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斯坦福公开课机器人学PDF讲义打包.rar
这是斯坦福公开课机器人学讲义,是很经典的一门课程,包含了全部16课时讲义,很不错的机器人学课程,课程主要是针对机器人学的各个方面进行一个全方位系统的讲解,包括运动学、动力学建模,运动规划,跟踪,设计,控制仿真,机器人编程等方面。如果能够耐心看完这个课程(当然前提条件是你能够听懂!),你会对机器人系统有一个全面的认识和了解!
Oussama Khatib 教授是机器人方面的专家,他是麻省理工The Robitics Review的撰稿人,IFRR的主席,IEEE fellow,并且还获得过JARA奖。
2020-04-02
电压型逆变器双闭环仿真
三相电压型逆变器SIMULINK仿真,采用双闭环控制,控制方法为对电压和电流进行解耦变换到旋转dq0坐标系。开关管电流峰值为45A左右。负载线电压有效值为220V,频率为50Hz,负载电压波形三相对称。
2019-04-23
空空如也
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