电机以确定其角度。高速大扭矩：由于采用了传动系统，伺服系统可以产生大的扭矩，并且可以高速移动。保持力矩：使用伺服系统的另一个好处是，一旦将其设置为特定角度，伺服系统将抵抗试图将其移出位置的力。如果伺服经受的力太大而伺服不能保持位置，并且电机移出位置，则一旦移除力，它将再次移回。精度：实现了位置，速度和力矩的闭环控制；克服了步进电机失步的问题；转速：高速性能好，一般
2020-05-21 11:01:23
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原创 伺服电机的优点与缺点有哪些会影响运作吗？
伺服电机的优点绝对定位系统：使用伺服的要点是因为它们允许计算机设置电机将移动的特定角度。然而，不仅如此，如果伺服机构移动，控制器可以查询电机以确定其角度。高速大扭矩：由于采用了传动系统，伺服系统可以产生大的扭矩，并且可以高速移动。保持力矩：使用伺服系统的另一个好处是，一旦将其设置为特定角度，伺服系统将抵抗试图将其移出位置的力。如果伺服经受的力太大而伺服不能保持位置，并且电机移出位置，则一旦移除力，它将再次移回。精度：实现了位置，速度和力矩的闭环控制；克服了步进电机失步的问题；转速：高速性能好，一般
2020-05-21 10:57:47
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原创 运动控制器的五大要点
选择运动控制器的五大要点：1.根据要开发设备的工作特点，确定伺服电机的类型。2.确定要控制的电机轴数和电机工作模式。3.确定位置检测、反馈模式，选择是否采用光电编码器或光栅尺或磁栅尺。4.确定输入输出开关量的数量。5.根据以上内容，选择合适的运动控制器...
2020-05-20 10:50:27
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原创 哪些是伺服驱动器最常见的故障？解决方法？
伺服系统包括伺服驱动器和伺服电机，驱动器利用精密的反馈结合高速数字信号处理器DSP，控制IGBT产生精确电流输出，用来驱动三相永磁同步交流伺服电机达到精确调速和定位等功能。和普通电机相比，由于交流伺服驱动器内部有许多保护功能，且电机无电刷和换向器，因此工作可靠，维护和保养工作量也相对较小。为了延长伺服系统的工作寿命，在使用过程中需注意以下问题。对于系统的使用环境，需考虑到温度、湿度、粉尘、振动及输入电压这五个要素。定期清理数控装置的散热通风系统。应经常检查数控装置上各冷却风扇工作是否正常。应视车间环境状况
2020-05-19 09:49:59
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原创 伺服电机选型常见的五大方面
电机选型参考五大方面：1、伺服电机参数：要先了解电机的规格型号、功能特性、防护型式、额定电压、额定电流、额定功率、电源频率、绝缘等级等。这些内容基本能给用户正确选择保护器提供了参考依据。2、环境条件：主要指常温、高温、高寒、腐蚀度、震动度、风沙、海拔、电磁污染等。3、电机用途：主要指拖动机械设备要求特点，如风机、水泵、空压机、车床、油田抽油机等不同负载机械特性。4、控制方式：控制模式有手动、自动、就地控制、远程控制、单机独立运行、生产线集中控制等情况。启动方式有直接、降压、星角、频敏变阻器、变频器、
2020-05-18 10:44:10
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原创 伺服驱动器是怎样来驱动伺服电机？
伺服驱动器是怎样来驱动伺服电机？伺服驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，工作原理是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。是通过放大plc发出的脉冲信号来驱动？不是简单放大，PLC输出的只是方波，而驱动器输出的是正弦波。可以理解成PLC的脉冲是伺服驱动器的工作指令，好比领导的工作指示，伺服驱动器是给领导干活的干事
2020-05-15 16:49:21
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原创 如何分辨伺服驱动器和变频器？
伺服驱动器是用来驱动伺服电机的，伺服电机可以是步进电机，也可以是交流异步电机，主要为了实现快速、精确定位，像那种走走停停、精度要求很高的场合用的很多。伺服驱动器和电机变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换成另一频率的电能控制装置，能实现对交流异步电机的软启动、变频调速、提高运转精度、改变功率因素等功能。变频器可驱动变频电机、普通交流电机，主要是充当调节电机转速的角色。变频器通常由整流单元、高容量电容、逆变器和控制器四部分组成。下面深圳威科达伺服电机来浅谈一下伺服驱动器和变频器的区别和共同点。
2020-05-14 11:13:01
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原创 工业机器人大脑是什么？
机器人可以说是近几年来最火的行业了，一个特大的风口，很多的猪在上面飞着，哈哈。机器人火起来的时候是14、15年的时候吧，到今年，现在好像还没有怎么听说有大量的机器人创业企业倒下，这个现象有点意思。因为一个新的风口出现或者某一个需求点出现，都会伴随着大量的人涌入争分一份市场份额，随着发展1、2年就会出现大量的淘汰着，慢慢剩下一两家独角兽。貌似机器人行业的时间周期长很多，主要的原因，在这里小编自认为是机器人行业的门槛高、涉及的行业技术面广。就拿现在市面上出现了很多的服务型机器人来说，涵盖的技术就有：机械.
