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原创 Simpledet安装配置，tridentnet训练自己的数据集
项目地址：https://github.com/TuSimple/simpledet之前把项目里install里的各种方法都试了好几遍，都安装不好，差点就放弃了。前几天刚好更新了新的安装方法，成功安装，记录一下。配置环境conda创建虚拟环境（创建虚拟环境真的很重要，适合版本管理，而且万一失败了直接删了就完事了）conda create -n simpledet python=3...
2019-09-09 11:09:35
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原创 CenterNet 训练自己的数据集
github地址：https://github.com/Duankaiwen/CenterNet论文：https://arxiv.org/abs/1904.081891、在github上下载，配置好环境。2、准备数据把自己的数据转化为coco的格式，网上有很多工具可以下载使用。我的数据是yolo格式的，需要的话可以提供我的yolo to coco的代码。yolo to coco数据...
2019-08-30 12:02:41
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原创 openpose tensorflow+keras版本 demo代码详解
import osimport sysimport argparseimport cv2import mathimport timeimport numpy as npimport utilfrom config_reader import config_readerfrom scipy.ndimage.filters import gaussian_filterfr...
2019-05-20 16:21:32
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原创 openpose tensorflow版本 原理+项目代码详解
1、训练数据 （很关键用于理解paf）训练数据集为coco，该数据集中包含了人体keypoint的坐标、类型信息。根据keypoint信息来生成part和paf的训练样本。 part的训练样本：令S*j,k为person k的第j part的confidence map。xj,k为第k个人的第j个part的groundtruth坐标信息。对于S*j,k 位置p的valu...
2019-05-20 11:13:11
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原创 ubuntu用 conda 创建虚拟环境，安装cuda+cudnn+tensorflow-gpu+opencv3
记性不好+重装系统当饭吃，记录一下常用的装机命令行。环境：Ubuntu16.04，Anaconda3创建虚拟环境：conda create -n env_name python=3.6激活虚拟环境：source activate env_name退出虚拟环境：source deactivate env_name删除虚拟环境：conda remove -...
2019-04-03 21:42:32
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原创 Redis缓存击穿，穿透，雪崩等问题
雪崩（随机过期时间、永不过期）、穿透（表示恶意请求，在系统端判断是否符合规则，比如id<0，布隆过滤器）、击穿（查询加for update，永不过期）redis缓存穿透：查询一个数据库中不存在的数据，比如商品详情，查询一个不存在的ID，每次都会访问DB，如果有人恶意破坏，很可能直接对DB造成过大地压力解决方案：当通过某一个key去查询数据的时候，如果对应在数据库中的数据都不存...
2020-04-03 23:14:52
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原创 mysql学习笔记
1. 常用数据类型mysql常用数据类型：数值，日期/时间和字符串(字符)类型。2. 登陆和退出数据库# 登录MySQL$ mysql -u root -p# 退出MySQL数据库服务器exit;3. 基本语法-- 显示所有数据库show databases;-- 创建数据库CREATE DATABASE test;-- 切换数据库use test;--...
2020-03-03 23:30:05
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原创 socket笔记4 粘包/分包的原因和处理方法 // 多线程
2-60 解决粘包、分包问题粘包原因：当发送的字节数据包比较小且频繁发送时，Socket内部会将字节数据进行粘包处理，既将频繁发送的小字节数据打包成 一个整包进行发送，降低内存的消耗。发送端发送的太快，接收方没有及时接收缓冲区的包，造成多个包一起被接收分包原因：当发送的字节数据包比较大时（大于缓存剩余空间大小 或者 大于最大报文长度），Socket内部会将发送的字节数据进行分包处理...
2020-03-02 16:23:57
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原创 C++ 多线程Thread （c++11）
1. 头文件thread：该头文件主要声明了 std::thread 类，另外 std::this_thread 命名空间也在该头文件中。atomic：该头文主要声明了了一套 C 风格的原子类型和与 C 兼容的原子操作的函数。mutex ：该头文件主要声明了锁(mutex)相关的类。2. 创建线程创建线程比较简单，使用std的thread实例化一个线程对象就创建完成了。注意线程不能拷...
