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RSS订阅原创 英伟达文本生成3D模型论文：Magic3D: High-Resolution Text-to-3D Content Creation解读
摘要：DreamFusion 最近展示了使用预训练的文本到图像扩散模型来优化神经辐射场 (NeRF) 的实用性，实现了显着的文本到 3D 合成结果。然而，该方法有两个固有的局限性：（a）NeRF 的优化极慢和（b）NeRF 上的低分辨率图像空间监督，导致处理时间长的低质量 3D 模型。在本文中，我们通过利用两阶段优化框架来解决这些限制。首先，我们使用低分辨率扩散先验获得粗略模型，并使用稀疏 3D 哈希网格结构进行加速。
2024-03-29 22:08:25
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原创 关于NeRF方向的三维重学习笔记
由光源发出的光线在场景中的传播和反射过程中所形成的。通俗来说就是一个函数，记录了空间某个位置处向某个方向的辐射信息，辐射信息（或者说能量分布）其实就是颜色、亮度、阴影等信息。：用空间向任意的辐射。NeRF是，因为模型是储存在MLP里面的，模型就是MLP的参数，这和以往点云和不同（点云/mesh是可以直接看到模型的）。NeRF必须查询一个个的三维点，然后渲染成一张图像。这种或者说就叫。
2024-03-25 21:12:18
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原创 填充点云孔洞（较大的洞）halcon算法
步骤一：找到孔洞所在平面步骤二：对点云进行旋转，使孔洞可以投射到一个规则的面上步骤三：对孔洞所在面进行投影操作，使之变成二维图步骤四：对二维图进行分析，用fill_up和difference 即可得到孔洞的位置步骤五：计算孔洞的z值步骤六：将孔洞还原至原始点云中
2024-01-01 16:00:42
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原创 影响机器视觉测量精度的因素有哪些？
在机器视觉测量中提供高精度和低不确定度的决定性因素是获取的图像的分辨率。在这种情况下，术语分辨率 （或图像分辨率）意味着以实际单位的单个像素的大小。简而言之，如果一个摄像机传感器在水平方向上包含1000个像素，并且采用光学器件来获取覆盖真实世界场景中1英寸宽的区域的图像，则单个像素将代表0.001“。请注意，这是相机制造商或分析软件不会改变的基本指标。一个特定的应用程序有多少像素就足够了？作为一种衡量标准，机器视觉系统中最小的测量单位（稍后提到的一些例外情况）就是单个像素。
2023-11-27 20:54:17
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原创 人工智能关键技术决定机器人产业的前途
目前的机器人已经能够胜任精确、重复性的工作，但很多时候，它还不能够灵活地为新任务进行自我调整，也不能应付一个不熟悉的或不确定的情景。不过，这些情况都在发生改变，机器人正在变得更加智能。我们不禁要问，让机器人实现智能的关键技术到底是什么？这些技术在近十年会发展到什么程度？整个产业的应用前景将会如何？随着家用机器人的应用需求不断增加，人工智能相关技术不断进步，硬件性能的增长，服务机器人近年来开始从实验室走向家庭，并从扫地机器人等单一功能向多功能的个人机器人发展。
2023-11-27 20:13:33
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原创 深度学习标注工具（包括自动标注）总结——持续更新
能标注矩形、圆、椭圆、多边形、点和折线标注，VGG 有一个亮点，根据标签 ID 可以自定义不同的标签名称，在遇到复杂难懂的标签名称时，我们也能轻松搞定，支持对象检测、图像语义分割与实例分割数据标注，人脸数据标注首选工具。支持图像分类、对象检测框、图像语义分割、实例分割数据标注在线标注工具，它能够对图像、视频做矩形、关键点、图像分割、目标追踪、3D等标注（矩形、圆形、线段、点（多边形分割、语义分割、2D框、线标注、点标注（可用于目标检测，图像分割等任务）、语义分割、2D框、线标注、点标注，
2023-10-24 20:15:00
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原创 【已解决】OMP: Error #15: Initializing libiomp5md.dll, but found libiomp5md.dll already initialized.