2020-05-13 10:34:53
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原创 伺服驱动器需要什么样的脉冲?
伺服驱动器需要什么样的脉冲？正反脉冲控制（CW+CCW）；脉冲加方向控制（pulse+direction）；AB相输入（相位差控制，常见于手轮控制）。伺服驱动器主程序主要用来完成系统的初始化、LO接口控制信号、DSP内各个控制模块寄存器的设置等。伺服驱动器所有的初始化工作完成后，主程序才进入等待状态，以及等待中断的发生，以便电流环与速度环的调节。中断服务程序主要包括四M定时中断程序光电编码器零脉冲捕获中断程序、功率驱动保护中断程序、通信中断程序。伺服电动机的其他问题处理技巧（1）电动机窜动：在进
2020-05-12 10:21:31
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原创 为什么运动控制器比PLC好？
可编程逻辑控制器是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。PLC的特点（1）可靠性高。由于PLC大都采用单片微型计算机，因而集成度高，再加上相应的保护电路及自诊断功能，提高了系统的可靠性。（2）编程容易。PLC的编程多采用继电器控制梯形图及命令语句，其数量比微型机指令要少得多，除中、高档PLC外，一般的小型PLC只有16条左右。由
2020-05-11 10:57:58
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原创 直流伺服电机有哪五大类别？
直流伺服电机有哪五大类别：根据磁场产生的方式，直流电机可分为他激式、永磁式、并激式、串激式和复激式五种。永磁式用氧化体、铝镍钻、稀土枯等软磁性材料建立激磁磁场。在结构上，直流伺服电动机为一般电枢式、无槽电枢式、印刷电枢式、绕线盘式和空心杯电枢式等。为避免电刷换向器的接触，还有无刷直流伺服电动机。根据控制方式，直流伺服电动机可分为磁场控制方式和电枢控制方式。显然。水磁直流伺服电动机只能采用电枢控制方式，一般电进式直流伺服电动机大多也用电枢控制方式。在数控机床中，进给系统常用直流伺服电机主要有以下几种：
2020-05-09 10:22:58
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原创 伺服电机有四大控制模式
转矩控制：转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为例如 10V 对应 5Nm 的话，当外部模拟量设定为 5V 时电机轴输出为 2.5Nm:如果电机轴负载低于 2.5Nm 时电机正转，外部负载等于 2.5Nm 时电机不转，大于 2.5Nm 时电机反转（通常在有重力负载情况下产生）。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可...
2020-05-08 11:33:14
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原创 运动控制器调试
运动控制器就是控制电动机的运行方式的专用控制器：比如电动机在由行程开关控制交流接触器而实现电动机拖动物体向上运行达到指定位置后又向下运行，或者用时间继电器控制电动机正反转或转一会停一会再转一会再停。运动控制在机器人和数控机床的领域内的应用要比在专用机器中的应用更复杂，因为后者运动形式更简单，通常被称为通用运动控制，运动控制器的发展与之相适应，其发展趋势向多轴化、网络化、开放式、智能化、可重构性等方...