2020-02-28 00:04:38
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原创 socket笔记3 select模型
2.17 服务器/客户端升级为select模型处理多客户端select 函数：int select(int n,fd_set * readfds,fd_set * writefds,fd_set * exceptfds,struct timeval * timeout);第一个参数是一个整数，指fd_set集合中所有socket的范围，而不是数量。即是所有描述符最大值+1，在windows...
2020-02-24 16:19:17
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原创 socket笔记2
2.10 网络报文的数据格式定义及使用网络报文包含两个部分，头和体。服务端// Created by Surser on 2020/1/17.// Copyright © 2020 Surser. All rights reserved.//#ifdef _WIN32 #include<windows.h> #include<WinSock2....
2020-02-24 15:04:37
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原创 socket笔记1
2.5 建立简单的TCP服务器和客户端在服务器绑定连接端口时，_sin.sin_port = htons(4567); // htons()将主机字节顺序转换为网络字节顺序。网络和本机字节序不同，需要转换，一个是大端编码，一个是小端编码。服务器：//// main.cpp// hellocpp//// Created by Surser on 2020/1/17.// ...
2020-02-21 19:21:52
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原创 应用层
动态主机配置协议DHCPDHCP (Dynamic Host Configuration Protocol) 提供了即插即用的连网方式，用户不再需要手动配置 IP 地址等信息。DHCP 配置的内容不仅是 IP 地址，还包括子网掩码、网关 IP 地址。DHCP使用传输层的UDP服务。目标端口号67，源端口68。DHCP 工作过程如下：客户端发送 Discover 报文，该报文的目的地址...
2020-02-14 00:04:48
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原创 网络层
网络层的任务是实现网络互联，实现数据包在各网络之间的传输。要实现网络层的任务，解决以下三个问题：网络层向运输层提供怎样的服务（可靠传输/不可靠传输）；网络层寻址问题；路由选择问题。1. IP地址编址方式1.1 分类编址IP地址分为网络号和主机号。其中不同分类具有不同的网络号长度，并且是固定的。其中A类地址的最后一个网络号127，作为本地环回测试，不能指派。网络号为0的也保留不可指派。...
2020-02-12 17:00:01
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原创 数据链路层
1. 三个基本问题封装成帧：网络层传下来的分组添加首部和尾部，用于标记帧的开始和结束。差错检测：发送之前基于发送数据计算出检错码（广泛使用循环冗余检验CRC），封装在帧尾，根据检错码判断帧是否出现错误。透明传输：帧使用首部和尾部进行定界，如果帧的数据部分含有和首部尾部相同的内容，那么帧的开始和结束位置就会被错误的判定。需要在数据部分出现首部尾部相同的内容前面插入转义字符。如果数据部分出现转...
2020-02-10 23:57:31
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原创 一文搞懂传输层协议 TCP和UDP
1. TCP流量控制目的：让发送方发送的速率不要太快，要让接收方来得及接受。TCP的流量控制是利用滑动窗口机制实现的，接收方在返回的ACK中会包含自己的接收窗口的大小，以控制发送方的数据发送。将窗口字段设置为 0，则发送方不能发送数据。1.1 TCP 滑动窗口窗口是缓存的一部分，用来暂时存放字节流。发送方和接收方各有一个窗口，接收方通过 TCP 报文段中的窗口字段告诉发送方自己的窗口大小...
2020-02-10 17:11:14
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原创 leetcode 46.全排列 47.全排列II
46.全排列II给定一个没有重复数字的序列，返回其所有可能的全排列。示例:输入: [1,2,3]输出:[[1,2,3],[1,3,2],[2,1,3],[2,3,1],[3,1,2],[3,2,1]]思想： 回溯。 不需要额外的vector来存放，只需要在num里面改变顺序，并压入输出的列表中。 num里面的顺序：将首元素与之后的每一个元素交换（让每个元素都成为一次首元素...
2020-01-04 22:10:11
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原创 二叉树的先序、中序、后序遍历的非递归方式
先序遍历：引入栈。拿到一棵树的根结点后，首先打印该结点的值，然后将其非空右孩子、非空左孩子依次压栈。栈非空循环：从栈顶弹出结点（一棵子树的根节点）并打印其值，再将其非空右孩子、非空左孩子依次压栈。void pre2(node *root) { stack<node*> sb; sb.push(root); node* cur; while (!sb.empty()) {...