解决办法：是将bin里面的……删除。
2023-10-03 20:27:04
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原创 对图像中边、线、点的检测（支持平面/鱼眼/球面相机）附源码
本文提出了一种统一的线段检测方法(ULSD)，用于检测平面、鱼眼和球面图像中有畸变和无 畸变的线段。最近，人们提出了一个更高层次的线段检测 任务，即线框解析，以联合检测有意义和显著的线段和线段端点。在端点的约束下，输出的 线段在线的完整性和对噪声的鲁棒性方面明显提高。基于所提出的Bezier曲线表示和流行的线框表示，我们设计了一种用于统一线段检测的端到端 神经网络，即ULSD。本工作的目的是开发一种简单而有效的统一线段表示和一种基于学习的检测方法，直接输出 针孔、鱼眼和球形图像的矢量化线段。
2023-10-03 20:15:54
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原创 鱼眼相机去畸变（图像拉直/展开/矫正）算法及实战总结
1、算法说明经纬度矫正法， 可以把鱼眼图想象成半个地球， 然后将地球展开成地图，经纬度矫正法主要是利用几何原理， 对图像进行展开矫正。经过P点的入射光线没有透镜的话，本应交于相机成像平面的e点。然而，经过鱼眼相机的折射，光线会交于相机成像平面的d点，就产生了畸变，因此畸变图像整体上呈现出像素朝图像中心点聚集的态势。而去畸变，就是将折射到d点的点，重新映射回到e点，因此去畸变之后的图像与原始的鱼眼图像相比，仿佛是把向心聚集的像素又重新向四周铺展开来。AVM环视系统——鱼眼相机去畸变算法 - 知乎。
2023-10-03 19:33:20
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原创 ABB工件坐标系计算实现原理与代码
所以，在我们建立工件数据时，只需要确定用户坐标系的原点位置和坐标轴方向即可。2、ABB机器人默认定义工件坐标系时，采用上述方法，即p1、p2所在的直线构成x轴方向，p3到p1、p2的垂线交点为坐标系原点，即p4（x,y,z）点。从工件数据的定义可知，我们自定义的工件数据只需要确定两个方面的内容，分别是用户坐标系的原点位置和用户坐标系的坐标轴原点姿态（方向）。如下图所示，已知空间不在同一直线上的任意三点p1（x1,y1,z1）、p2 （x2,y2,z2）和p3（x3,y3,z3）的坐标。
2023-08-29 17:44:07
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原创 曲面（弧面、柱面）展平（拉直）瓶子标签识别ocr
瓶子或者柱面在做字符识别的时候由于变形，识别效果是很不好的或者是检测瓶子表面缺陷的时候效果也没有展平的好下面介绍两个项目，关于曲面（弧面、柱面）展平（拉直）
2023-08-18 19:30:00
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原创 基于深度学习的指针式仪表倾斜校正方法——论文解读
针对仪表图像自动识别中倾斜仪表产生的读数误差，提出一种基于深度学习的圆形指针式仪表快速倾斜校正方法，可以实现仪表图像的倾斜校正和旋转校正，该方法利用卷积神经网络提取以表盘刻度数字为中心的关键点并采用最小二乘法对关键点进行椭圆拟合。 结合椭圆变换理论使用透视变换对仪表图像进行第 1 次倾斜校正，再根据一对关于仪表竖直中轴线对称的关键点计算仪表相对于水平方向的旋转角度，以拟合椭圆的几何中心为旋转中心旋转仪表图像实现第 2 次校正。 在变电站真实环境下采集图像数据，验证方法性能，实验结
