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RSS订阅原创 英语写作
单词专业单词基础单词解读great 与good 的区别一、程度不一样great 程度要比good更深，表达的情感也更激烈，例如：We lack a good goalkeeper 我们少一个好的守门员He's a pygmy when compared with great musicians 他和伟大的音乐家相差甚远二、good可以当作名词来使用good的意思是货物，...
2020-04-06 17:24:36
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原创 Python——点云数据增强
点云数据增强，顾名思义，是一种数据增强方式，也常常作为一种检测模型鲁棒性的方法。总结一下有以下几种方式：旋转，加噪声，降采样，不同程度的遮挡等降采样在论文中常使用最远点采样和随机采样，功能实现简单，具体体现在PointNet等代码中只是一个超参数。高斯噪音延坐标旋转高斯噪音和旋转的代码参考博客：点云 数据增强(Data Augmentation)：方法与python代码增加离群点通...
2020-03-26 02:30:28
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原创 Python——函数
定义一个函数这就是一个基本的操作def fun_name(parameters): 功能实现 return 返回值main（）问：python中定义的main()函数只有当该Python脚本直接作为执行程序时才会执行；当该python脚本被作为模块(module)引入(import)时，其中的main()函数将不会被执行。答：这是由于两方面原因，一方面，main函数是所有执行程序...
2020-03-17 16:09:24
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原创 python——点云可视化（分割结果，及特征）
点云的特征可视化代码样例：#### 特征可视化import matplotlib.pyplot as pltfrom mpl_toolkits.mplot3d import Axes3Dimport numpy as nppoints = np.loadtxt('data.txt')skip = 20 # Skip every n pointsfig = plt.figure...
2020-03-02 09:40:40
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原创 数据集记载
SUN database可以根据场景和物体类别搜集数据，其中也有船舶的图片，可以找到船舶图片，然后用LabelMe3D转化为点云。包含很多数据集，Princeton ModelNet数据集就是从中得到的。...
2020-02-06 22:54:36
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原创 关于装系统
微软系统 media create tool:教程：https://jingyan.baidu.com/article/49711c61a3c827fa441b7c1a.html软件在U盘里
2020-01-13 11:26:10
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原创 letax para word使用说明
我们经常在编辑公式上花很多时间，比如做一篇论文的PPT，如果直接截图很容易就模糊，如果手动输入，是一件很花时间和繁琐的事情。今天就上网查了查有没有直接将图片中的公式转化为word版的，发现可以通过图片–>LATEX–>WORD这种方式。如下：还有其他的方式，比如：Chrome插件。。。参考这篇博客...
2019-12-01 15:54:01
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原创 [Relation-shape CNN]的视频笔记
本来是想看看网上有没有关于该篇论文的代码解读，无意中看到该篇论文作者的视频讲解，虽然论文写得很清楚，但是还是决定去看看，或许能增加理解，也能学习作者的研究思路。## 视频链接一些有意思的related work作者讲解的很全面，也很用心的整理了相关论文，详见作者的GitHub。粉了！！！！...
2019-11-18 10:33:29
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原创 找工作的经验之谈（来自师姐）
三种工作类型算法工作招聘中一般都会写： 机器学习算法工程师、深度学习，计算机视觉，自然语言处理。开发java,c++,pythonjava,c++招的比较多，python比较少。后面这些知识可以刷题，看看书补补测试一般要求实习经历，研究生期间在领域内做得好四种公司类型外企对英语要求较高国企对技术要求不高，代码要求不高互联网分为提前批和正式批；10月份之前结束招聘...
2019-10-29 17:12:24
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原创 Learning to Sample
Background3D数据可以用点云、multi-view img、体素网格来表示，点云相较于体素网格仅包含了3D 物体的表面信息，是一种更高效的表示方法。然而因为点云中包含大量的点，处理起来很难。于是想办法减少点的数量很有必要，比如，可以减少功耗、计算量、计算加载。related work随机采样、最远点采样等其他方法都是非学习的预定规则Method...
2019-10-23 10:45:41
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原创 神经网络及其在点云中的应用
目录1.传统的人工神经网络（也叫作多层感知机）分为几大模块2. 卷积神经网络（也叫作多层感知机）分为几大模块？3.基于点云的神经网络神经网络可以分为生物神经网络和人工神经网络。我们通常在机器学习领域提到的神经网络都指的是人工神经网络。1.传统的人工神经网络（也叫作多层感知机）分为几大模块举一个实际的例子来理解神经网络：假如我们有一个有关于房价的数据集，这个数据集中有6个样本，每个样本的...
