currywhm-CSDN博客

原创指针式仪表识别（二）基于轮廓的倾斜仪表校正

本文将介绍如何利用OpenCV，提取图片中的矩形轮廓特征并进行图片的倾斜校正。完成demo程序可以至：基于轮廓的倾斜仪表校正本demo所处理的图片是一张仪表（如下图），欲实现的功能是将图片中倾斜的PCB校正为水平。基本的思路是检测PCB的边缘直线，而后根据边缘直线的斜率旋转图片。但是由于仪表上存在指针，所以图片在经过轮廓提取直线检测后，会误检出很多条直线。demo程序中主要的算法就是从含有噪声...

2018-12-19 10:44:40 6680 7

原创 Qt智能机器人控制系统

最近一直为机器人做一个控制系统，需要同时搭载Tensorflow和海康网络摄像头，当然python是最好的开发工具，搭载tensorflow比较容易，但是搭载海康摄像头，一直找不到如何去做。后来又想到java，海康摄像头解决了，调用tensorflow训练模型又有很多的坑。暂时先用Qt做了，后面再想办法。只能用tenssorflow的ssd_mobilenet模型。opencv官方也没有更新其他的

2017-12-23 15:48:42 5618 6

原创 PyQt5 做一个记事本

最近一直在做深度学习，因为要在项目中实现，一直苦于没有好的搭载平台，前后试过Java，Android，Qt，移植过程比较恶心。opencv只出到3.3.1，以前的版本都不可以移植tensorflow，opencv还没有很好的与深度学习框架的一个搭配，最近也一直在做吧。所以最好的方式还是通过Python来做深度学习，方便，tensorflow的github也都是为它做的。了解到了PyQt5，

2017-11-14 19:04:55 3571

原创 PyQt5+python3+pycharm开发环境配置

1.下载PyQt你可以百度PyPI,去搜索PyQt5的whl文件，然后在命令中，输入pip install PyQt5-5.9.1-5.9.2-cp35.cp36.cp37-none-win_amd64.whl进行安装。我的操作系统是64位的，安装的是Python3.6.1，所以我选择下载：PyQt5-5.9.1-5.9.2-cp35.cp36.cp37-none-win_amd6

2017-11-14 18:49:45 1723

原创 Java 内部类

如果在一个类中使用内部类，可以在内部类中直接存取其所在类的私有成员变量。成员内部类的语法：public class OuterClass { private class InnerClass{ } public static void main(String[] args) { // TODO 自动生成的方法存根 }}在内部类中可以随意使用外部类的成员方法以

2017-11-04 21:40:52 304

原创 Java(opencv) 窗体打开摄像头

整个程序下载地址：Java(opencv) 窗体打开摄像头，并做一个灰度话处理，以后有关图像处理的和opencv的没有太大的区别在testVideo项目下创建VideoIO包，包下新建ShowVideo.java窗体应用。直接来看ShowVideo.java程序内容部分：package VedioIO;import java.awt.EventQueue;impor

2017-11-03 20:29:45 6595 9

原创 Java(opencv)窗体中显示图像

源代码下载：Java(opencv)中显示图像在textImageIO java项目中添加textImageIO包，在包中添加textImage.java在tool包中添加tool.java在窗体中添加一个Jlabel，在textImage.java中添加一下程序：package textImageIO;import java.awt.EventQueue;imp

2017-11-03 15:47:54 5046 2

原创相机的标定+畸变矫正

摄像机标定本文目的在于记录如何使用MATLAB做摄像机标定,并通过opencv进行校正后的显示。首先关于校正的基本知识通过OpenCV官网的介绍即可简单了解： http://docs.opencv.org/2.4/doc/tutorials/calib3d/camera_calibration/camera_calibration.html对于摄像机我们所关心的主要参数为摄像机内参

