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原创 多传感器融合输入参数说明

在数据经过融合算法之前,需要统一激光、毫米波、ME输入,经过参看SR408协议、ME协议、激光雷达协议,取各个传感器可得到的属性的并集,现得到统一输入结构体,即时空统一、聚类后,传入融合算法的数据格式。相应成员属性解释见下文。车头纵向为x轴,横向为y轴。  以此为依据定义如下结构体。结构体名为Input_Data,成员及各成员解释如下Id,                             ...

2018-02-10 21:25:32 725

转载 机器学习——深度学习(Deep Learning)

Deep Learning是机器学习中一个非常接近AI的领域,其动机在于建立、模拟人脑进行分析学习的神经网络,最近研究了机器学习中一些深度学习的相关知识,本文给出一些很有用的资料和心得。Key Words:有监督学习与无监督学习,分类、回归,密度估计、聚类,深度学习,Sparse DBN,1. 有监督学习和无监督学习给定一组数据(input,target)为Z=

2015-05-28 11:09:57 333

win10在vs2015下编译opencv4.2_gpu版本.docx

参考教程,可快速实现在vs2015下编译opencv4.2_gpu版本,实现深度学习的模型快速应用。opencv4.2是opencv的较新版本,里面集成有各种深度学习的模型库文件和网络模型,可为快速在WIN10下开发深度学习应用产品提供帮助,应用opencv的gpu版本可实现实时在线的应用,识别一张照片仅需几十毫秒。

2020-05-16

简单的车道线检测

无需资源分,简单的车道线检测程序,供初学者学习

2016-08-10

C++Builder6编程实例精解

C++Builder6编程实例精解,通俗易懂,教你学会使用C++ builder 6

2013-03-13

空空如也

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