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1原创 SQP算法论文阅读1：NLPQL: A FORTRAN subroutine solving constrained nonlinear programming problems
SQP算法论文阅读1：NLPQL: A FORTRAN subroutine solving constrained nonlinear programming problems
2024-01-19 22:06:51
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原创 windows下cmake Could NOT find Eigen3 (missing: Eigen3_DIR)解决办法-配置eigen3
windows下cmake Could NOT find Eigen3 (missing: Eigen3_DIR)解决办法-配置eigen3
2024-01-14 11:40:01
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simulink基于模型的控制和pid整定配套模型文件
可以查看我的文章的相关的介绍食用：https://blog.csdn.net/subtitle_/article/details/132261752?csdn_share_tail=%7B%22type%22%3A%22blog%22%2C%22rType%22%3A%22article%22%2C%22rId%22%3A%22132261752%22%2C%22source%22%3A%22subtitle_%22%7D，压缩包有详细的说明。分享给大家学习。
2023-08-13
哈密顿原理和哈密顿方程HAMILTON’S PRINCIPLE AND HAMILTON’S FORMULATION
哈密顿原理和哈密顿方程HAMILTON’S PRINCIPLE AND HAMILTON’S FORMULATION，英文笔记，推导详细，有助于了解哈密尔顿和拉格朗日方程的关系，多体动力学的方法
2023-05-24
MATLAB simulink Simscape绳索滑轮仿真demo
自己制作的MATLAB simulink Simscape绳索滑轮仿真demo，可以加深对MATLAB simulink Simscape绳索滑轮仿真的理解。
2023-04-18
Matlab Simulink S函数使用实例(有讲解)
Matlab Simulink S函数学习的示例文件，配套我的博客《Matlab simulink上手控制仿真学习笔记3-常用模块S Function及使用案例》可以一起食用。
2023-04-11
A tutorial on SE(3) transformation parameterizations and on-mani
A tutorial on SE(3) transformation parameterizations and on-manifold optimization.pdf
2023-02-15
SO(3) and SE(3) Identities and Approximations (2 pages)
李群SO(3) and SE(3) Identities and Approximations (2 pages)
SO(3) 和 SE(3) 恒等式和近似值。
涉及三维旋转群和刚体变换群，在机器人中常用。
2023-01-14
Lie group based modelling of robot kinematics & dynamics and An
Lie group based modelling of robot kinematics & dynamics and An optimization based view on robotics
基于李群的机器人运动学模型和动力学 & 机器人视角下的优化
2023-01-14
Lie-theory -cheat-sheet.pdf机器人学李群李代数理论公式表
Lie_theory _cheat_sheet.pdf李群理论公式表，方便查阅李群李代数等基本理论的公式
2023-01-07
Matlab机器人学绘制工作空间 Kinematics with Robotics Toolbox
Kinematics with Robotics Toolbox
使用matlab工具箱进行机器人工作空间的绘制的文档，介绍了三种机器人：
1.Two Link Manipulator 两关节的机械臂
2.three links RPP Robot 三关节的RPP机械臂
3.PUMA 560 Manipulator (6 DoF) PUMA560机械臂
绘制的图不是散点图，是网格图，之前绘制工作空间的时候进行了参考，画出了漂亮的图，很有参考价值。分享给大家。
2023-01-06
The package nicematrix
The package nicematrix说明文档，对于LaTex编写更加复杂的矩阵由帮助，例如各种分块矩阵，可以让公式的书写变得更加优雅。
2022-11-27
Linear Algebra in Maple，使用Maple进行线性代数的计算，很好的入门教材，可以加深对线性代数的理解
Linear Algebra in Maple，使用Maple进行线性代数的计算，很好的入门教材，只有22页，可以加深对线性代数的理解，免费分享给大家
2022-11-19
LaTex数学建模国赛模板.zip
本人自己创建的一个LaTex数学建模国赛模板，层次清晰，使用方便，看过的都说不错，可以供有数学建模比赛需要的同学参考借鉴，也希望大家能在国赛里取得好成绩！！
2020-07-25
空空如也
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