sunshinefcx-CSDN博客

原创 matplotlib.pyplot 使用 cmap参数修改配色

参考了下面的这个博客：https://blog.csdn.net/weixin_39580795/article/details/102622004

2020-05-06 19:44:26 8993

原创 ubuntu16 配置 RGBD-SLAM V2

一、安装RGBD-SLAM V21、创建ros工作空间mkdir -p ~/rgbdslam_catkin_ws/srccd ~/rgbdslam_catkin_ws/srccatkin_init_workspacecd ~/rgbdslam_catkin_ws/catkin_makesource devel/setup.bash二、测试...

2020-05-05 19:35:03 515 2

原创 ubuntu16 安装Caffe-SegNet

主要参考了下面的博客：https://blog.csdn.net/zhuiqiuzhuoyue583/article/details/87256632

2020-05-05 16:21:53 483

原创 Ubuntu16 安装 caffe（cpu版本）

参考了下面的这个博客：https://blog.csdn.net/qq_33200967/article/details/82493275

2020-05-05 12:06:04 229

原创 pcl_viewer 及程序中改变点云显示的背景

首先保存出.pcd文件，然后在用 pcl_viewer 命令查看的时候可以用下面的命令来改变背景颜色pcl_viewer -bc 255,255,255 pointcloud.pcdpcl_viewer -bc r,g,b pointcloud.pcd其中 255,255,255 表示的是白色参考的这个博客：https://blog.csdn.net/weix...

2020-05-04 17:48:59 4230

原创 ubuntu16 安装g2o 过程及报错处理

截止目前看到的最全的问题集锦：https://blog.csdn.net/qq_37894023/article/details/100665041还有之前我自己尝试的时候发现的捷径：https://blog.csdn.net/sunshinefcx/article/details/84191224...

2020-05-03 11:53:01 413

原创 ubuntu16.04 配置ORB SLAM2

参考下面的这个博客：https://blog.csdn.net/radiantjeral/article/details/82193370

2020-04-30 17:22:09 183

原创 ubuntu16 安装 opencv（亲测有效）

平台：ubuntu16.04opencv版本：3.3.11、安装编译工具及依赖项sudo apt-get install build-essential -ysudo apt-get install libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev -y下面可选安装sudo apt-...

2020-04-30 14:45:48 390

原创 ubuntu16 安装ROS Kinetic：sudo rosdep init 和 rosdep update 报错

ubuntu16 安装ROS Kinetic：sudo rosdep init 和 rosdep update 报错前段时间手贱重装了ubuntu16.04，在安装ROS的时候，sudo rosdep init 和 rosdep update 报错了，折腾了半天最终处理好了，把出坑经历记录下来：一、sudo rosdep init 报错报错信息如下：$ sudo rosdep i...

2020-04-29 17:49:31 706

原创 IAR 7.4版本安装（带下载链接）

平台：win10 64位IAR版本：IAR 7.4(解压密码：123)key：key下载完成后开始安装，首先打开 EWARM-CD-7403-8938.exe 如下所示：双击之后就会出现下面的过程，不需要做任何操作，等待完成。提取完成后，就到了暗转的主界面了：然后我们点击第二个 Install IAR Embedded Workbench，也就是开始安装...

2020-01-19 11:03:32 10878 11

原创 Jetson tx2 上源码安装 pytorch1.0.0（真. 血泪史）

Jetson tx2 上源码安装 pytorch1.0.0（真. 血泪史）在安装之前说明以下：重点一：平台Jetson TX2平台版本：Jetpack 3.3, cuda 9.0.252, cudnn7.6.5, TensorRT4.0.2, python2.7, python3.5系统内核：tegra-ubuntu 4.4.38-tegra aarch64, ubuntu 16.04...

