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原创 计算机视觉实习面试经历

昨晚(3月12号)终于收到了商汤的实习offer,磕磕绊绊为期一个月的实习面试之旅终于告一段落。记录一下,希望能有所收获。实习岗位:计算机视觉个人相关经历:一篇SCI 1区文章在投(和视觉无关);一篇卷积神经网络特征可视化文章(中文核心,本科毕设整理);一段跨度半年的机器人比赛(我负责机器人定位和目标定位);一段比较水的人脸检测实习;一段从交通流视频中提取交通流信息(车辆数量、速度等)的实习,这段...

2018-03-13 20:55:25 20644 6

原创 重建二叉树(报错原因询问)

题目:重建二叉树题目描述输入某二叉树的前序遍历和中序遍历的结果,请重建出该二叉树。假设输入的前序遍历和中序遍历的结果中都不含重复的数字。例如输入前序遍历序列{1,2,4,7,3,5,6,8}和中序遍历序列{4,7,2,1,5,3,8,6},则重建二叉树并返回。思路:前序第一个元素是根节点,紧跟着左右两个子树节点的元素;中序先左子树节点元素,然后根节点,租后右子树节点元素。在中序遍历序列中找到根节点...

2018-02-17 20:41:50 298

转载 简易解说拉格朗日对偶(Lagrange duality)

感觉是目前看到对偶出发点讲得最透彻明白的一篇,和大家分享!http://www.cnblogs.com/90zeng/ 作者:博客园-90Zeng简易解说拉格朗日对偶(Lagrange duality)引言:尝试用最简单易懂的描述解释清楚机器学习中会用到的拉格朗日对偶性知识,非科班出身,如有数学专业博友,望多提意见!  1

2017-08-12 15:17:51 559

原创 形变目标识别DPM论文《Object Detection with Discriminatively Trained Part Based Models》阅读笔记

DPM(Deformable Parts Model)本质上是“整体HOG+组件HOG+SVM”进行目标识别,其检测效果非常好。本文是DPM原始论文《Object Detectionwith Discriminatively Trained Part Based Models》的阅读笔记,希望对DPM算法有兴趣,以及想选择合适的训练集、剪切目标区域、合理设置参数需要的研究者有所帮助。

2017-08-02 23:27:12 12162 1

原创 视觉定位系统在机器人全场定位的应用

一、简要介绍AprilTag是一个由密歇根州立大学的April实验室开发的、免费开源的视觉定位系统,该技术被广泛应用于机器人、无人机定位导引等。但是目前网上关于该技术原理和应用介绍很少,所以将AprilTag技术简单进行整理分享给大家,并将AprilTag进行改造应用于机器人全场自定位中。相关论文:《AprilTag: A robust and flexible visual fi

2017-06-22 23:29:09 23513 33

转载 如何提高编程

演进:在工作的前三年里快速成长(练习篇)作者/分享人:Phodal查看本场Chat有人可以靠中彩票,然后一夜暴富;有人随随便便发几张自拍,就一不小心一夜成名。可技术成长,要一步一个脚印地练习,才能掌握某项特定技术。等到我们掌握了学习的技巧,才能用更短的时间,来掌握某项特定的技术。而练习,也不是一天里写一万行代码,也不是重复写一百行代码,而是在一百天里,每天写

2017-05-17 15:47:21 1135

原创 编程学习小组

本人北航数学系研一,想研二(10月份之前)去MSRA等平台比较大的公司实习,学习计算机视觉。为此,这段时间想提高编程尤其是C++能力,故而组建了编程学习小组。小组目前有我和北航计算机系另一名同学,学习小组主要作用是互相交流、互相督促,并保证能每周交流一次(可以线上),共同提高编程能力。1、本人编程背景交代编程经历:修过C、C++、数据结构、算法分析等编程课程,不过就是水过去的;实习时将

2017-04-21 10:46:26 1471 1

原创 用DPM训练自己的模型,并用于视频检测

刚参加完一个机器人比赛,用到双目定位。其中涉及到用DPM匹配目标,得到目标区域内的特征点实现双目匹配。网上很多资源比较凌乱,所以整合起来,用于训练自己的模型。

2017-04-02 15:28:11 5508 20

原创 Opencv 2.x和3.x库的不同

背景说明:这几天在弄双目定位,在网上找了一些程序,结果因为Opencv版本的不同出现一大堆问题。这里整理出来以供大家参考。Opencv 2.x版本一般比较大,里面的库都比较齐全,Opencv 3.x版本有些库是没有的,比如这次遇到的legacy和nonfree这两个库。原来3.x版本的一些库直接放在extra module里面,需要自己重新编译,具体资源和说明参见https://github.

2017-01-18 23:58:04 4563 1

DPM论文笔记

DPM论文学习笔记。由于CSDN排版感觉比较麻烦,直接上传了PDF以供大家查看。

2017-08-03

点击生成目标区域

通过点击图像中目标所在区域左上角和右下角点,自动生成DPM训练所需要用于读取训练集的txt文件

2017-04-02

空空如也

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