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原创 在cpu下的caffenet初使用

由于项目需要进行机器人运行环境的识别,搜寻了一番发现caffe实现较为简单,所以进行了初步尝试,为了避免自己忘掉主要步骤在这里记录一下。使用的系统是ubuntu 16.04 caffe opencv 3.4 cpu only1.caffea编译caffe在ubuntu下的编译可参考https://www.cnblogs.com/darkknightzh/p/5797526.html 和ht...

2019-05-28 11:07:00 477

原创 zynq uart0和uart1设置

最近在做关于zynq的串口收发功能,用的板子是zedboard。其中UART1直接使用usb-uart,即插上micro usb即可直接使用。可以外接的UART0,其引脚 MIO 10, MIO 11已经连接在JE2、JE3上。串口的引脚连线如下所示:RX: JE2TX: JE3以下是设置UART0的方法:1.双击在Vivado block design中你设计你的Zynq处理系统IP核,打开或重...

2018-04-08 10:50:26 13024 8

KinectStreams.rar

基于WPF框架,可获取KinectV2读回来的人体骨骼图像,以及人每一帧的动作。自己用来作数据采集用的,很好用的小工具

2020-03-14

人工势场法,亲测可用。

matlab下的人工势场法程序。亲测可用。注释详细,每部附有说明文档,适合初学者。

2018-06-07

PIC单片机步进电机控制系统源码及MATLAB IDE工程

本源码及工程主要是以汇编的形式,基于PIC16F877单片机控制步进电机。主要功能有急停,正反转,加减速。 代码注释完整,清晰。

2015-11-13

空空如也

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