老孙-CSDN博客

转载原码、反码和补码

首先说一下机器数和真值：1、机器数数在计算机中的二进制表示形式就称为机器数。机器数是带符号的，在计算机用一个数的最高位存放符号（0为正，1为负），这样就将数的符号数值化了。比如，十进制中的数 +5 ，计算机字长为8bits，转换成二进制就是00000101。如果是 -5 ，就是 10000101 。那么，这里的 00000101 和 10000101 就

2016-05-03 21:07:48 795

转载 vim中寄存器使用和vim标记

一：官方帮助手册:help registers:help :registers二：寄存器分类1.无名（unnamed）寄存器：""，缓存最后一次操作内容；2.数字（numbered）寄存器："0 ～"9，缓存最近操作内容，复制与删除有别, "0寄存器缓存最近一次复制的内容，"1-"9缓存最近9次删除内容3.行内删除（small delete）寄存器："-，缓存行内删除

2015-03-18 00:31:11 1371

转载 win8 PL2303驱动的问题

win8系统必须要关闭设备驱动自动更新，不然联网会更新到最新驱动，又用不了了。。关闭方法：打开控制面板，搜索“设备”二字，具体看图然后安装你下载的PL2303驱动,安装完成后插入USB转串口那个东东,可以看到

2014-12-10 19:29:41 937

转载 Doxygen + Graphviz windows下安装配置（图解）

查看一些开源代码经常被一些函数的调用关系给绕进去，经过网上查阅资料，发现了这个好用的方法，拿出来和大家分享下安装和应用的过程。本人常用windows系统，所以主要讲解下windows下相关的内容要使用doxygen生成漂亮的调用关系图，那就必须安装下图形生成工具graphviz软件，要通过html生成chm文档，那就要用htmlhelp软件了，我想已经说明了三者的关系了，哦，至于doxyg

2014-07-21 10:20:06 846

转载 vim的复制粘贴小结

正在学习使用vim，前一阵想学linux，然后突然发现vim是个好东西，学习使用，今天发现，无法使用ctrl+c/ctrl+v来跟系统其它应用之间做复制粘贴，非常不爽，搜了一下，发现很多人有写这个问题，试了几个，觉得这个最好，转帖过来收藏。原文地址：http://lsong17.spaces.live.com/blog/cns!556C21919D77FB59!603.entry内容：

2014-07-14 14:53:37 2435

转载 vim乱码的解决

Vim 有四个跟字符编码方式有关的选项，encoding、fileencoding、fileencodings、termencoding 它们的意义如下: encoding: Vim 内部使用的字符编码方式，包括 Vim 的 buffer (缓冲区)、菜单文本、消息文本等。 fileencoding: Vim 中当前编辑的文件的字符编码方式，Vim 保存文件时也会将文件保存为这种字

2014-07-11 16:41:45 903

系统为英文版WIN8 RTM X64位。在使用Emacs 24.2打开文件时候，发现中文字体部分显示为方块。通过对编码的设置依然不能解决问题。在网上查找解决方案的时候，发现有人提到通过设置字体能够解决这个问题。于是仔细看了下emacs里的那些个方块，里面的内容其实是中文的编码，由于不能显示对应的文字，Emacs于是原样将字符编码给打印出来。能够显示的中文也很丑，歪歪扭扭。进入控制面板里查看了下字体

2014-07-11 16:39:53 2840

转载函数可重入性及编写规范

一、可重入函数1）什么是可重入性？可重入（reentrant）函数可以由多于一个任务并发使用，而不必担心数据错误。相反，不可重入（non-reentrant）函数不能由超过一个任务所共享，除非能确保函数的互斥（或者使用信号量，或者在代码的关键部分禁用中断）。可重入函数可以在任意时刻被中断，稍后再继续运行，不会丢失数据。可重入函数要么使用本地变量，要么在使用全局变量时保护自己的数据。

2014-07-09 17:24:05 726

转载 vim删除文本的命令

x 删除光标下的字符 ("dl" 的缩写)X 删除光标前的字符 ("dh" 的缩写)D 从当前位置删除到行尾 ("d$" 的缩写)dw 从当前位置删除到下一个单词开头db 从当前位置删除到前一个单词的开头diw 删除光标上的单词 (不包括空白字符)daw 删除光标上的单词 (包括空白字符)dG 删除到文件末dgg

2014-07-08 08:48:45 850

转载 gvim自动补全设置

在_vimrc里加：autocmd FileType python set omnifunc=pythoncomplete#Completeautocmd FileType javascrīpt set omnifunc=javascrīptcomplete#CompleteJSautocmd FileType html set omnifunc=htmlcomplete#Comple

