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【open3d】 GLFW Error: WGL: Failed to make context current: 不支持请求的转换操作

目录问题解决参考问题在使用open3d可视化的时候,会闪退,并出现以下错误:GLFW Error: WGL: Failed to make context current: 不支持请求的转换操作解决将显卡设置为独立显卡。注意python是要选择pycharm中对应的解析器参考[Open3D ERROR] GLFW Error: WGL: Failed to make context current解决方案...

2020-07-04 11:46:50

Ubuntu16安装TensorFlow-gpu

目录cudacudnnconda参考cudacudnnconda参考

2020-06-28 22:44:19

删除原有Ubuntu16安装Ubuntu18并安装显卡驱动(y7000 gtx1050ti nvidia-driver-440)

删除原本的Ubuntu16.04参考:win10下安装Ubuntu18.04LTS双系统与完全删除Ubuntu系统注意:这不像虚拟机一样,我们把Ubuntu18.04系统文件完全删除就行了,由于grub文件被更改了。这样可能会导致Windows也开不了机。1.下载EasyUEFI,该软件可对Ubuntu引导开机的grub文件进行删除。浏览器搜索下载EasyUEFI该软件破解版最好,因为免...

2020-02-12 12:55:43

【睿慕课点云处理】第八章-基于深度学习的点云分类方法

目录课程课程汇总作业pointnet-tensorflow版本学习pointnet2-tensorflow版本学习参考课程课程汇总作业pointnet-tensorflow版本学习pointnet2-tensorflow版本学习参考

2020-06-26 00:04:48

【pcl】根据点云的某一维度的数值进行可视化

根据DON特征进行可视化 //可视化show the differences of curvature with both large and small scale if (VISUAL = 1) { cout << "click q key to quit the visualizer and continue!!" << endl; boost::shared_ptr<pcl::visualization::PCLV

2020-06-23 23:26:06

[C++]读取txt文件中的参数

目录程序getline读取处理例子参考程序getline读取 string filename = "../Config/params.txt"; fstream fin; fin.open(filename.c_str(), ios::in);// vector<string> v; vector<float> v_f; string tmp; while (getline(fin, tmp)) {

2020-06-22 22:13:55

使用pcl实现txt转pcd

目录代码参考转自:https://blog.csdn.net/qq_29462849/article/details/88725403代码#include<iostream>#include<fstream>#include <string>#include <vector>#include <pcl/io/pcd_io.h>#include <pcl/point_types.h>using namespace st

2020-06-22 17:04:01

shenlan学院-三维点云处理课程汇总

这里写目录标题深蓝学院深蓝学院 第一周 第二周 第三周 第四周 第五周 第六周 第七周 第八周 第九周

2020-06-21 18:41:52

SIFT特征详解

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2020-06-21 11:32:55

【睿慕课点云处理】第六章-点云识别与跟踪特征描述

【睿慕课点云处理】第六章-点云识别与跟踪特征描述作业答基于特征的model-scene配准关键点显示基于特征的里程计

2020-06-20 00:56:14

【睿慕课点云处理】第五章-点云配准与点云SLAM基础

【睿慕课点云处理】第五章-点云配准与点云SLAM基础作业答配准使用ndt配准实现简单的激光里程计

2020-06-20 00:55:04

【睿慕课点云处理】第四章-三维点云数据处理基础

【睿慕课点云处理】第四章-三维点云数据处理基础作业答地面分割地面分割+欧式聚类

2020-06-20 00:53:54

【睿慕课点云处理】第三章-三维空间变换

【睿慕课点云处理】第三章-三维空间变换作业使用eigen实现空间变换Eigen基础函数

2020-06-20 00:53:10

【睿慕课点云处理】第二章-三维点云表征概述

【睿慕课点云处理】第二章-三维点云表征概述作业[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-W4naSSHs-1592585447785)(C:\Users\11604\AppData\Roaming\Typora\typora-user-images\image-20200620002243477.png)]答点云转深度图点云生成鸟瞰图计算某一帧点云的特征...

2020-06-20 00:51:28

【睿慕课点云处理】第一章-基础知识

【睿慕课点云处理】第一章-基础知识作业答ROS对齐多种传感器数据的时间戳message_filters

2020-06-20 00:50:36

ROS实现可视化点云关键点(iss)

目录可视化关键点完整代码可视化关键点keypoint_core.h//创建一了类 进行欧式聚类#ifndef __KEYPOINT_CORE__#define __KEYPOINT_CORE__#include <iostream>#include <vector>#include <math.h>#include <ros/ros.h>#include <sensor_msgs/PointCloud2.h>#inclu

2020-06-20 00:46:54

vscode配置文件头部注释

目录插件配置参考插件下载插件koroFileHeader配置新建settings.json文件{ "python.pythonPath": "D:\\ProgramData\\Anaconda3\\envs\\pt\\python.exe", "fileheader.Author": "Su Yunzheng", // 插件配置选项,readme:https://github.com/OBKoro1/koro1FileHeader/wiki/%E9%85%8D%E7%B

2020-06-17 16:29:55

【睿慕课点云处理】第七章-深度学习基础

深度学习基础课程作业神经网络基础MNIST手写数字体识别1、MLP2、K-近邻3、CNN课程作业神经网络基础MNIST手写数字体识别给出三种实现方式1、MLP2、K-近邻3、CNN

2020-06-17 12:16:50

[PCL]计算关键点处的特征并且可视化(iss/sift+fpfh/pfh/shot)

目录计算关键点计算关键点处的特征描述建立匹配关系估计位姿(配准)可视化可视化关键点可视化特征直方图参考计算关键点 clock_t start = clock(); // 计算关键点 pcl::ISSKeypoint3D<pcl::PointXYZ, pcl::PointXYZ> iss_det; pcl::search::KdTree<pcl::PointXYZ>::Ptr model_tree(new pcl::search::KdTree<

2020-06-13 00:39:49

【PCL】pcl中是怎么计算特征的

目录写在前面四种计算特征的方法1. !indices & !isurface2. indices & !isurface3. !indices & isurface4. indices & isurface三个接口辨析1. setInputCloud(PointCloudConstPtr &)2. setIndices(IndicesConstPtr &)3. setSearchSurface(PointCloudConstPtr &)例子1. 直接计

2020-06-11 01:04:00

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