2023-08-16 19:45:00
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原创 基于视觉的仪表检测/指针仪表自动识别读数——论文解读
本章以变电站中的多种类别的指针仪表作为研究对象，探究能够自动识别仪表读数的方法。指针仪表自动读数任务的关键在于指针仪表的定位以及指针与刻度点之间的角度关系。本文提出了一种基于 Mask RCNN 改进的精确关键点检测算法，相比原始的MaskRCNN,本文设计的网络在关键点检测方面具有更高的精确度，并据此提出了基于关键点检测的指针仪表自动读数识别算法框架，该框架具有精确度高、鲁棒性好、适用性广等特点。
2023-08-15 20:00:00
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原创 【已解决】pcl引用头文件convolution_3d.hpp时报错
在做pcl的高斯滤波/卷积滤波的时候，引用convolution_3d.hpp出现问题,报下面的错误当前pcl版本号为pcl1.12.1。
2023-07-17 19:15:00
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原创 在工作中如何保持稳定的情绪
在工作中，拥有积极主动的心态是非常重要的。当你能够以积极的态度面对工作时，你会更有动力去解决问题、创造机会和取得成就。相反，如果你总是消极被动，就很难在工作中获得成功和快乐。当自己开心了，就能获得更稳定的情绪。及时排除自己的不良情绪。
2023-07-07 20:15:00
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原创 pcl经典算法60例——所有代码参考链接（开源）
统计密度滤波、直通滤波器、中值滤波、双边滤波、多幅点云配准、PCA主方向、生成包围盒、协方差矩阵、生成切片、曲率特征提取、最大曲率、绘制曲率图、按曲率值上色、区域生长分割、欧式聚类分割、计算两面交线、拟合直线、合并两个点云、移除边不连续点、多项式曲线绘制、点云转深度图、计算点云边界、深度图找边界
2023-07-06 20:45:00
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原创 halcon实现对点云的平移、旋转、线性运动等动画效果操作
一、点云从点A沿直线运动至B点；二、点云绕Z轴旋转135度；三、弧线运动；包含动画效果的halcon代码和简化的代码
2023-07-04 13:35:04
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原创 pcl经典算法60例——（1）打开并显示点云，窗口PCLVisualizer嵌入MFC的picture control及源码下载
网上很多的资料写的都是获取MFC窗口的大小，实际是不对的，如果可着整个MFC窗口绘制picture control， 比例上是可以这么用的，但是我的窗口除了picture control还有很多按钮，占用了MFC的面积， 所以直接用MFC窗口的尺寸是有问题的，尤其是在给窗口分割成好几个窗口的时候，会发现比例是不对的，应该调用函数……详细代码及介绍
2023-06-30 22:00:00
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原创 搬运/移植Anaconda配置的项目注意事项
从旧电脑上将项目搬运至新电脑时，搬运项目的时候，将原项目的环境也拷贝过去了，发现出现了问题，使用pip进行安装库的时候，怎么都用不了。错误内容为：??????????
