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vscode使用指南

目录配置ROS工作环境代码中中文注释乱码配置ROS工作环境参考知乎文章:VS Code创建、调试ROS项目代码中中文注释乱码参考:知乎问题VS Code 中文注释显示乱码怎么办?将设置中的"files.autoGuessEncoding"项的值改为true即可。...

2020-10-18 14:08:37

Ubuntu16.04安装、使用typora

目录安装使用安装sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys BA300B7755AFCFAEsudo add-apt-repository 'deb http://typora.io linux/'sudo apt-get updatesudo apt-get install typora使用1:ubuntu下typora安装及配置2:TYPORA的使用手册...

2020-10-18 13:14:20

A-LOAM源码解读

文件目录代码1、kittiHelper.cpp2、scanRegistration.cpp3、laserOdometry.cpp4、laserMapping.cpp5、lidarFactor.cpp参考代码1、kittiHelper.cpp/* * @Author: your name * @Date: 2020-09-18 09:28:16 * @LastEditTime: 2020-10-05 21:29:26 * @LastEditors: Please set LastEditors

2020-10-08 12:52:16

Multi-Resolution Graph Neural Network for Large-Scale

Multi-Resolution Graph Neural Network for Large-Scale Pointcloud Segmentation1 Introduction2 Related WorkVoxel-based approach:Point-based approach:Graph-based approach:3 Proposed Computational Framework3.1 Clustering algorithm for graph formation3.2 Cluste

2020-09-24 16:40:03

点的空间变换与坐标系的空间变换

博主小白,分享一下自己对于点变换和坐标系变换的理解,不对的地方请大家指出~目录坐标系变换点变换KITTI数据集中的坐标系关系参考坐标系变换以最简单的坐标系变换为例,如下图图中有两个坐标系,因为没有旋转,两个坐标系之间的变换关系很显然为[X2Y2]=[01−10][X1Y1] \begin{bmatrix} X_2 \\ Y_2 \end{bmatrix} =\left[\begin{array}{cccc} 0 & 1 \\ -1 & 0\e.

2020-09-23 17:42:49

C++矩阵库 Eigen 快速入门

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2020-09-22 19:54:48

分类效果的定性分析--评价指标

目录混淆矩阵评价指标PrecisionAccuracyRecallIouF1 Score博主小白,有啥不对的地方肯请大家评论指出~混淆矩阵\\真实情况真实情况\\正例负例pred正例TPFPpred反例FNTN评价指标Precisionprecision=TP/(TP+FP)precision=TP/(TP+FP)precision=TP/(TP+FP)AccuracyAcc=precision=TP/(TP+FP)Acc=pre

2020-09-16 22:20:18

PASS3D阅读笔记-IROS2019

PASS3D: Precise and Accelerated Semantic Segmentation for 3D PointCloud一、Abstract二、PASS3D FRAMEWORKA. Stage-1: Accelerated cluster proposalB. Stage-2: Point-wise semantic segmentation1) Data preparation:Coordinate transformationData augmentation2) Learning

2020-09-16 21:51:31

CloudCompare进行点云标注

参考三维点云——数据标注这篇博客,看了作者的介绍,只看懂了一半,后续自己琢磨一下,竟然成功了,先感谢原博主~个人拙见,仅供参考,有更好的方法欢迎下方评论交流目录1、打开文件2、分割3、标注4、合并5、保存文件如何保证顺序?使用Cloudcompare对点云进行标注也比较简单,原博主已经介绍了绝大部分操作,下面简单串一下1、打开文件以这个文件cluster_min3.txt为例我们只需要关注前3列。使用cloudcompare打开,2、分割3、标注我们把这栋墙设置为1

2020-09-13 16:05:15

RandLA-Net阅读笔记-cvpr2020

RandLA-Net: Efficient Semantic Segmentation of Large-Scale Point CloudsQingyong Hu1, Bo Yang1, Linhai Xie1, Stefano Rosa1, Yulan Guo2,3,*Zhihua Wang1, Niki Trigoni1, Andrew Markham11University of Oxford, 2Sun Yat-sen University, 3National University of

2020-09-09 16:38:59

Pyqt-快速入门

通过一个简单的小项目,介绍pyqt的使用,并记录自己使用过程中的一些小问题,仅供参考目录快速入门常见问题快速入门1、Python制作小软件——1. 安装并使用PyQt5进行界面设计2、Python制作小软件——2. 实现界面中的退出功能3、Python制作小软件——3. 利用PyQt5实现界面中的功能常见问题1、Qlabel的字符串太长,显示不全需要把QLabel的WordWrap属性设置成TRUE,把长和宽都设置成extending,可以通过界面设置,也可以通过程序设置self..