2014-07-04 11:53:21 10487

转载 Firefox备份图文教程

为什么要备份Firefox？地球人都知道，因为Firefox与其他浏览器最大的不同就是它有一个包含成千上万个扩展的平台，而找到和配置好这些扩展又着实是件令人头痛的事情。所以对于Firefox用户，备份是件非常重要的工作。总不能在重装系统后对着扩展网站焦头烂额吧？Firefox备份的方法有很多，软件备份可以使用,也有专门用于备份的扩展FEBE。不过实际上，用工具备份的确是有点多此一举，Fir

2014-06-26 10:28:00 1620

转载更改火狐浏览器缓存路径

查看火狐浏览器的当前的缓存路径：在Firefox地址栏中输入 “about:cache”并键入回车，可以看到当前Firefox的内存缓冲位置与磁盘高速缓存位置。继续单击该页面上的“List Cache Entries”链接，可以进一步查看缓冲区中有哪些数据文件，并可以查看这些数据信息的具体属性。刚刚安装好火狐浏览器后，通过在 Firefox 地址栏输入 about:cache 可以看到Fi

2014-06-21 20:26:56 9737

转载不只是槓杆原理~~细说油压煞车

在国内各大自行车论坛里,一定会有这么一二篇:我快被我的油压刹车搞死了怎么换了油煞煞车煞车力道更差?......等猫也曾经是这些喊救命的一员,嗯......应该不是曾经.....我也将来应该还会是...几次遇到问题,几次的摸索,也慢慢使猫对油压煞车有了点的概念故在此,分享给各位车友在此猫就以SHIMANO的油压煞车为题材,来做讨论一般油压煞车

2014-04-12 22:09:54 1127

转载海贼王

【开头增加个剧场版目录】剧场版——Movie01-2000-邬南的黄金Movie02-2001-发条岛的冒险Movie03-2002-珍兽岛之乔巴的王国Movie04-2003-死亡尽头的冒险Movie05-2004-被诅咒的圣剑Movie06-2005-狂欢男爵与神秘之岛Movie07-2006-机关城的机械巨兵Movie08-2007-沙漠王女与

2014-03-09 11:45:25 6727

转载将STM32的标准库编译成lib使用【图文】

以前一直使用STM32的标准库，需要一步步地将代码加进去，将编译选项设置好，然后再编译整个工程。这个编译过程是一个相当慢的过程！完全编译大约需要一支烟的时间。每次建立工程都这么编译，是一个相当浪费时间和香烟的过程。于是，我有了将库编译成lib文件的想法。本博文就是我将STM32F4的标准库编译成lib文件并在工程中使用的过程。适用对象：1、熟悉库，不想再看库里边代码2、有稳

2014-01-20 16:21:06 1680

原创 codesourcery g++ lite 下载地址

https://sourcery.mentor.com/GNUToolchain/subscription3053?lite=arm keilhttp://www.keil.com/appnotes/docs/apnt_199.asp

2013-08-02 09:35:07 4590

转载 Openocd 安装并在Eclipse环境下通过J-Link调试

一，安装前准备1，软件安装平台：CentOS 5.52，开发板硬件环境：Mini24403，下载最新版http://sourceforge.net/projects/openocd/，当前版本oenocd-0.4.0安装时参考文章http://www.eefocus.com/nl1031/blog/09-11/180036_21ebd.html博主hy343说，很重要的一步是安

2013-07-29 11:38:36 3209

转载 vim 搜索替换

VIM是被誉为非常高效的文本编辑软件。但是掌握并高效的使用是件有难度的事情。在VIM中进行快速的查找和替换是提高VIM使用效率的重要方法。下面是我在阅读VIM用户手册时整理的一些资料：行内搜索。f命令可以进行行内搜索。输入fx可以找到下一个x字符。F命令可以在反方向进行行内搜索，输入Fx可以找到上一个x字符。t命令同样是进行行内搜索，但是光标停留在符合条件的字符的前面。输入

2013-06-24 11:39:58 822

转载 STM32 配置PC13~PC15

在STM32的数据手册的管脚分配图中可以看到：PC14与OSC32_IN公用一个引脚，PC15与OSC32_OUT公用一个引脚，它们的使用方法如下：当LSE（低速外部时钟信号）开启时，这两个公用管脚的功能是OSC32_IN和OSC32_OUT。当LSE（低速外部时钟信号）关闭时这两个公用管脚的功能是PC14和PC15。备用区域控制寄存器(RCC_BDCR)的LSEON用于控制L

2013-06-05 15:28:51 26732 2

转载 vim删除^M

1.进入命令模式。vim的命令模式，就是在编辑模式下输入":"，光标就会跳到屏幕最后一行，并在那里显示冒号，此时就已经进入命令模式。命令模式的内容均显示在屏幕的最后一行，按下回车键，vim执行命令。2.在命令模式下输入下列字符：输入:%s/^M$//g 3.回车。即会自动删除该文件中的所有 ^M 字符。删除行尾空格的命令: :%s/\s\+$//这句命令到底是什么意思呢？% 指