2020-01-18 22:31:49 2839 3

原创 Jetson TX2 安装 cuda9.0 及 cudnn7 超详细（真实亲测）

Jetson TX2 安装 cuda9.0 及 cudnn7 超详细（真实亲测）划重点：本文主要针对于Jetson TX1/2，如果想在 pc端安装 cuda 及 cudnn，那这篇没有任何帮助！最近再给Jetson TX2开发板上安装cuda和对应的cudnn，遇到了很多问题，也搜索了很多技术博客，发现在给 Jetson TX2 安装cudnn的时候都存在致命的错误，现在将出坑方法记录下来...

2020-01-17 21:05:43 6891 4

原创如何下载自己想要版本的pytorch

如何下载自己想要版本的pytorchpytorch就不过多的介绍了，想要安装pytorch的同胞们应该都知道这是个啥，但是我们在ubuntu上想使用pytorch的源码安装某个版本的pytorch，应该怎么办呢？首先贴出pytorch的github链接 http://github.com/pytorch/pytorch 打开后可以发现是下面这样的：可以发现现在所在的分支是mas...

2020-01-14 20:26:15 2391

原创 ubuntu16 ROS kinetic 安装LSD-SLAM及报错处理详解

首先感谢CSDN上的大佬们，在大佬们的帮助下我终于在Jetson TX2上成功安装的LSD-SLAM，因此记录下辛酸的安装过程。平台：NVIDIA Jetson TX2系统：ubuntu16 + ROS kineticLSD-SLAM官网：https://vision.in.tum.de/research/vslam/lsdslamLSD-SLAM github：https://g...

2020-01-04 20:09:06 911

原创 SourceTree 提交报错闪退

1、什么是SourceTree？拥有可视化界面的项目版本控制软件，适用于git项目管理 window、mac可用2、提交报错并且闪退问题在提交的时候就是上面的界面，在最下面的框中写了说明之后点击【提交】，就出现了下面的界面3、问题的解决出现上面的问题的时候，我的电脑配置是这样的：PC系统：win10SourceTree版本：3.2.6因此解决办法是把 S...

2019-11-13 10:41:13 8639 3

原创 DVP MIPI-CSI 摄像头接口的区别

一、MIPI1、什么是MIPI？MIPI联盟，即移动产业处理器接口（Mobile Industry Processor Interface 简称MIPI）联盟。MIPI（移动产业处理器接口）是MIPI联盟发起的为移动应用处理器制定的开放标准和一个规范。2、MIPI的特点MIPI是差分串口传输，速度快，抗干扰。主流手机模组现在都是用MIPI传输，传输时使用4对差分信号传输图像数据和...

2019-09-10 19:00:38 8293 2

原创 markdown的用法总结

markdown很推荐大家学一学，很简单上手用起来很舒服目录markdown很推荐大家学一学，很简单上手用起来很舒服一、标题的生成二、文本样式三、列表四、插入链接/图五、代码块六、表格设定内容居中、居左、居右七、KaTeX数学公式一、标题的生成一级标题：用这样的格式： # name二级标题：用这样的格式： ## name三级标题：用这样的格式： ### name四级标题：用这样的格...

2019-07-14 15:52:57 216

转载 python 变量前的单下划线双下划线

转自：https://blog.csdn.net/u013205877/article/details/774277851.单下划线变量前的单下划线表示表面上私有但是其实这样的实例变量外部是可以访问的，但是，按照约定俗成的规定，当你看到这样的变量时，意思就是，“虽然我可以被访问，但是，请把我视为私有变量，不要随意访问”。例子:class convertstrtoint...

2019-07-11 23:24:49 118

转载排序算法问题：稳定排序与不稳定排序

转载自：https://www.cnblogs.com/codingmylife/archive/2012/10/21/2732980.html稳定排序和不稳定排序这几天笔试了好几次了，连续碰到一个关于常见排序算法稳定性判别的问题，往往还是多选，对于我以及和我一样拿不准的同学可不是一个能轻易下结论的题目，当然如果你笔试之前已经记住了数据结构书上哪些是稳定的，哪些不是稳定的...