2020-05-07 13:10:01
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原创 圆压圆模切专用型伺服驱动器的型号参数
产品名称 规格型号 适配功率 额定电流专用型驱动器C VEC-VC-00323C-M-E 0.4-0.75KW 3A专用型驱动器C VEC-VC-00623C-M-E 1.5KW 6A专用型驱动器C VEC-VC-01223C-M-E 2.2KW 12A专用型驱动器C VEC-VC-00733C-M-E 1.5-4KW 7A专用型驱动器C VEC-VC-01233C-M-E 5.5KW ...
2020-05-06 10:56:53
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原创 威科达轮切机在高速调直机系统中的应用案例
一、引言传统的钢筋调直裁断机使用的是液压裁断，钢筋在前进过程中通过液压电磁阀控制切刀进行裁断，很容易发生堵料现象，因此运行中速度受到很大限制且长度设定是由光电开关控制，在裁剪不同长度的钢筋时需要花费很长的时间人工调节，费时费力。而VEC-VBR轮切专用驱动器内含自动轮切机控制功能，驱动电机带动轮刀进行裁切，随着钢筋的长度或进料速度自动变换刀具的旋转，使之在加工的瞬间维持与钢筋的速度同步，同步区间...
2020-05-05 10:28:47
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原创 圆压圆模切专用型伺服驱动器的优点
圆压圆模切专用型伺服驱动器优点：*具有内部回零功能：内置37种标准回零模式。可根据原点开关，位置限制开关进行回零。*固定速度正向点动功能：以固定的速度正向点动。*固定速度反向点动功能：以固定的速度反向点动。*固定位置正向点动功能：正向点动一个设定的位置。*固定位置反向点动功能：反向点动一个设定的位置。*走到指定相位：运动到指定的相位。*回到从前的相位：运动到从前的相位。 从前的相位指...
2020-05-04 10:07:38
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原创 圆压圆模切专用型伺服驱动器是什么
圆压圆模切专用型伺服内部追踪脉冲指令和相位调整指令，两部分指令分别采用两个不同的电子齿轮比。脉冲指令的追踪不产生相位变化，除此之外的任何位置指令都可以调整相位，包括点动固定速度，点动固定位置等等。...
2020-04-30 11:12:30
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原创 伺服驱动器的选型步骤及威科达通用型伺服驱动器的特点
伺服驱动器的选型步骤及威科达通用型伺服驱动器的特点伺服驱动器的选型步骤：1．需求分析。确定转速、转矩、转速精度或定位精度、安装尺寸、是否需要闭环、成本；2．选择电机。首先确定电机类型；然后根据转速、转矩、安装尺寸选择电机；3．选择反馈元件根据是否需要闭环，决定是否选用反馈元件，如编码器、测速机、旋变等；根据转速精度或定位精度选择反馈元件的类型及参数。4．选择驱动器。根据电机功率...
2020-04-29 10:08:47
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原创 伺服驱动器8大参数设备及威科达链刀专用型伺服驱动器的选型
（1）位置比例增益设定位置环调节器的比例增益。设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调。参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。（2）位置前馈增益设定位置环的前馈增益。设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡。不需要很高的响应特...
2020-04-28 10:25:08
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原创 伺服电机控制器的电路组成及威科达链刀专用型伺服驱动器的特点
伺服电机控制器的电路组成及威科达链刀专用型伺服驱动器的特点 电机整流电路：整流单元主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路，实质是一组共阴极与一组共阳极的三相半波可控整流电路的串联，习惯将其中阴极连接在一起的三个晶间管称为共阴极组；阳极连接在一起的三个晶闸管称为共阳极组。功率驱动电路：功率驱动单元一般采用智能功率模块，通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流。功率单元是...
2020-04-27 10:31:55
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原创 伺服电机的转矩控制模式及威科达链刀专用型伺服驱动器
转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为例如 10V 对应 5Nm 的话，当外部模拟量设定为 5V 时电机轴输出为 2.5Nm:如果电机轴负载低于 2.5Nm 时电机正转，外部负载等于 2.5Nm 时电机不转，大于 2.5Nm 时电机反转（通常在有重力负载情况下产生）。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变...