2013-05-28 10:46:28 693

转载 Learn to speak vim – verbs, nouns, and modifiers!

http://yanpritzker.com/2011/12/16/learn-to-speak-vim-verbs-nouns-and-modifiers/Using vim is like talking to your editor in ‘verb modifier object’ sentences, turned into acronymslearn some

2013-05-22 19:12:35 1046

转载简明 Vim 练级攻略

vim的学习曲线相当的大（参看各种文本编辑器的学习曲线），所以，如果你一开始看到的是一大堆VIM的命令分类，你一定会对这个编辑器失去兴趣的。下面的文章翻译自《Learn Vim Progressively》，我觉得这是给新手最好的VIM的升级教程了，没有列举所有的命令，只是列举了那些最有用的命令。非常不错。——————————正文开始——————————你想以最快的速度学习人类史上最好

2013-05-22 12:25:41 819

转载 vim折叠设置（转载）

set foldmethod=indent "set default foldmethod"zi 打开关闭折叠"zv 查看此行zm 关闭折叠zM 关闭所有zr 打开zR 打开所有zc 折叠当前行zo 打开当前折叠zd 删除折叠zD 删除所有折叠1. 折叠方式可用选项 'foldmethod' 来设定折叠方式：set fdm=*****。有

2013-05-18 00:57:37 661

转载关于 STM32 的 IAP 概念和应用笔记

2013-05-13 06:05:18 1761

转载 stm32 加密

知识产权的保护，如何让自已辛勤的劳动成果不被别人抄袭，采用有效的手段对IC加密是值得每一个设计者关注的问题。当然，有人说，没有解不了密的IC，的确，解密是一项技术，只要有人类在不断的研究，它就有破解的一天；但是加密后的IC会增加破解的难度与破解成本，当破解的成本大于收益时，自然就会使破解者望而却步。STM32芯片这两年销量很好，它的性能和价格都很不错，但如何对STM32进行加密呢，

2013-05-13 06:01:09 4565 2

转载终端特殊字符

char * szCommAry[COMM_NUM]={ //屏幕属性命令,23 "\x1b[12h",//禁止本端回显，键盘数据仅送给主机 "\x1b[12l",//允许本端回显，键盘数据送给主机和屏幕 "\x1b[?5h",//屏幕显示为白底黑字 "\x1b[?5l",//显示为黑底白字 "\x1b[?3h",//132列显示 "\x1b

2013-01-17 13:46:03 6288 1

原创 Ubuntu 卸载软件及其配置

sudo apt-get remove --purge softname找到此软件名称,然后sudo apt-get purge ......(点点为为程序名称),purge参数为彻底删除文件,然后sudo apt-get autoremove,sudo apt-get clean和dpkg -l |grep ^rc|awk '{print $2}' |sudo xargs dpkg -P 两条命

2012-12-13 14:42:00 1525 1

转载【转】伺服电机三环控制的原理（位置环，运动环，电流环）

运动伺服一般都是三环控制系统，从内到外依次是电流环速度环位置环。1、首先电流环：电流环的输入是速度环PID调节后的那个输出，我们称为“电流环给定”吧，然后呢就是电流环的这个给定和“电流环的反馈”值进行比较后的差值在电流环内做PID调节输出给电机，“电流环的输出”就是电机的每相的相电流，“电流环的反馈”不是编码器的反馈而是在驱动器内部安装在每相的霍尔元件（磁场感应变为电流电压信号）反馈给电流环的

2012-12-03 15:31:15 28660 2

转载五种开源协议的比较(BSD,Apache,GPL,LGPL,MIT) – 整理

原帖链接：http://www.awflasher.com/blog/archives/939参考文献：http://www.fsf.org/licensing/licenses/现今存在的开源协议很多，而经过Open Source Initiative组织通过批准的开源协议目前有58种（http://www.opensource.org/licenses/alphabet

2012-11-30 17:29:15 776

转载西西弗斯的神话

作者：阿尔贝·加缪The Myth of Sisyphus by Albert CamusThe gods had condemned Sisyphus to ceaselessly rolling a rock to the top of a mountain, whence the stone would fall back of its own weight. They ha

2012-11-01 22:39:20 3277

转载 C语言小记

英文原文：Ryan 编译：伯乐在线 – 肖翔http://blog.jobbole.com/16035/C语言常常让人觉得它所能表达的东西非常有限。它不具有类似第一级函数和模式匹配这样的高级功能。但是C非常简单，并且仍然有一些非常有用的语法技巧和功能，只是没有多少人知道罢了。指定的初始化很多人都知道像这样来静态地初始化数组：1