2019-05-26 12:52:02 24324

原创 python 排序问题

在排序问题中，常见的就是下面几类：1、从小到大或从大到小2、元素反转3、列表元素去重。下面分别来看在python中如何实现：一、从小到大或从大到小可以使用的函数：list.sort() 、 sorted(list) 两个函数。区别如下：a、list.sort()方法来排序，此时list本身将被修改。通常此方法不如sorted()方便，但是如果你不需要保留原...

2019-05-10 10:20:56 741

原创 python的浅拷贝与深拷贝

copy.copy() 浅拷贝copy.deepcopy() 深拷贝其次我们还需要知道python中对象包含三要素：id(唯一标识一个对象)、type(标识对象的类型)、value(是对象的值)。下面详细看看赋值、浅拷贝、深拷贝之间的区别：一、赋值n4 = n3 = n2 = n1 = "123/'wu'" # 表示的变量的赋值，在内存中如下显示：可以发现，赋值...

2019-05-06 22:37:32 197

原创 pytorch 查看tensor中的数据类型

import torchx=torch.Tensor([1,2])print('x: ',x)print('type(x): ',type(x))print('x.dtype: ',x.dtype) # x的具体类型y=x.int()print('y: ',y)print('type(y): ',type(y))print('y.dtype: ',y....

2019-05-05 11:22:02 13869

原创 python编程基础(七)：函数 & 编写指南

一、函数1、函数的定义：用 def 关键字来实现def greet_user(): """显示简单的问候语""" print('hello!') greet_user()结果：hello！注意：在def 之后要加冒号；""" xxxxx """ 被称为文档字符串的注释，描述了函数的做什么的2、形参与实参在上面例...

2019-04-30 12:20:42 241

原创 python编程基础(六)：input 输入 & while 循环处理列表及字典

一、input() 函数1、input() 基本用法input() 函数让程序暂停运行，等待用户输入一些文本。不管输入的是什么内容，程序通过 input() 得到的始终是字符串类型，使用方法如下：message = input('Tell me something, and I will repeat it to you:')print(message)结果：Tell...

2019-04-28 18:30:07 3414

转载 pytorch 中反卷积(转置卷积) 输入特征图尺寸计算

转载自：https://zhuanlan.zhihu.com/p/39240159pytorch中反卷积的函数为：class torch.nn.ConvTranspose2d(in_channels, out_channels, kernel_size, stride=1, padding=0, ...

2019-04-25 17:35:52 3949 2

原创 python编程基础(五)：字典

区别一下列表、元组、字典的形式列表：列表名 = [ ] # 注意列表用中括号元组：元组名 = ( ) # 注意元组用小括号字典：字典名 = { } #注意字典用花括号一、使用字典1、字典用花括号括起来，并且使用“键-值”的形式alien_0 = {'color':'green','points':5}print(alien_0[...

2019-04-23 12:10:36 315

原创 python编程基础(四)：if 语句 & 增强程序鲁棒性

一、条件测试1、判断相等： ==2、使用 and 判断多个条件：条件均为 true 的时候，才是 true类似于 && 与3、使用 or判断多个条件：条件有一个为 true 的时候，就是 true类似于 || 或4、判断特定值是不是在列表中：用关键词 in / not inrequested_topping = [...

2019-04-22 11:43:41 810

原创 python编程基础(三)：操作列表 & 元组

一、遍历列表1、在遍历数组或者列表的时候，我们首先想到的就是循环结构，常用的也就是for循环了，所以在python在遍历列表时，我们也用for(1) magicians =['alice','david','carolina'](2) for magician in magicians:(3) print(magician)首先在(1) 定义一个列表，由 python编程...

2019-04-21 19:49:18 236

原创 Biogeography-based optimization 生物地理学优化算法(一)：代码理解-物种数概率计算的实现

近期在研究生物地理学优化算法(Biogeography-based optimization) 时发现在计算物种数概率时，原文章给出的公式与作者给出的源码形式不一样，一度以为是代码出了问题，最后发现是因为代码中对种群的排序是按照从最好到最差的顺序排序。原论文下载：https://download.csdn.net/download/sunshinefcx/11111947源码下载：...