2019-10-16 10:05:46
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原创 Graph Neural Networks: A Review of Methods and Applications-2018-arXiv论文阅读笔记
首先决定看这篇论文是直接在知乎上搜索“图卷积”，看到的一篇总结：图神经网络综述：模型与应用 - 张俊的文章 - 知乎。这篇总结主要是总结了标题中这篇论文大概都介绍了什么，于是觉得这篇论文很有必要阅读。1. Introduction图神经网络的应用图是一种数据结构，能够将物体及其关系建模为结点node和边edge得益于其强大的表示能力，图神经网络主要应用在以下几个方面：社交网络自然科学（...
2019-09-21 22:24:01
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原创 分割——总结
目录几种语义分割方法概述详细论文思想总结卷积神经网络(CNN)不仅能很好地实现图像分类，而且在分割问题中也取得了很大的进展。几种语义分割方法概述图像分块分类：即利用每个像素周围的图像块分别将各像素分成对应的类别。其中，使用图像块的主要原因是卷积网络通常具有全连接层，其输入需为固定大小的图像块。完全卷积网络(Fully Convolutional Networks)。除了全连接层...
2019-09-18 13:36:17
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原创 《深度学习》——阅读笔记
第九章发现自己的理解有一些不对，所以计划都大概看一下，对于重要的几节还是需要重点看。目录卷积运算神经网络中使用卷积运算的动机池化卷积与池化作为一种无限强的先验基本卷积函数的变体结构化输出数据类型高效的卷积算法随机或无监督的特征卷积网络的神经科学基础2.神经网络中使用卷积运算的动机稀疏交互（sparse interactions）参数共享（parameter sh...
2019-09-17 13:34:26
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原创 最早提出“基于时空的图神经网络”论文：Learning Convolutional Neural Networks for Graphs 阅读笔记
卷积过程：将卷积过程迁移到图卷积中需要考虑两个问题：(i) Determining the node sequences for which neighborhood graphs are created;决定围绕哪些结点创建邻接图（比如上图1中的结点1-4）(ii) computing a normalization of neighborhood graphs, that is, a ...
2019-08-28 23:19:49
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原创 图卷积学习笔记
最早提出图网络的论文：2014-Spectral Networks and Deep Locally ConnectedNetworks on Graphs最早提出图卷积的论文：2017-Semi-Supervised Classification with Graph Convolutional Networks最早提出时空图卷积的论文：Learning Convolutional Neu...
2019-08-28 22:21:04
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原创 [LDGCNN：Linked Dynamic Graph CNN: Learning on Point Cloud via Linking Hierarchical Features]论文代码阅读笔记
分类任务代码结构网络结构训练feature extractor和classifier：调用的模型是"ldgcnn"固定global feature;train函数中调用函数：save_global_feature(sess, ops, saver,layers)该函数将global feature保存在以下路径中：retrain classifier:调用的模型是"l...
2019-08-26 21:48:24
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原创 从PageRank到TextRank的简要介绍
PageRankPageRank部分主要参考bilibili网站的视频，视频讲解的比较清晰易懂，视频目录内容如下：接下来做简单的几点总结：PageRank的定义和由来PageRank，网页排名，又称网页级别、Google左侧排名或佩奇排名，是一种由 [1] 根据网页之间相互的超链接计算的技术，而作为网页排名的要素之一，以Google公司创办人拉里·佩奇（Larry Page）之姓来命...
2019-07-13 21:55:57
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原创 PointNet代码阅读笔记
第一步：了解数据集和数据预处理ModelNet数据集改数据集是由论文[3D ShapeNets: A Deep Representation for Volumetric Shapes]提出的，按照模具的类别分：1. ModelNet[10]包含10个类别- 每一种类别中模具的个数不等模具的方向已经对齐2. ModelNet[40]包含40个类别分为对齐之后的和未对齐的。...
2019-06-15 22:16:27
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原创 手动编写一个Servlet类并运行
手动编写一个Servlet类需要以下几步：（1）在D:\apache-tomcat-7.0.77\webapps\目录下新建一个WEB工程FirstProject，目录结构如下：（2）在classes目录下放置Java源文件FirstProject：package it.cn;import java.io.*;import javax.servlet.*;p...
2019-06-15 15:19:56
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原创 LiDAR(Light Detection and Ranging光检测与距离修正)
LiDAR(Light Detection and Ranging光检测与距离修正)激光雷达三个独立模块：激光测距模块GPSIMU系统(惯性测量单位)
2019-05-31 09:03:28
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原创 Pytorch错误集锦
错误（未解决）——RuntimeError: dot: Expected 1-D argument self, but got 2-Dimport torchimport numpy as np#absdata = [[1,-1],[2,-3]]data = np.array(data)tensor = torch.FloatTensor(data)print("\ntensor...