2023-06-28 20:15:00
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原创 【图像处理】去雾源码收集（halcon、python、C#、VB、matlab）
关于去雾的算法，本人更喜欢C#的代码，可调参数多，且容易实现，python的程序几乎没有可调参数；halcon的算法还需要精调参数，和图像的尺寸和清晰度比较相关；功能最多的是vb的代码，源码的作者集成了6种算法在里面，都可以尝试一下。matlab的就不做过多的说明了，自己慢慢研究吧。更多的除雾算法及论文说明参考链接。
2023-06-27 20:15:00
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原创 【已解决】没有与参数列表匹配的 重载函数 “pcl::eigen33“ 实例
void pcl::eigen33(const Matrix &,float &,Vector &)”: 无法将参数 2 从“Eigen::Matrix3d”转换为“float &”上图的代码不知道为什么报错，在电脑重装系统以后，各种配置都完成以后，项目里面只有这一行报错，在原来的系统里面这行代码是没问题的，具体原因未找到。解决办法，将上面的代码进行修改，改成下面的代码即可解决。这个算法主要是用于计算协方差矩阵的时候使用。
2023-06-25 20:30:00
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原创 远心镜头案例锦集
当物体保持在一定的范围内时，远心镜头获得的图像尺寸不会随物体位移而发生变化，这一范围通常被称为“景深”或“远心范围”。此外，由于远心镜头只接收平行光，滤除了几乎所有的漫反射光源，所以在自然环境下成像较暗，所以选用平行光源（即同轴照明）可最大限度发挥双远心镜头的优势，使被测物体边缘清晰稳定，并有效去除成像过程中的噪声。是为纠正传统镜头视差而设计，它可以在一定的物距范围内，使得到的图像放大倍率不会变化，即这种镜头拍出来的图像没有近大远小关系。，也因此，相比于传统光学镜头，远心镜头更大更重更加昂贵。
2023-06-24 18:24:41
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原创 关于机器人精度的总结（重复精度和绝对精度区分）
机械臂是工业生产中的重要设备,在焊接码垛 以及 非 接触测量等 领域中有 着重要应 用。然而由于机械臂本体制造中存在机械制造公差装配误差导致的运动学参数误差以及电机转角与关节转角间减速比误差等,导致机械臂存在。因此需要对机械臂进行标定,提高机械臂的绝对定位精度。ABB系列某款机器人精度参数表。
2023-06-24 18:07:25
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原创 位姿的乘、取逆等算子笔记
矩阵相乘，用于已知两个位姿，求出第三个位姿。算子计算两个均匀的 3D 转换矩阵相乘。算子将 3D 姿势转换为。*位姿取反/位姿逆变换。
2023-06-24 17:28:05
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原创 工业相机——显微镜头/放大镜头
校准尺，最小测量刻度为0.1mm上图为手机拍的看不清，放了一个网上找的图物距116mm，这种镜头没有景深，只能测镜头前端到物体116mm的物体 ，几乎没有景深，这个比较麻烦。如果不能保证检测距离的话，靠前或靠后的位置呈像非常模糊。上图为加了同轴光源拍摄的校准尺的图像，可以看见拍的非常清楚，放大了很多倍。某70-200mm焦段的镜头标称放大倍率为1/6.5，是指该镜头在200mm焦段、能清晰成像的最短拍摄距离拍摄时，焦平面上的成像与被摄物体实际大小的比值为1/6.5。
2023-06-24 16:09:52
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原创 工业相机的镜头如何选择？
相机的镜头如何计算，如果看公式的话，需要知道相机sensor的尺寸，相元的尺寸，计算起来数据也比较复杂，下面教大家一个简单的方法，就是如何借助镜头计算工具来使用。
2023-06-21 21:00:00
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原创 实时检测Aruco标签坐标opencv-python之添加卡尔曼滤波
在实时检测Aruco标签坐标用于定位的时候发现，追踪效果不是很好，于是在检测过程中添加了卡尔曼滤波，在aruco检测算法检测不到aruco标签的时候，调用卡尔曼滤波，补偿丢失的定位的坐标信息。步骤1：标定相机，获得“标定文件.yaml”，前面的文章有详细介绍；步骤2：调用摄像头/使用本地的视频。步骤3：进行实时检测。
2023-06-21 19:30:00
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原创 什么是元宇宙？元宇宙由哪些关键技术、设备构成？
