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RSS订阅转载 Ubuntu安装VScode（搬运命令行）
To install Visual Studio Code on your Ubuntu system, follow these steps.First, update the packages index and install the dependencies by typing:sudo apt updatesudo apt install software-properties-common apt-transport-https wgetNext, import the Mic.
2021-10-22 14:00:58
2298
原创 Ubuntu虚拟机删除dev/loop
【本文任务描述】：在VM虚拟机安装了ubuntu18.04，插叙df的时候发现很多/dev/loop的占用都是100%，但实际上并没有用到。因此找方法将这些设备删除掉。【第一步】直接尝试删除指令apt autoremove --purge snapd或者需要管理员权限来执行sudo apt autoremove --purge snapd如果报错如下所示，则进入第二步E: Could not get lock /var/lib/dpkg/lock-frontend...
2021-10-20 23:17:10
5137
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原创 Ubuntu下编译CPP动态链接库及使用方法
【任务描述】CPP开发了一些功能，打包成so文件对外发布，并且调用这个so文件。自己写了两个小功能（1）show_img和（2）print_string；就是调用opencv的imread函数将图像读到内存并，以及打印输入的字符串。将这两个小功能分别封装成动态链接库文件，并在另一个main函数中调用他们。【一、文件目录】如下图所示，show_img文件夹包括：实现show_img.h和show_img.cpp文件，以及CMakeLists.txt文件（编译so库），build文件夹是防止编译
2021-03-27 15:20:49
1881
原创 Win10 + VS2017 + Ceres配置
【前言】Ceres是google出品的一款基于C++的开源非线性优化库。官方文档如下：Ceres官方文档地址依赖库】Eigen - 官网glog - githubgflags - githubceres - github【配置过程】1.EigenEigen是由.h文件构成的一款支持矩阵运算的数学计算库，因此不需要额外编译，仅解压缩后得到源码文件即可。2.glog解压得到源码文件glog-master后，在同级目录下建立glog_build文件夹，用来放置编译后的文件。打开CMAKE客
2020-06-09 22:08:09
3079
15
原创 windows环境下python调用cpp动态库（win10+opencv）
【前言】在windows环境下，可以利用python直接调用cpp的动态链接库，从而达到混合编程的目的。一、cpp的动态链接库windows下编译cpp的动态链接库的技术比较多了，这里指出两处需要特别注意的地方：（1）要利用extern "C"关键字，实现C编译；（2）pythoe与 cpp的接口最好重写，即在功能函数外面添加一层包装，在包装内实现数据交换。二、python调用cpp的动态链接库主要注意三个地方：（1）dll如果依赖于其他动态库（如opencv），则必须保证其他被
2020-06-01 21:42:37
2187
1
原创 Rodrigues（罗德里格斯）公式的理解与应用（旋转矢量与旋转矩阵的转化）
任务描述\textbf{任务描述}任务描述：RodriguesRodriguesRodrigues（罗德里格斯）公式描述的是：空间内的任意一个向量v\textbf{v}v，绕指定的旋转轴k\textbf{k}k旋转θ\thetaθ角度，得到空间向量vθ\textbf{v}^{\theta}vθ的过程。RodriguesRodriguesRodrigues公式利用v\textbf{v}v，k\tex...
2020-02-29 16:59:18
8402
4
原创 arXiv上引用文章在bibtex下的引用格式
1. 推荐一个网站，输入arXiv上被引用文章的编号，即可自动生成bibtex的引文格式。https://arxiv2bibtex.org/?q=2001.09678&format=bibtex注意：这个网站需要翻墙。效果如下图2.自己手写的话，就按照上面生成的格式敲入自己的bib文件即可。@misc{2001.09678,Author = {Qiwei X...
2020-01-29 22:00:43
28744
1
原创 arXiv提交文章遇到的问题
No.1 Package natbib Error: Bibliography not compatible with author-year citations.这个问题是因为usepackage{natbib}包不能被正确引用的原因，目前给出的处理办法就是不再使用这种引文包，而是使用latex的自己的引文方案。1.将.bbl的内容，全部粘贴复制在.tex文件内，具体的位置，就是取代之前...
2020-01-27 18:56:32
3968
原创 CMakeLists.txt编译进行调试的GDB简介
任务描述：利用CMakeLists.txt设置生成支持调试的.gdb文件，进而可以对代码进行调试。Step 1. 设置gdb指令SET(CMAKE_BUILD_TYPE "Debug")SET(CMAKE_CXX_FLAGS_DEBUG "$ENV{CXXFLAGS} -O0 -Wall -g2 -ggdb")SET(CMAKE_CXX_FLAGS_RELEASE "$ENV{CXX...
