star51888的博客

注意： 相机下端面距离物体放置平面130cm 相机镜头尽量垂直于地面 使用micro USB将相机与电脑或充电器连接进行供电（5v电压） 使用网线连接相机与电脑，并将IP配置为192.168.80.x (如192.168.80.2) ，掩码为255.255.255.0 1号相机(MB1060028) 测距范围：79~130 cm 安装位置：相机下沿距离物体放置平面130cm 测量范围： 最大长：95cm 最大宽：50cm 最大高：51cm 本相机为初级版，仅支持方形物体，如各种快递纸箱 通过USB线和网线连接相机和电脑，相机自动启动 在电脑上执行 WHLRoi.exe进行标定，即设定物体可放置的范围和测量平面到相机的距离 通过键盘按键”w”(宽）, “h”（高）, “x”（横）, “y”（纵）选定待调整的选项，然后通过””按键调整ROI到合适的值。ROI区域尽量在一个平面内，不出现高反光为佳。 按q 键推出并保存标定参数到config.ini。示例如下，ROI区域别包含其它杂物

相机连接和使用 • (A) 电源连接电压 5V 输出电流 2A • 网线连接相机 IP 为 192.168.80.10 (B)PC 端 IP 设定为 192.168.80.* • 相机镜头水平朝向正前方 • (C) PC 端配置 1、 Linux 版本为 Ubuntu16.04, 2、 安装 opencv 版 本为 3.0 3、 安装 cmake 和 make 编译环境 4、 进入 build 文件夹下运行./samplecode 回调函数使用说明： getNextFrameData(pCameraDriver, &nFrameNo;, &fBF;, &fBase;, &stGPSData;, &ullTime;, &pColorData;, &pRefData;, &pDspData;); /** * @brief 获取一帧相机视差图像数据, 数据空间由驱动负责创建和销毁。要求相机必须工作在视差输出模式下 * @param[in] pCameraDriver 相机句柄 * @param[out] pImgFrmNo 输出帧号 * @param[out] fBF 输出 BF 值 * @param[out] fBase 输出 Base 值 * @param[out] stGPSData 输出 gps 数据(需要相机版本支持) * @param[out] ullTime 输出时间戳 * @param[out] ppColorData 输出彩色图数据 * @param[out] ppGreyData 输出灰度图数据 * @param[out] ppDspData 输出视差数据 * @return 0 success, otherwise error */ 如果有任何问题欢迎随时联系我们 [email protected]

简单实用，超值有需要的可以联系我，51程序，代做本产品其它项目开发，鼠标，键盘、音响等。