2019-04-13 10:50:17 1918 3

原创 python编程基础(二)：列表

一、列表简介列表是一系列按特定顺序裴烈的元素组成，可以把任何东西放进列表中，列表其实相当于 C 语言中的数组，元素之间是没有任何关系的。一版情况下给列表指定一个复数的名称，如 letters、digits、names之类的bicycles=["trek","cannondale","redline","specialized"]想要打印列表的话直接打印即可print(bic...

2019-03-11 11:26:03 264

原创 python编程基础(一)：变量和简单的数据类型

一、字符串1、改变字符串的大小写name = "ada lovelace"print(name)print(name.title()) # 首字母大写的方式显示每单词print(name.upper()) # 将字符串全部改成大写print(name.lower()) # 将字符串全部改成小写运行结果如下：ada lovelaceAda Lovelac...

2019-03-11 10:26:41 213

转载 MATLAB基础指令操作

转载自：https://www.cnblogs.com/yhjoker/p/7702634.html由于课程实验需要学习使用了MATLAB，在此记录一下MATLAB的基本操作和命令，供参考与查阅。　　学习过程中的资料也链接如下：　　MATLAB矩阵运算：https://wenku.baidu.com/view/82b2d36fb84ae45c3b358ca0.html　　MA...

2019-03-08 09:33:40 870

原创 matlab中一些函数用法

一、diag函数diag函数功能：矩阵对角元素的提取和创建对角阵设以下X为方阵，v为向量1、X = diag(v,k)当v是一个含有n个元素的向量时，返回一个n+abs(k)阶方阵X，向量v在矩阵X中的第k个对角线上k=0表示主对角线；k>0表示在主对角线上方；k<0表示在主对角线下方。例1：v=[1 2 3];diag(v, 3)ans =...

2019-03-07 11:38:08 2274

转载 kalman滤波理解

国外的一篇关于卡尔曼滤波的博文，写的特别好，原文链接：http://www.bzarg.com/p/how-a-kalman-filter-works-in-pictures/它的翻译版本链接是这个https://blog.csdn.net/u010720661/article/details/63253509下面的是常见的一种理解转载自：https://blog.csdn.n...

2019-03-01 16:30:54 779

转载神经网络训练loss不下降原因集合

train loss与test loss结果分析train loss 不断下降，test loss不断下降，说明网络仍在学习; train loss 不断下降，test loss趋于不变，说明网络过拟合; train loss 趋于不变，test loss不断下降，说明数据集100%有问题; train loss 趋于不变，test loss趋于不变，说明学习遇到瓶颈，需要减小学习率或批...

2019-02-24 17:13:34 2151

转载点位精度评定

https://www.cnblogs.com/hanford/p/6182054.html#_Toc424806021

2019-02-22 22:21:39 631

转载 PyTorch 加载&使用预训练模型

学习啦这篇文章，写的还是很全面滴https://zhuanlan.zhihu.com/p/25980324

2019-01-15 10:56:43 6208

转载 Pytorch使用tensorboardX可视化

Pytorch使用tensorboardX可视化，学习了下面这个博客https://www.jianshu.com/p/46eb3004beca 需要注意的是如果你在谷歌浏览器上打不开的时候，可以使用火狐浏览器，在火狐上一般都可以打开...

2019-01-14 17:17:18 364

转载 python开源库——h5py快速指南

主要参考了下面这篇文章： https://blog.csdn.net/yudf2010/article/details/50353292

2019-01-12 20:31:09 353

原创 python 中函数参数及类

一、函数参数下面列举了4种不同情况下 python的函数参数使用方法，以及运行结果# 函数的参数# 定义必备参数，也就是说没有默认值的，只能靠参数的传入def fun1(string): print("what you say is:",string) return# 定义了默认的参数def fun2(string = 'hi'): print("...

2019-01-12 00:21:43 434