2019-12-29 16:35:54
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原创 leetcode 48.旋转图像 54.螺旋矩阵 59.螺旋矩阵||
给定一个 n × n 的二维矩阵表示一个图像。将图像顺时针旋转 90 度。说明：你必须在原地旋转图像，这意味着你需要直接修改输入的二维矩阵。请不要使用另一个矩阵来旋转图像。给定 matrix = [[1,2,3],[4,5,6],[7,8,9]], 原地旋转输入矩阵，使其变为:[ [7,4,1], [8,5,2], [9,6,3]]这个题目在左神的算法课里有讲...
2019-12-28 21:06:55
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原创 leetcode 15.三数之和 16.最接近三数之和
15. 三数之和给定一个包含 n 个整数的数组 nums，判断 nums 中是否存在三个元素 a，b，c ，使得 a + b + c = 0 ？找出所有满足条件且不重复的三元组。注意：答案中不可以包含重复的三元组。例如, 给定数组 nums = [-1, 0, 1, 2, -1, -4]，满足要求的三元组集合为：[ [-1, 0, 1], [-1, -1, 2]]思路：排序+...
2019-12-26 15:55:08
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原创 计算机网络基础
物理层物理层解决如何在连接各种计算机传输媒体上传输 数据比特流 。根据信息在传输线上的传送方向，分为以下三种通信方式：单工通信：单向传输，只能一方发送数据，一方接受数据（广播）。半双工通信：双向交替传输，双方都可以接受数据，发送数据，但是不能同时进行（对讲机）。双工通信：双向同时传输，双方可以同时接受数据和发送数据（打电话）。带通调制（数模转换、模数转换）：模拟信号是连续的信号（正...
2019-12-26 15:42:05
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原创 排序
1. 冒泡排序从左到右不断交换相邻逆序的元素，在一轮循环之后，最大的元素放在最右边。一轮循环如果没有进行交换，说明已经有序，可以直接退出。时间复杂度： 最好O(n)；最坏O(n2 )；平均O(n2 )空间复杂度：O(1)稳定。2. 选择排序选择最小的元素与第一个元素互换位置。再从剩下的数组中选择最小的元素，与第二个元素交换。不断重复。时间复杂度：O(n2 )空间复杂度：O(1)...
2019-12-24 17:24:13
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原创 STL
P2：STL体系结构介绍（1）STL六大部件：容器，分配器，算法，迭代器，适配器，仿函数。（2）前闭后开区间 [ )，例如 对象都有c.begin() 和 c.end()两个个函数。c.begin() 指向第一个元素地址，c.end()指向最后一个元素地址的下一个地址。P3：Array（数组）（1）大小固定。P4：vector（向量）（1）分配器会扩充， vector只能向后扩展，扩展...
2019-12-17 21:53:08
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原创 cpp笔记
P1：c++编程简介（1）Class分类：class without pointer members ——>e.g: complex 复数class with pointer members ——>e.g: string 字符串P2：头文件与类的声明（1）标准库以头文件的形式存在，只需要include进去就好#include <*.h>（2）CPP防卫式头文件...
2019-12-11 17:50:16
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原创 txt文件从linux到Windows，换行符丢失、串行
这是因为POSIX系统里，每行结尾只有“<换行>”，即“\n”；Windows系统里面，每行结尾是“<换行><回车>”，即“\n\r”；但是在更改了python程序，将“\n”改为“\n\r”仍然不可以，搜了半天，可以用vim转换，记录一下vimexports.txt:setff=dos:x...
2019-11-13 21:53:43
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原创 cpp防卫式头文件
#ifndef _HEAD_#define _HEAD_//...#endif在头文件中加入如上代码行，其中 HEAD用来识别该头文件，可以是这个头文件名字的大写。在调用这个头文件的时候，会判断是否被定义过，定义过了就不会再执行了，要注意两个不同的头文件不能重名。适合的场景：cpp文件调用了许多头文件，头文件可能会互相包含，加入这个的话调用头文件次序就无所谓了，这样头文件只会被...
2019-11-05 17:32:29
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原创 ubuntu18.04上用vmware安装Windows10虚拟机
1：下载安装包https://www.vmware.com/products/workstation-pro/workstation-pro-evaluation.html2：增加权限&安装打开终端，执行：sudo chmod +x VMware-Workstation-Full-15.0.2-10952284.x86_64.bundlesudo ./VMware-Wo...