2020-04-25 09:59:57
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原创 通用型与脉冲型伺服驱动器的区别
伺服驱动器的种类有很多，主要可分为通用型与脉冲型，那么通用型与脉冲型的伺服驱动器有什么区别？通用型伺服驱动器可以接收模拟量电压进行外部速度控制与转让矩控制，还可以接收脉冲进行位置控制，脉冲型的伺服驱动器没有模拟量接收电路，只有脉冲接收口电路，价格上便宜一点。传统电机作为机电能量转换装置，在人类的生产和生活进入电气化过程中起着关键的作用。可是在人类社会进入自动化时代的今天，传统电机的功能已不能满...
2020-04-24 10:53:32
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原创 国产伺服威科达追剪专用型伺服驱动器型号参数
产品名称 规格型号 适配功率 额定电流追剪型驱动器F VEC-VC-00323F-M-E 0.4-0.75KW 3A追剪型驱动器F VEC-VC-00623F-M-E 1.5KW 6A追剪型驱动器F VEC-VC-01223F-M-E 2.2KW 12A追剪型驱动器F VEC-VC-00733F-M-E 1.5-4KW 7A追剪型...
2020-04-22 10:35:53
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原创 威科达追剪专用型伺服驱动器的产品特点
电压等级：三相220V、三相380V;功率范围：220V:0.2KW-4KW（5.5KW-55KW可订制），380V：1.5KW-110KW（110KW-280KW可订制）；自动寻找机械原点（绝对坐标法）；以正转寸动及反转寸动，任意指定机械原点（相对坐标法）；自动追踪主线进料速度并计算前置量之S曲线加速功能；在S曲线加速过程中，还可以作扭力补偿措施，可快速同步并减少裁切误差；四段S曲线...
2020-04-21 09:39:27
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原创 威科达追剪专用型伺服驱动器
VEC-VC-F追剪专用型伺服内含自动追剪控制功能，随着加工物的进料速度，自动控制锯台前进速度，在达到设定长度时，进入同步区发出可裁切信号，将加工物锯断后发出裁切完成信号，锯台快速返回原点准备下一次裁切。产品适用于：化妆品或牙膏软管押出机后段的离心刀定长裁切机、高频焊管生产线后段的定长锯切机、斜纹螺旋纸管生产线后段的定长裁切机、PVC管或异型材挤出机生产线后段的定长锯切机，钢筋定长横剪机、填装/注...
2020-04-20 11:06:56
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原创 威科达运动控制器的技术特点
技术特点： （一）、标准化的编程语言支持IEC61131-3国际标准的五种编程语言，所有熟悉PLC编程的工程师，几乎不需要重新学习就可对其进行编程。另外还有以下特点：1.在同一编程界面中支持3种图形化编程语言梯形图（LD）、功能图块（FBD）和顺序功能图（SFC）这三种图形化的编程语言可以同时进行混合编程，这样就可以将三种图形化语言有机的结合在一起，从而灵活的运用各种语言的优势展开编程。...
2020-04-17 10:25:23
617
原创 伺服驱动器怎样保养？
一、为了延长伺服系统的工作寿命，在使用过程中需注意以下问题。对于系统的使用环境，需考虑到温度、湿度、粉尘、振动及输入电压这五个要素。定期清理数控装置的散热通风系统。应经常检查数控装置上各冷却风扇工作是否正常。应视车间环境状况，每半年或一个季度检查清扫一次。二、由于环境温度过高，造成数控装置内温度超过55 60℃时，应及时加装空调装置。除了进行检修外，应尽量少开电气柜门。因为车间内空气中飘浮的灰尘...
2020-04-17 10:21:15
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原创 伺服驱动器与变频器的共同点
伺服驱动器与变频器的共同点：交流伺服的技术本身就是借鉴并应用了变频的技术，在直流电机的伺服控制的基础上通过变频的PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的，松下伺服电机厂家，也就是说交流伺服电机必然有变频的这一环节：变频就是将工频的50、60HZ的交流电先整流成直流电，然后通过可控制门极的各类晶体管（IGBT，IGCT等）通过载波频率和PWM调节逆变为频率可调的波形类似于正余弦的脉动电，由于频率可...