2012-10-13 11:31:23 888

转载国内大学论文latex模板链接

转自：http://emuch.net/html/201207/4685325.html国防科学技术大学研究生学位论文LaTeX模板南开大学学位论文LaTeX模板（孙文昌老师）华南理工大学硕/博士研究生课程论文及学位论文 Latex+Lyx模板哈尔滨工业大学PlutoThesis硕博士开题及学位论文模板哈尔滨工程大学本硕博学位论文 LaTeX 模板（非官方）

2012-09-08 17:57:02 2089

转载 DMA burst 基本概念

DMA和burst不是一个概念。DMA传送不经过CPU的控制，假如硬盘的数据不能经过DMA控制器读到内存，那么每完成一次将硬盘的数据读出来，再存放到内存的操作，都要通过CPU运行几条读写指令来完成，这时CPU就做不了别的事了，如果有DMA控制器，则这个过程不需要CPU的参与，只需要占用总线就可以了。CPU还可以去完成别的运算。Burst操作还是要通过CPU的参与的，与单独的一次读写操作相比

2012-09-05 10:11:30 23768 8

转载 C语言编程优化运行速度

1、选择合适的算法和数据结构选择一种合适的数据结构很重要，如果在一堆随机存放的数中使用了大量的插入和删除指令，那使用链表要快得多。数组与指针语句具有十分密切的关系，一般来说，指针比较灵活简洁，而数组则比较直观，容易理解。对于大部分的编译器，使用指针比使用数组生成的代码更短，执行效率更高。在许多种情况下，可以用指针运算代替数组索引，这样做常常能产生又快又短的代码。与数组索引相比，指针一般能使

2012-08-20 18:32:41 44674 5

转载关于ARM的C语言优化

0推荐C数据类型1. C语言的程序优化与编译器和硬件系统都有关系，设置某些编译器选项是最直接最简单的优化方式。在默认的情况下，armcc是全部优化功能有效的，而GNU编译器的默认状态下优化都是关闭的。ARM C编译器中定义的char类型是8位无符号的，有别于一般流行的编译器默认的char是8位有符号的。所以循环中用char变量和条件 i ≥ 0时，就会出现死循环。为此，可以

2012-08-20 10:49:22 1652 1

转载如何提高程序效率

一、程序效率程序效率，是用执行的步骤（step）数――时间复杂度、占内存的多少来衡量的――空间复杂度。完成某项工作，执行的步骤（step）的次数最少、占用内存最小是程序员所追求的。特别是嵌入式系统的开发，内存等资源都是有限的。因此，提高效率的着眼点应该是减少执行次数减少占用空间二、效率改善的指导原则-满足正确性、可靠性、健壮性、可读性等质量因

2012-08-20 10:15:09 857

原创解决Ubuntu Adobe Reader 菜单栏空白

Ubuntu11.04以上的版本，貌似就会出现 Adobe Reader 菜单栏无法显示的问题，据说这是全局菜单的一个BUG，网上有很多解决办法。1.sudo gedit /usr/local/share/applications/AdobeReader.desktop或者sudo gedit /usr/share/applications/AdobeRea

2012-08-16 21:27:47 2239

转载 C 宏定义的简单总结

转自：http://dxf206.blog.163.com/blog/static/4227861200952511813462/ 我在写代码的时候喜欢使用宏，不仅使代码看起来整洁，而且用好了还能极大的减轻编码的工作量，但是如果使用不当的话，出了问题查找起来就就非常的难了，下面的总结大部分是从网上看到的，也有一些是我自己在工作中总结出来的。宏使用中的常见的基础问题1. 防止一

2012-08-08 17:18:00 1334

原创 Ubuntu TexMaker使用ibus无法输入中文，快捷键冲突

使用TexMaker编写Latex非常方便，对于初学者可以不用大量的查阅资料，公式图片等的操作也会方便许多。但是，在使用ibus输入法时，出现了很多的冲突，以至于无法正常输入中文字符，导致很多用户因此而放弃使用TexMaker。在晚上找了很久，都是说更换输入法，最后发现，原来直接安装ibus的qt最新更新即可解决。sudo apt-get install ibus-qt4安

2012-08-03 13:28:59 3675

转载 ubuntu下的latex用beamer制作演示文稿时中文书签乱码解决方法

用beamer制作演示文稿时, 加上CJK选项后正文显示中文正常, 但书签是乱码.此问题一直困扰我很久, 以前临时的解决方法是用utf8编码编写文档, 但在CJK参数中用GB编码方式. 编译tex文档是把tex文档用iconv转换成GBK编码的文档, 然后用pdflatex编译, 再用gbk2uni程序转换书签, 最后再用pdflatex编译. 虽然达到了效果, 但很繁琐. 最近又

2012-07-30 15:54:51 3041