如今我已剑指天涯-CSDN博客

原创浅谈RCNN、SPP-net、Fast-Rcnn、Faster-Rcnn

浅谈RCNN、SPP-net、Fast-Rcnn、Faster-Rcnn

2017-02-06 12:39:20 9981 3

原创机器学习面试准备（持续更新）--- 优秀博文传送门，收集优秀资源

优秀博文传送门，收集优秀资源

2017-01-26 21:08:34 14073 6

原创宜信技术研发中心暑假实习总结

宜信技术研发中心暑假实习总结

2016-08-28 15:22:11 5603 5

原创实用小tool

lftp username:password@ipmirror -R folder_name/使用FTP上传文件夹(跨集群传输)2.Team viewer 远程控制电脑3.Filezilla 服务器文件互传４．文件做差集(1.txt - 2.txt) sort 1.txt 2.txt 2.txt | uniq -u > 3.txt5.　两个文件同时遍历，可以借助一个

2017-11-17 15:38:05 510

原创无人驾驶系列优秀博客传送门（持续更新）

综述1.重磅 | 自动驾驶计算机视觉研究综述：难题、数据集与前沿成果（附67页论文下载）CNN1.NVIDIA End-to-End 自动驾驶深度学习算法 2.NVIDIA自动驾驶-End to End Learning for Self-Driving Cars-NVIDIA-arXiv1604.07316SLAMRL1.强化学习（Reinforcement Learning）知识整理 2.深

2017-10-02 20:25:34 1097

原创无人驾驶技术综述

Self-Driving Car System 有四个组成部分： 1.Perception : other objects around the car. 2.Localization : GPS + local landmarks + IMU. 3.Decision : path, speed and other behaviour planing. 4.Control : Drive b

2017-09-29 20:58:15 2563

原创自动驾驶技术的六个级别

**各个级别是特定汽车系统提供的用于描述自动化（相对于人类控制）程度的简略方法。自动化级别遵循国际自动机工程师学会几年前制定的定义。国际自动机工程师学会是汽车工程师组成的一个专业协会，其设立的许多技术标准为世界各地的汽车制造商所遵循。直到最近，共出现了几种不同方式来对车辆自动化系统进行分类。现在，包括汽车制造商、技术公司，甚至监管机构在内的几乎各个方面都采用了汽车工程师学会的广泛定义。**从0级

2017-09-28 20:11:35 1594

原创 FaceNet: A Unified Embedding for Face Recognition and Clustering论文解读

这篇paper提出了一个统一的系统，通过CNN来学习图片的欧氏嵌入，在嵌入空间的欧氏距离可以直接和相似度correspond。和其他方法不同，FaceNet使用triplet loss直接训练输出128-D的embedding，triplets组成是两个matching的face 缩略图和一个non-matching的缩略图，缩略图是对人脸区域的直接crop，没有2D和3D对齐，而不是缩放和平移。对

2017-09-04 23:57:28 1334

原创 Explaining How a Deep Neural Network Trained with End-to-End Learning Steers a Car论文笔记

这一系统通过学习人类驾驶者的操纵方式来学习驾驶汽车。神经网络通过车上安装的摄像头收集路面情况，随后将图像和驾驶者动作的记录进行配对。研究者们记录了大量不同环境中的驾驶数据：有画线和没有画线的道路；乡间小路和高速公路；一天中不同光照条件下的同一段路，以及不同天气条件下的道路环境。通过观察，神经网络通过训练在完全没有手动输入编程指令的情况下学会了如何驾驶 BB8。

2017-08-21 21:03:53 1187

原创 Semi-supervised learning

传统机器学习任务大概可分为两类：有监督学习和无监督学习。

2017-08-20 11:50:26 743

原创 Colorization as a Proxy Task for Visual Understanding论文解读

Colorization as a Proxy Task for Visual Understanding

2017-08-20 11:19:59 927

原创实习遇到的坑....

踩坑

2017-07-22 21:02:11 919

原创 Paper-Reading

2017.07.13 AlexNet ImageNet Classification with Deep Convolutional Neural Networks2017.07.15 CNN可视化的开山之作 Visualizing and Understanding Convolutional Networks笔记http://blog.csdn.net/whiteinblue/article

2017-07-13 21:03:13 609