元宇宙主要有以下几项核心技术:一是扩展现实，包括 VR、AR 和 ，可以提供沉浸式的体验;二是数字李生，能够把现实世界镜像到虚拟世界里面去，在元宇宙里面，我们可以看到很多自己的虚拟分身；三是用区块链，来搭建经济体系。经济体系将通过稳定的虚拟产权和成熟的去中心化金融生态具备现实世界的调节功能，市场将决定用户劳动创造的虚拟价值。
2023-06-21 19:30:00
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原创 pcl1.12.1重新安装boost库
1.78.0地址(因为打开pcl1.12.1的安装目录，发现boost库是1.78.0，所以去官网找到对应的版本进行安装)下载以后解压，找到（1），双击以后生成（2），然后双击（2）就会生成lib的库了。因为我的库有问题，直接使用pcl1.12.1的时候报错，于是重新安装boost库。用上面的库出现了下面的问题，解决办法是需要在链接库中。删除掉32的，否则在编译的时候提示目标不对应。
2023-06-20 22:00:00
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原创 pcl库中viewer背景色的设置技巧和给点云上色的三种方法
范围为0-1，自己怎么设置颜色均不是想要的，而自己只会设置上面的颜色，要么全黑，要么全白，或者全红等纯色。仔细看代码中的数值和下面rgb图中的颜色值，一下就明白了怎么回事了。换成其他颜色，比如类似cc里面的颜色。如何达到自己的想要的效果呢？其
2023-06-20 21:15:00
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原创 实时检测Aruco标签坐标及位姿opencv-python4.6和4.7版本
python3.9的环境中安装opencv-contrib-python==4.7.0.72时代码下面程序中引用的“标定文件.yaml”,在上一篇文章中有详细说明及代码，可以直接运行得到
2023-06-09 21:30:00
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原创 相机+棋盘格opencv-python标定生成yaml文件
1、标定相机生成的yml代码2、棋盘格下载地址3、注意事项不想废话，直接上代码环境为opencv-python==4.7版本，python==3.9版本，棋盘格为9行6列，15mm格子的棋盘格。
2023-06-09 20:30:00
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原创 Aruco标签/二维码生成opencv-python
在版本不同时，需要将对应的函数进行更换4.6版本的函数4.7版本中的函数123此外，还需要特别注意的是在4.6版本中，需要安装的是opencv-contrib-python在4.7版本中，已经将aruco模块放到了主库中，所以仅需安装opencv-python即可，引用的时候也无需单独引用aruco，只引用cv2即可。
2023-06-08 16:47:34
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原创 halcon算法——筛选体积最大/点云数量最大的点云
在halcon里面发现点云是不能通过一个算子来实现体积最大/点云数量最大进行筛选，大多数的做法是写成一个固定的筛选范围值，进行筛选。在没写排序算法之前，我进行了下面的尝试，下面的尝试存在弊端，你有更好的想法或者建议欢迎留言。那么我偏要动态筛选不固定的扫描，找到多个点云里面的最大的点云怎么办呢？1、对点云按体积/点云数量进行排序。2、选择最大的点云的序数，存入数组。3、将筛选出来的点云保存。
2023-04-30 07:15:00
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原创 关于viewer窗口的显示说明
显示点云的方法有两种，不过本人更倾向第一种，第一个方法中的点云支持鼠标滚动放大对点云的显示，方法二种的显示效果见图2，想放大看细节看不了
2023-04-29 08:30:00
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原创 halcon的for循环里向外传参
上面代码是找到波峰和波谷以后，想要检测宽度过大的波峰和深度较深的波谷，就需要让波峰和波谷进行对应，因此，将波峰成对存储，一个波谷对应两个波峰，波谷的坐标index为i，那么波峰index就为2*i和2*i+1。一、传递数组变量，PeakRows和PeakCols即可拿到点集合。一、传递数组变量，PeakRows和PeakCols即可拿到点集合。三、每次传递两个/多个参数。三、进阶，一次存两个变量。二、传递图形/3d变量。二、传递图形/3d变量。
2023-04-28 07:15:00
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原创 halcon缺陷位置用圆圈或者方框勾选出来