2019-12-02 18:06:13
5700
原创 Ubuntu环境下cmake编译C++代码为可执行文件
任务描述：在Ubuntu下利用cmake方式编译C++代码，并运行。分为三个步骤，由浅入深逐步讲解。Part A. 多源码编译；Part B. 源码+第三方库编译；Part C. 多文件源码+第三方库Part A 源码step 1. 编写示例代码如下：#include <iostream>#include "a.h"#define NUM 100int ma...
2019-11-28 15:49:37
7497
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原创 Ubuntu环境下C++代码读取指定路径下的所有文件
任务很明确，直接上代码。#include <iostream>#include <dirent.h>bool get_filelist_from_dir(std::string _path, std::vector<std::string>& _files){ DIR* dir; dir = opendir(_path.c_st...
2019-11-27 18:03:45
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原创 Ubuntu环境下VScode配置OpenCV的C++开发环境
任务描述：ubuntu下在vs code内配置opencv的c++环境， 并运行示例代码。step 0. 写在前面的话我的环境是Ubuntu18，OpenCV3.4.1+contrib3.4.1，VScode都是已经安装好的。其中opencv的配置请参考ubuntu下opencv的配置。VScode是直接在商城中搜索下载即可。step 1. vs code插件安装...
2019-11-21 18:08:45
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原创 ubuntu环境下sublime配置Opencv的C++开发环境
任务表述：在ubuntu下对sublime进行配置，使其可以运行基于opencv的c++代码。step 0. 写在前面的话。我是在Ubuntu18下执行的，opencv是自己编译的，并配置了sublime的编译环境及其快捷运行方式。step 1. 安装sublime和opencv安装sublime的方案我之前也整理过一篇，这里不再赘述，直接附上ubuntu下安装sublime...
2019-11-20 10:30:54
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原创 ubuntu安装配置opencv和其contrib模块（Ubuntu18+opencv3.4.1+contrib3.4.1）
目标：安装并配置opencv及contrib模块，并成功运行。step 0. 写在前面的话我是在ubuntu18下配置opencv3.4.1和opencv-contrib3.4.1step 1. 下载opencv及contrib相关方案请参考下载opencv及contrib模块，感谢博主的分享。重点提醒一下，原则上请大家尽量下载版本号一致的两个文件；如不一致的话，其实也可以编译...
2019-11-19 17:45:28
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1
原创 ubuntu下用GNU（gcc/g++）进行编译
主要介绍在ubuntu下利用GNU进行编译的过程和部分指令的含义， 帮助新手小白入门。（Part A.）写在前面的话step1. 常说到的GNU、gcc和g++什么关系？关于这个可能会困扰到你的问题，推荐gcc与g++的关系，博主给出了简短而详实的解释。总结就是两句话：1. gcc是GNU的简称；2. g++包含gcc。step2. 安装GNU的方案网上一大堆，这里也推荐一篇是...
2019-11-18 19:28:58
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原创 Ubuntu环境下CPP开发的基础配置
任务描述：新手小白入门在Linux下进行CPP开发的基础配置。目标：在Ubuntu下编写cpp代码，并成功运行。Step 0. 之前的一些准备。我是在虚拟机的纯净Ubuntu环境下“白手起家”的。因此，我们为了达成任务目标，需要做的事情主要有两个（1）安装一个好用的文本编译软件，推荐sublime或visual studio code；（2）安装一个编译器，可以把文本编译成电脑能运行的...
2019-11-18 15:28:09
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原创 Git的本地仓库迁移到远程仓库
本文主要介绍本地仓库迁移到远程仓库Part A目标描述：本地仓库已有log信息，但从未向远程仓库推送过。即：仅维护本地的git仓库，但此时希望将本地仓库推送至一个新建的远程仓库中进行协同管理。step 1. 新建一个远程仓库，如图：step 2. 将远程仓库的指针添加到本地git remote add origin https://github.com/zkhysz/G...
2019-11-16 22:18:16
683
原创 Git新建远程仓库和本地仓库的协作管理
本文主要记录 新建Github远程仓库和本地的协作管理。推荐的Github使用一般流程建立远程仓库 -> clone到本地 -> 添加工作 -> 保存本地仓库 -> 推送远程仓库step 1. 建立远程仓库如上图所示，右上角红色箭头指示标签，按下后进入到如下节界面：在箭头所示的地方填入仓库的名称，本示例中取名Git_Example，其余设置选项也...