2020-09-04 21:40:29

PLinkage-ISPRS-luxiaohu

目录PAIRWISE LINKAGE FOR POINT CLOUD SEGMENTATION1. INTRODUCTIONclustersegmentObjectives and Motivation2. PAIRWISE LINKAGECutoffDistance:截止距离的选取Density:密度的计算Pairwise Linkage:建立linkage关系,保存聚类中心点Hierarchical Clustering:分层聚类ClusterMerging:3. P-LINKAGE FOR POINT

2020-09-01 15:27:28

目录宏那些事1.宏中包含特殊符号1.1 字符串化操作符(#)1.2 符号连接操作符(##)1.3 续行操作符(\)1.4 完整例子2.do{...}while(0)的使用2.1 避免语义曲解2.2避免使用goto控制流2.3 避免由宏引起的警告2.4 定义单一的函数块来完成复杂的操作宏那些事1.宏中包含特殊符号分为几种:#,##,\1.1 字符串化操作符(#)在一个宏中的参数前面使用一个#,预处理器会把这个参数转换为一个字符数组,换言之就是:#是“字符串化”的意思,出现在宏定义中的#是把跟在后面的

2020-08-28 22:42:50

指针+引用

目录引用与指针那些事1.引用与指针2.引用左值引用右值引用引用折叠3.指针与引用的性能差距3.总结引用与指针那些事1.引用与指针总论:引用指针必须初始化可以不初始化不能为空可以为空不能更换目标可以更换目标引用必须初始化,而指针可以不初始化。我们在定义一个引用的时候必须为其指定一个初始值,但是指针却不需要。int &r; //不合法,没有初始化引用int *p; //合法,但p为野指针,使用需要小心引用不能为空,而指针可以

2020-08-28 22:41:30

friend友元

目录友元函数与友元类0.概述1.友元函数2.友元类3.注意友元函数与友元类0.概述友元提供了一种 普通函数或者类成员函数 访问另一个类中的私有或保护成员 的机制。也就是说有两种形式的友元:(1)友元函数:普通函数对一个访问某个类中的私有或保护成员。(2)友元类:类A中的成员函数访问类B中的私有或保护成员优点:提高了程序的运行效率。缺点:破坏了类的封装性和数据的透明性。总结:能访问私有成员破坏封装性友元关系不可传递友元关系的单向性友元声明的形式及数量不受限制1.友元函数在类声

2020-08-28 22:38:52

C和C++中的struct

目录一文搞懂C和C++中struct1.C中struct2.C++中struct3.总结C和C++中的Struct区别C++中的struct和class的区别一文搞懂C和C++中struct1.C中struct在C中struct只单纯的用作数据的复合类型,也就是说,在结构体声明中只能将数据成员放在里面,而不能将函数放在里面。在C结构体声明中不能使用C++访问修饰符,如:public、protected、private 而在C++中可以使用。在C中定义结构体变量,如果使用了下面定义必须加struc

2020-08-28 22:37:51

extern

目录extern "C"1.C++与C编译区别2.C++调用C函数2.C中调用C++函数extern “C”1.C++与C编译区别在C++中常在头文件见到extern "C"修饰函数,那有什么作用呢? 是用于C++链接在C语言模块中定义的函数。C++虽然兼容C,但C++文件中函数编译后生成的符号与C语言生成的不同。因为C++支持函数重载,C++函数编译后生成的符号带有函数参数类型的信息,而C则没有。例如int add(int a, int b)函数经过C++编译器生成.o文件后,add会变成形如a

2020-08-28 22:08:54

assert

assert那些事1.第一个断言案例断言,是宏,而非函数。assert 宏的原型定义在 <assert.h>(C)、(C++)中。其作用是如果它的条件返回错误,则终止程序执行。可以通过定义 NDEBUG 来关闭 assert,但是需要在源代码的开头,include <assert.h> 之前。void assert(int expression);#include <stdio.h> #include <assert.h> int main

2020-08-28 22:07:21

从零开始激光slam定位【1】- 激光里程计

目录里程计流程front_end_node.cpp的注释可视化debug参考里程计流程1、如果当前帧是第一帧,那么将其看做关键帧,进行关键帧更新2、关键帧更新都做了什么?更新local_map队列,更新local_map,更新ndt的target_cloud。3、如果不是第一帧,那么将其与local_map进行ndt配准,配准的所需要的guess_pose是根据匀速运动模型进行计算的。4、配准得到当前帧的pose,利用当前帧和上一阵的pose,结合匀速运动模型得到下一次配准的guess_pose;

2020-08-26 23:42:53

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2020-08-26 23:21:16

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