2019-05-30 14:57:03
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转载 图论中的组合优化——二分图匹配
一、二分图设G=(V,E)是一个无向图，如果顶点V可分割为两个互不相交的子集(A,B)，并且图中的每条边（i，j）所关联的两个顶点i和j分别属于这两个不同的顶点集(i in A,j in B)，则称图G为一个二分图。二、匹配极大匹配(Maximal Matching)：在当前已完成的匹配下,无法再通过增加未完成匹配的边的方式来增加匹配的边数最大匹配(Maximum Matching...
2018-11-30 13:57:02
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转载 sklearn库的学习
转：https://blog.csdn.net/u014248127/article/details/78885180 本篇文章主要从两个方面出发：1，介绍sklearn官方文档的类容和结构；2，从机器学习重要步骤出发讲清楚sklearn的使用方法。一、sklearn官方文档的类容和结构 1，机器学习的认识：从实践的角度出发，机器学学习要做的工作就是在我们有的一个数据集上建立一个或者多个...
2018-11-05 19:46:11
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转载 Pycharm 中 遇到Unresolved reference 'sklearn'
转：https://blog.csdn.net/mingtiannihao623/article/details/79541677解决方法:在编程过程中，遇到很多错误，提示都是unresolved reference，在进行先关搜素后，从stackoverflow上的相关问题得到启发，具体步骤如下：1、点击菜单栏上的File -> Setting ->Build,Execu...
2018-11-05 15:04:09
3273
原创 Python错误汇总
ImportError: No module named sklearn.cross_validation错误原因：模块在不同的python版本重命名了
2018-10-24 10:20:10
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原创 强化学习入门
学习资料《Reinforcement Learning-An Introduction》——本书由强化学习之父Richard Sutton和他的博士生导师Andrew Barto共同撰写。该书的电子版以在 http://incompleteideas.net/book/the-book-2nd.html找到。 由David Silver提供的Teaching material视频课程可供读者...
2018-10-13 11:27:15
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原创 NP-hard
上次开组会，听师姐在讲解她的论文，提到了NP难的问题，感觉经常听到这个问题，导师还特意给我们解释了一番，听得一知半解。于是两周后又要开组会了，临时想起来决定查查NP难是什么，没想到竟然是家族企业。。。1.P问题这类问题是最简单的一类问题，即所有这类问题都可以用一个确定性算法在多项式时间内求出解。此类问题的复杂度是此类问题的一个实例的规模n的多项式函数。比如排序问题，求最短路径问题等。2...
2018-10-08 16:52:16
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原创 机器学习--相关材料推荐
发展历程n 二十世纪五十年代初，出现机器学习的相关研究n 二十世纪五十年代中期， 基于神经网络的“连接主义学习开始出现n 在二十世纪六七十年代，基于逻辑表示的“符号主义”学习技术蓬勃发展。n 二十世纪五十年代 到七十年代初， 人工智能 处于“推理期”为只要能赋予机器逻辑推理能力，机器就能具有智能。n 二十世纪七十年代中期，人工智能进入“知识期”，大量专家系统问世。但渐...
2018-10-01 16:12:41
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原创 KM(KunhMunkres)算法
对于二分图的每条边都有一个权（非负），要求一种完备匹配方案，使得所有匹配边的权和最大，记做最优完备匹配。（特殊的，当所有边的权为1时，就是最大完备匹配问题）定理：设M是一个带权完全二分图G的一个完备匹配，给每个顶点一个可行顶标(第i个x顶点的可行标用lx[i]表示，第j个y顶点的可行标用ly[j]表示)，如果对所有的边(i,j) in G,都有lx[i]+ly[j]>=w[i,j]成立(w...
2018-09-08 10:15:32
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原创 Python学习错误汇总
1、安装Python3.7.0时检验是否安装成功，出现错误如下：经过百度后发现很多网友说是缺少补丁：KB2999226、KB3118401于是在微软官网上找到了疑似解决方法：第一种方法失败，失败的原因可能是我的系统（win 7 sp1 ）是在MSDN下载的非完整版，总而言之，下载完补丁准备安装时弹窗显示“此更新不适用于您的计算机”。转而第二种方法，下载安装完成后，需要重启计算机...
2018-08-05 10:42:00
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原创 Python编程初学者指南——有所思
1、函数和方法的区别在叫法上：函数偏艺术，方法偏应用在用法上：内建函数可以独立调用，例如，input()；而方法必须要有实例（Java中的叫法）或变量，例如字符串，去调用才能起作用。2、Python中的None...
2018-08-04 16:22:25
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2018-arXiv-Graph Neural Networks A Review of Methods and Applications.pdf
2019-09-21
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