2019-11-16 21:16:50
284
原创 Anaconda中找不到cv2的解决方案
网上有太多关于 ImportError: No module namedcv2的解决方案；我在使用中也遇到了这一问题，但是网上的解决办法都没有效果，后来自己摸索出了一条路子，如果你也是百度、google了半天却没有解决这个问题的话，不妨也试一下我的这个方法吧。祝你好运！在anaconda cloud的搜索框内键入opencv3，下付网址链接。https://anaconda.o...
2019-05-19 13:57:12
16191
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原创 获取windows文件夹下指定文件的名称列表
在配置Opencv或PCL库等过程中，往往在环境配置的时候需要将依赖库名称添加至VS的依赖项选项中。现在提供一种cmd下的操作，可以将制定文件目录下的指定文件（ 如.lib文件）名称保存在一个txt中，方便复制粘贴。（1）下面以Opencv的lib库文件夹为例，如下图所示。debug库和release库都存在于当前目录下。（2）win+R打开命令窗口，运行cmd指令。（3）首先...
2019-04-26 11:29:05
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原创 删除右键“在Visual Studio中打开”
在安装VS15（Visual Studio 2017）之后，会在右键菜单下出现“在Visual Studio中打开”的功能项，删除的办法如下：首先新建一个文本文档（即.txt文件），在文件内黏贴下列指令：Windows Registry Editor Version 5.00[-HKEY_CLASSES_ROOT\Directory\Background\shell\AnyCode]...
2019-02-26 09:11:43
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原创 MatLab由数据点拟合高斯分布参数
进行数据点的高斯分布参数拟合之前，有以下几点需要注意：（1） 数据点要近似是高斯分布的形态，即近似符合正太分布的规律；（2）数据集在使用时要进行归一化处理；（3）数据集索引，即数据点的个数要为奇数；若实际应用中为偶数个数据点，可以对数据点进行插值拉伸为奇数个数据点再进行使用。 我们使用1280个点组成的数据集，其分布形状如下图所示可以观察到数据点近似为正态分布的形状，可...
2019-01-27 10:24:02
43197
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原创 在TeXstudio内实现中文编译
方案一：修改编译器为XeLaTeX，方法如下：Options -> Configure -> Build -> Default Compiler -> XeLaTeX并在文本开头处，添加如下宏指令集\usepackage{fontspec}\setmainfont[Mapping=tex-text]{KaiTi}方案二：在文本开头添加如下指令宏...
2019-01-25 19:07:12
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原创 C++关于文件检索的源码转译技巧（R"()"方式）
在C/C++编写代码的过程中，经常会用到检索文件路径的时候， 首先要明确一点，由于“\”符号是C\C++的保留符号，因此直接粘贴路径字符串在代码中是不能使用的。例如下面的方法，是不能得到目标路径字符串的。string s0 = "C:\Users\Administrator\Desktop\RWtest\write.txt";cout << s0.data() <<...
2018-12-06 21:55:12
6379
1
原创 Julia入门初步学习
最近小研究了一下Julia，看了一点入门的基础知识。记录一下。第一步，安装Julia。我是在windows环境下使用的，傻瓜安装next到底就可以了，没有什么需要额外配置的选项，安装完成后，要把Julia.exe的路径添加到环境变量中去，方便以后的使用。第二步，安装文本编译器。Julia官方推荐Juno，但是我试了一下不太会用，没研究明白怎么debug；VScode也有julia插件，...
2018-11-15 17:14:58
5283
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原创 Python调用matlab的方案
在matlab的官方文档中有教案，按照教案走一遍就大致会了基础的东西。本博文简单记录一下框架步骤。matlab教案如下图：框架步骤如下：首先在matlab的command window内键入：cd "matlabroot\extern\engines\python"python setup.py install 上面的指令中，matlabroot是安装matlab的根目...
2018-11-15 16:36:56
1347
原创 char、string、int的相互转化
1、string 转 const char*//> string -> const char*string str = "example";const char* p = str.data(); //> 1st approachconst char* p = str.c_str(); //> 2nd approach2、char* 转 string/...
