5 stefanDM

尚未进行身份认证

我要认证

暂无相关简介

等级
TA的排名 26w+

(实验评估)DynaSLAM: Tracking, Mapping and Inpainting in Dynamic Scenes

Experimental results使用的数据集:TUM RGB-D and KITTI在每个序列上重复进行了10次实验,由于动态物体易增加实验结果的不确定性。A.TUM Dataset

2019-09-12 11:20:58

(文章梳理)DynaSLAM: Tracking, Mapping and Inpainting in Dynamic Scenes

题目标注:动态场景SLAM:在动态场景中的追踪,建图和修复Abstract系统设计以ORB-SLAM2为基础,添加了动态物体检测和背景修复的功能。系统能够通过多视几何,深度学习或者两者结合的方式进行移动物体的检测。获得场景的静态图可以修复被动态物体遮挡的背景。Introduction目前SLAM研究的主体大多数的SLAM研究是在假定一个静态环境下进行研究的。因此,他们只能通过将动态内...

2019-09-11 18:58:29

Relocalization, Global Optimizition and Map Merging for Monocular Visual-Inertial SLAM

文章梳理:https://blog.csdn.net/stanfan/article/details/100582457算法分析:https://blog.csdn.net/stanfan/article/details/100582878实验评估:https://blog.csdn.net/stanfan/article/details/100663262...

2019-09-09 21:47:21

(实验评估)Relocalization, Global Optimizition and Map Merging for Monocular Visual-Inertial SLAM

V. Experiment Results设计的系统分别在一些公开数据集和外部环境进行了验证。在公开数据集上与2017年发表在IROS上的一片文章“Keyframe-Based Visual-Inertial Oline SLAM with Relocalization”https://arxiv.org/pdf/1702.02175.pdf这篇文章进行了性能的比较。外部环境的实验主要是为了说明...

2019-09-09 15:20:29

(算法分析)Relocalization, Global Optimization and Map Merging for Monocular Visual-Inertial SLAM

IV. AlgorithmA. Visual-inertial Odometry在局部BA中优化的量有:几个关键帧的位姿,速度,IMU的偏差,特征点的深度。仅一些关键帧暂时被放在局部窗口中。之前的关键帧都被丢弃在窗之外,为了能够约束计算的复杂度。按照文章所说,那么这幅图就代表了一个滑动窗的内容,其中 x0 ,x1 ,x2 ,x3 ,x4 是指关键帧的位置。f0,f1代表关键帧的特征点...

2019-09-06 16:57:33

(文章梳理)Relocalization, Global Optimizition and Map Merging for Monnocular Visual-Inertial SLAM

这篇文章来自ICRA2018,并且代码开源Abstract我们提出的系统能够在建好的图中重定位并获得绝对位姿。4自由度的位姿图优化用来矫正漂移,获得全局一致。以一种高效的保存和加载方式复用地图。IntroductionVIO存在的问题:1、visual-inertial odometry approaches(VIO) 的方法仅仅关注局部的精确性。只处理局部区域或者一小段时间内的测量却...

2019-09-06 16:42:23

Ubuntu 下cmake的安装(以ubuntu16.04,cmake-3.14.0为例,其他版本也可进行参考)

进入cmake的官网https://cmake.org/download/以3.14.0版本为例可以发现,有很多种类型。如下图:LatestRelease(3.14.0)ThereleasewaspackagedwithCPackwhichisincludedaspartoftherelease.The.shfilesareselfextrac...

2019-03-20 10:10:23

Visual Studio 2015 安装后不能进行选择NET.Framework问题的解决

VisualStudio2015安装后不能进行选择NET.Framework问题的解决我们在安装完vs之后,很多时候会遇到这样一个问题,每个流程都是仔细走的,为什么就是不能建立工程,并且总是提示需要安装Net.Framework。那么这个问题怎么解决呢?我以我的系统Win7为例。安装到最后有提示说可能部分功能无法使用。我觉得反正是部分功能又不是全部,不影响大局。所以就没在乎。经过破解等...

2018-11-06 22:26:13
勋章 我的勋章
  • 签到新秀
    签到新秀
    累计签到获取,不积跬步,无以至千里,继续坚持!
  • 阅读者勋章Lv1
    阅读者勋章Lv1
    授予在CSDN APP累计阅读博文达到3天的你,是你的坚持与努力,使你超越了昨天的自己。
  • 持之以恒
    持之以恒
    授予每个自然月内发布4篇或4篇以上原创或翻译IT博文的用户。不积跬步无以至千里,不积小流无以成江海,程序人生的精彩需要坚持不懈地积累!
  • 勤写标兵Lv2
    勤写标兵Lv2
    授予每个自然周发布4篇到6篇原创IT博文的用户。本勋章将于次周周三上午根据用户上周的博文发布情况由系统自动颁发。