2020-04-17 10:14:48
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原创 伺服驱动器维修时需要注意的事
1、伺服驱动器软件程序主要包括主程序、中断服务程序、数据交换程序。2、伺服驱动器主程序主要用来完成系统的初始化、LO接口控制信号、DSP内各个控制模块寄存器的设置等。3、伺服驱动器所有的初始化工作完成后，主程序才进入等待状态，以及等待中断的发生，以便电流环与速度环的调节。4、伺服驱动器所有的初始化工作完成后，主程序才进入等待状态，以及等待中断的发生，以便电流环与速度环的调节。5、伺服驱动器...
2020-04-16 11:23:18
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原创 追剪专用型伺服驱动器的特点
*电压等级：三相220V、三相380V;*功率范围：220V:0.2KW-4KW（5.5KW-55KW可订制），380V：1.5KW-110KW（110KW-280KW可订制）；*自动寻找机械原点（绝对坐标法）；*以正转寸动及反转寸动，任意指定机械原点（相对坐标法）；*自动追踪主线进料速度并计算前置量之S曲线加速功能；*在S曲线加速过程中，还可以作扭力补偿措施，可快速同步并减少裁切误差；...
2020-04-16 10:53:49
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原创 伺服驱动器对系统的要求
伺服驱动器对系统的要求1、调速范围宽2、定位精度高3、有足够的传动刚性和高的速度稳定性4、快速响应，无超调为了保证生产率和加工质量，除了要求有较高的定位精度外，还要求有良好的快速响应特性，即要求跟踪指令信号的响应要快，因为数控系统在启动、制动时，要求加、减加速度足够大，缩短进给系统的过渡过程时间，减小轮廓过渡误差。5、低速大转矩，过载能力强一般来说，伺服驱动器具有数分钟甚至半小时内1...
2020-04-16 10:53:00
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原创 伺服电机的工作原理是什么
伺服电机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。伺服电机是一个典型闭环反馈系统，减速齿轮组由电机驱动，其终端（输出端）带动一个线性的比例电位器作位置检测，该电位器把转角坐标转换为一比例电压反馈给控制线路板，控制线路板将其与输入的控制脉冲信号比较，产生纠正脉冲，并驱...
2020-04-15 13:26:11
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原创 伺服电机有哪两大类别？
伺服电机分为交流伺服和直流伺服两大类。交流伺服电机的基本构造与交流感应电动机(异步电机)相似。在定子上有两个相空间位移90°电角度的励磁绕组Wf和控制绕组WcoWf，接恒定交流电压，利用施加到Wc上的交流电压或相位的变化，达到控制电机运行的目的。交流伺服电机具有运行稳定、可控性好、响应快速、灵敏度高以及机械特性和调节特性的非线性度指标严格(要求分别小于10%～15%和小于15%～25%)等特点。...
2020-04-15 09:44:04
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转载 伺服驱动器的工作原理是什么？
伺服驱动器简单地说：是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。下面本文就为大家介绍一下伺服驱动器的工作原理。伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能...
2020-04-14 15:37:43
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转载 伺服电机有哪些运行模式？
周期同步位置模式（csp）周期同步位置模式下，上位控制器完成位置指令规划，然后将规划好的目标位置 607Ah 上以周期性同步的方式发送给伺服驱动器，位置、速度、转矩控制由伺服驱动器内部完成周期同步速度模式（csv）周期同步速度模式下，上位控制器将计算好的目标速度 60FF 周期性同步的发送给伺服驱动器，速度、转矩调节由伺服内部执行。周期同步转矩模式（cst）此模式下，上位控制器将计算好...
2020-04-13 10:08:09
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原创 怎样解决张力控制的难点？
怎样解决张力控制的难点？在长材料的加工过程中，张力控制是传动控制的难点。目前，张力控制技术已经广泛应用包装、印刷、标签、造纸、塑料、成衣、线缆、无纺、瓦楞纸加工等行业。事实上，卷绕的好坏将是决定产品质量的关键，卷得太紧，容易使材料变形、拉断，卷得太松又容易使材料不紧凑，不利于搬运和运输，因而为了达到使卷绕紧凑，保证产品的质量，都要求在卷绕过程中，在材料上建立一定的张力，并保持张力为恒定值。...
2020-04-11 10:27:43
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