这个方法其实可有可无，我原来没有发现这个方法的时候，都是用筛选出最小的圆或者最小的方框圈出来，然后用margin显示框，虽然也能实现，但是这个方法相对来说更简单更方便一些。
2023-04-26 07:15:00
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原创 halcon灰度积分投影/垂直积分投影
简介：关于灰度投影积分可以用到的场合很多，例如分割字符，分割尺子上的刻度等，适用于有规律的变化这些内容的检测。见（图1）灰度积分垂直方向投影获得的图像，（图2）为检测结果。若绝缘子的瓷片破损和夹杂异物，这种周期特性将被破坏，因此可以用灰度积分投影法通过绝缘子灰度的分布进行异常状态绝缘子的分类。关于算法说明，在使用measure_projection这个算子后，还可以进行平滑处理（smooth_funct_1d_gauss）以及梯度求导（derivate_funct_1d ）等完成更复杂的操作。
2023-04-25 14:25:15
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原创 halcon找到最左侧/最顶点
仅需修改tuple_sort_index (sortcol, Indices)，这个里面的排序点的坐标，到底是按row排序还是column排序，或者是-row，-column。算法不仅可以找到最左边或者最右边，也可以找到最上边或者最下面的顶点。
2023-04-25 07:30:00
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深度学习数据集：烟雾火焰数据集（2000个图像）
2023-10-24
受电弓数据集训练集1197张图标注为voc格式
2023-08-24
voc格式轮胎缺陷数据集训练集884张测试集46张
2023-08-24
山体地貌点云.vtk格式的点云用于vtk库的使用及计算
2023-08-22
.vtk格式的点云用于测试vtk库的点云
2023-08-22
曲面（弧面、柱面）展平（拉直）瓶子标签识别ocr
2023-08-18
指针式仪表倾斜校正opencv算法python代码及仪表图像（包含倾斜的和模板图像）
2023-08-16
汽车表面划痕voc深度学习数据集
2023-08-15
pcl读取点云并显示在嵌入窗口picture control中c++源码
2023-07-22
中国移动研究院发布的《我国人工智能大模型发展动态》2023年4月
2023-07-18
vs2022+win10 生成的CSF.lib库用于计算布料滤波的库结合pcl调用
2023-07-12
java写的modbus接口
2023-07-06
去雾python源码使用opencv库
2023-06-27
实时检测aruco标签-增加卡尔曼滤波算法
2023-06-21
A4纸可打印的15mm的9行6列的黑白棋盘格
2023-06-07
halcon的接口用于python的调用程序（三）
2023-05-09
halcon的接口用于python的调用程序（二）
2023-05-09
halcon的接口用于python的调用程序（一）
2023-05-09
C#调用openAI的APi接口实现窗口聊天功能
2023-05-05
pclsharp视觉框架源码，调用pclsharp控件，实现c#对点云的显示
2023-04-28
规则图形点云/圆柱/长方体/圆锥/三棱体/圆形
2023-04-28
绝缘子图像用于灰度投影积分算法的测试图像
2023-04-25
pcl1.12.1的库目录配置包含目录配置及详细的lib名称设置
2023-04-07
两个猴子头像点云位置不同用于配准/匹配
2023-04-07
直径为40mm的标准球三维扫描点云
2023-04-02
AI大模型ppt介绍总结了大模型的参数的规模、算力、精度以及发展等各方面情况
2023-04-02
机器视觉+halcon+计算螺栓点云高度
2022-09-08
halcon解决方案指导--模板匹配Matching（第一章、第二章、第三章）.doc
2020-04-15
halcon18.5识别电表数据.7z
2019-07-23
优傲机器人ur robot点动控制程序c#源代码有中文注释
2018-12-21
树莓派系统烧写软件balenaEtcher最新版1.4.7
2018-12-20
基于RS485的电容式土壤湿度和温度传感器modbus协议C++代码
2018-05-08
libmodbus使用手册，国外人士编写的MODBUS协议栈实现的库，全部代码开放，还有例子
2018-05-08
apache-tomcat-8.0.30-windows-i64.zip，win64位免安装版
2018-03-09
html5的data-role的属性
2013-06-21
点云的凹陷缺陷如何检测
2023-05-05
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