2018-08-08 16:20:03
252
原创 C++在路径下新建一个指定名称的文件夹
在保存数据是，我们希望将新生成的数据单独保存在一个文件夹中，其实我们可以通过程序自动生成一个指定名称的文件夹，存放数据，而不必提前手动新建文件夹并修改名称。代码实现的方法也很简单， 但是需要注意的是该方法需要包含windows.h头文件。代如下图：string filePath = "OldFilePath\\"; //> current file pathstring save...
2018-07-28 10:06:52
5366
原创 C++读写二进制文件
1、读二进制文件的数据内容时，使用到 ifstream 类，三个步骤（1）打开文件 open 函数；（2）读文件 read 函数；（3）关闭文件 close 函数。2、写二进制文件的数据内容时，使用到ofstream 类，三个步骤（1）打开文件 open 函数；（2）写文件 write 函数；（3）关闭文件 close 函数。 具体实现如下代码// input Mat im...
2018-07-28 09:57:42
2480
原创 在程序中关闭Opencv库函数的并行运算
Opencv的并行运算方式极大的提高了运算效率，但是，有时我们出于某些目的，需要对不同程序的运行优先级进行设置。此时发现，opencv库函数中有某些循环计算是自动调用了并行运算的计算方式。这样以来，我们便无法对该函数进行有效的运行优先级控制。最基本的更改方法是， 重新编译opencv库函数，并且在c-make的时候，对并行运算功能进行设置。除此之外，还有一种比较方便的修改方式，就是...
2018-07-16 20:13:14
2711
原创 C++控制输出小数位数
C++风格的小数位输出控制利用cout函数输出指定为是的小数；C++风格输出txt文件是指定输出位数；代码如下：#include <iomanip>double dd = 0.123456789;float ff = 1.2f;cout << "Original data:" << endl;cout << dd <&...
2018-07-11 11:21:38
8089
原创 Matlab读写.mat数据
.mat文件的方便之处在于，它可以连同数据的变量名一同保存下来（这一点在程序调试的过程中很方便），并且不需要控制数据的存储格式，matlab会自动保存并区分我们所存储的内容。利用load和save指令可以实现对.mat文件的读写。（1）利用save指令写.mat文件首先在Editor内建立一些示例变量，如下所示：A=[123;456;789]; B=...
2018-06-08 08:57:44
197647
22
原创 C读写二进制文件
Tips for green man：首先，对编程经验较浅薄的读者们重申一个观点： 计算机内部的一切数据流和信息流，都是二进制的。我们不要纠结于“读二进制的文件”， 或者“写十六进制的文件“， 类似这样的问题。 因为文件本身的保存数据都是按二进制来写的，我们的着眼点应该是文件内的“内容”是什么。比如说你在一个txt文件内，写入了一个“十进制的5”，你打开这个txt看到的就是一个十进制的...
2018-06-08 08:57:31
11545
原创 Matlab按照序号连续显示图像
首先要求图像是按一定规律的序号排列，然后在一个figure中连续显示出来，间隔时间可控。for num = 1:15 imgname = ['D:\exam\img_', sprintf('%05d', num), '.png']; if exist(imgname) ~= 0 image = imread(imgname); imshow(...
2018-06-07 13:27:03
7962
原创 C/C++中的int类型、float类型、double类型
1、int 和 float现在大部分常用的Visual Studio编译器中，int型和float都占用4字节（32 bits）内存。但区别在于：int型数据转换为二进制存储的格式为：最高位是符号位sign，剩下的31位表示实数值real_number。因此，int = sign * real_numberfloat型数据在转换为二进制存储格式是：最高位是符号位sign，接下来八位是指数位expo...
2018-06-07 13:26:56
6516
原创 matlab数据读入与写出
1.文本文件1）读入buff = load('filename');此命令读入的.txt文件按数据在.txt文件内的存储方式被写入到buff变量中。以空格来分割行元素，回车来分割列元素。要求.txt文件中必须要是十进制数据，并且行列要对其，不可以有缺省.txtname = 'D:\exam.txt'; %文件路径 txtdata = load(txtname); 如上图所示的代码，则exam...
2018-06-07 13:26:07
4186
原创 C++搜索文件夹内所有图像并按顺序播放
在文件夹内搜索所有指定格式的文件内容，并按顺序播放。本程序中以图像为例演示。主要用到_finddata_t、_findfirst、_findnext、_findclose等结构体（_finddata_t）或函数（其他三个）。他们都属于io.h头文件。首先是头文件库如下：#include "stdafx.h" #include "iostream" #include "string" #inc...
2018-06-07 13:25:58
2230
win10环境64位ceres-solver编译库
2020-06-23
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