2019-11-04 15:00:34
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原创 yolo数据格式转化为coco数据格式
https://github.com/surserrr/yolo_to_coco如何使用在里面写了，之前经常有人问我要，就上传github了。觉得ok的话记得点star呀～
2019-10-09 15:36:20
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原创 解决ubuntu18.04打不开网易云音乐（亲测可行！
每次开机能不能打开网易云真的看缘分，找了半天终于找到一个靠谱的解决方案，记录一下https://blog.csdn.net/gulang03/article/details/85253237
2019-09-24 14:52:02
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原创 latex笔记
1、插入编号小圆点类型\begin{itemize} \item 第一点 \item 第二点\end{itemize}数字编号类型\begin{enumerate} \item 第一点 \item 第二点\end{enumerate}2、插入图片#调用包\usepackage{graphicx} \begin{figure}[ht] \cen...
2019-09-18 15:27:39
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原创 论文阅读《CenterNet: Keypoint Triplets for Object Detection》
论文阅读《CenterNet: Keypoint Triplets for Object Detection》论文idea论文idea现在最流行的目标检测是传统基于anchor的，但是存在的问题：需要大量的anchors来保证足够高的IOUanchor的比例和尺寸需要手工设置anchors与ground-truthboxes不对齐，不利于边界框分类任务。于是CornerNet被提出...
2019-08-31 10:50:42
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原创 git初学者 git基本操作
今天上课学了git，记录一下。首先，需要建立一个工作区（文件夹），打开终端mkdir my_projectcd my_project进入了工作区，使用git init将文件夹初始化为版本库Sursers-mac:my_project surser$ git initInitialized empty Git repository in /Users/surser/Deskt...
2019-08-27 20:56:06
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原创 简介好用免费的ppt模板！！
今天要做ppt，搜了一圈发现很多网站都很杂乱，要么收费，要么丑，找了半天找到个好的。优品ppt：www.ypppt.com非常无敌！而且免费！
2019-08-22 17:00:55
254
原创 keras EarlyStopping学习与理解
官方文档：https://keras.io/callbacks/#earlystoppingkeras.callbacks.EarlyStopping(monitor='val_loss', min_delta=0, patience=0, verbose=0, mode='auto', baseline=None, restore_best_weights=False)在monito...
2019-08-16 15:00:07
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原创 kd树 寻找k近邻算法 python实现
kd树和寻找k近邻算法具体流程就不赘述了，这个链接写的很好懂https://zhuanlan.zhihu.com/p/23966698按照链接里的算法写了k近邻的python实现from math import sqrtclass KDnode: def __init__(self, data, left, right, split): self.left ...
2019-08-08 20:29:33
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原创 目标检测mAP的含义与计算
1、Precision，RecallPrecision=正确的检测框/（正确的检测框+错检）Recall = 正确的检测框/（正确的检测框+漏检）2、mAPmAP是目标检测下的重要指标。大致为不同recall值下的precision和。计算如下：1、对所有检测框按照置信度排序。2、对各个检测框计算其为正确or错检。 判断检测框是否正确使用的是IOU值，一般默认I...
2019-08-01 17:30:25
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1
原创 python+opencv 绘制检测框
1、利用cv2.rectangle()绘制bounding boximport cv2cv2.rectangle(img, (x,y), (x+w,y+h), (B,G,R), Thickness)参数如下：img：图像(x,y)：bounding box左上角点坐标，图像最左上角坐标为（0，0）(x+w,y+h)：bounding box右下角点坐标(B,G,...
2019-07-31 17:25:33
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原创 ubuntu16.05 latex+texstudio安装 中文显示
sudo apt-get install texlive-fullsudo apt-get install texlive-xetexsudo apt-get install texstudio这样就安装好了，texlive里面自带了ctex。还需要设置一下texstudio，打开texstudio，Options -- Configure texstudio -- Build --...
2019-06-18 15:46:14
985
原创 human estimation 训练测试trick
训练1、随机翻转（random flip）、随机旋转（random rotaion，-45～+45）、随机尺寸变换（random scale）来数据增强。2、对于固定大小的输入，先扩展到固定的长宽比，不改变长宽比进行裁剪，resize到固定尺寸。3、Adam算法、BatchNormalization、学习率先大一点，再减少。测试1、多尺度、翻转图片 进行关键点估计，再平均...
2019-06-09 20:54:34
4599
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