2017-11-01 19:30:01 13139 13

原创 Python视觉处理（四）HSV处理

很多时候，当图像中存在色彩时，我们用用RGB图像处理得不到想要的结果时，就可以把图像转化成HSV图像，再加以处理，这样处理起来获取方便了很多。当然，在特定的环境中，我们不知道HSV的范围，这个时候可以测试一下图像中想要凸显的物体的HSV的范围，再设定相应的阈值范围。点击图像观察图像HSV值代码：import cv2import numpy as npfrom matplotlib im

2017-10-22 15:28:06 25426 4

原创 Qt做一个卡通摄像头

在这篇文章的基础上，做视觉卡通处理：Qt打开USB摄像头，做圆检测先在painting.h中添加一个函数，painting.hprivate slots: void colorpainting(Mat image,Mat& result);在painting.cpp中添加一下程序：#include "painting.h"#include "ui_painti

2017-10-19 09:44:34 538

原创 Opencv学习笔记（二十三）改进边缘检测算子-----Marr-Hildresh

Marr-Hildresh边缘检测算子，用于解决边缘检测的核心问题---定位精度和抑制噪声。Marr-Hildreth算子以高斯函数为平滑算子，结合拉普拉斯算子提取二阶导数的零交叉理论进行边缘检测。边缘检测中灰度变化与图像尺寸无关，检测算子可为不同尺度，灰度变化梯度在一阶导数的极值点（波峰或波谷），或在二阶导数为零的交叉点。由于噪声点对边缘检测有一定的影响，所以效果更好的边缘检测器是LoG算子

2017-10-17 18:33:03 1450

原创 Qt打开USB摄像头做形状检测

Qt打开USB摄像头做形状检测，上次做圆检测。Qt打开USB摄像头，做圆检测在上文的基础上，添加一个函数，void contours(Mat image);直接上程序：//形状检测void MainWindow::contours(Mat image){ vector > contours; vector hierarchy; Mat srcIma

2017-10-15 21:41:54 2232

原创 Python视觉处理（三）canny边缘检测

canny边缘检测：现在要确定哪些边界才是真正的边界，需要设置两个阈值，minValue和maxValue。当图像的灰度梯度高于maxValue时被认为是真正的边界，那些低于minValue的边界会被抛弃。如果介于两者之间的话，就要看这个点是否与某个被确定为真正的边界点相连，如果是就认为它是边界点，如果不是就抛弃。cv2.Canny()函数，这个函数第一个参数是输入图像，第二和第三分别是m

2017-10-15 20:36:42 1960

原创 Python视觉处理（二）线检测

python线检测使用的时cv.HoughLinesP()函数：它有两个参数：minLineLength-线的最短长度，比这个线短的都会被忽略。MaxLineGap-两条线之间的最大间隔，如果小于此值，这两条线就会被看成一条线。这个函数的返回值就是直线的起点和终点。看主程序：import cv2import numpy as npfrom matplotlib impo

2017-10-15 14:58:03 5210 1

原创 python视觉处理（一）角点检测

学了一段时间python+opencv了，总结一下学习的内容。python 的整个语言和C++的opencv区别不大，就是不用定义，不用加结束符，不用输出图像。整个语句都是相当的简洁。import cv2import numpy as npimg=cv2.imread('Biaoding.jpg')gray=cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY)g

2017-10-15 09:31:46 4754

原创 Halcon学习笔记（一）读取图片

今天把Halcon安装配置好了，就试试图像处理。网上的教程太少了，就自己试了试图像读取的写法。先读取一张图片。直接上程序：#include "halconcpp.h"#include #include #include using namespace cv;using namespace HalconCpp;int main(){ HImage img; ReadIm

2017-10-14 22:14:26 2826

原创 Qt打开USB摄像头，做圆检测

Qt界面中添加一个Label,打开USB摄像头，并做相应的图像处理。一直都是使用C++配置opencv做视觉处理，最近要做界面，决定学习一种新的界面编辑软件，C#很好用，C#配置Emgu做视觉分析，一直都不如C++方便，个人比较喜欢用容器的方式操作像素对图像进行处理，正好Qt满足这个需求。在ui界面添加一个label，用来显示摄像头获取的图像：看见旁边有个被子，就做一个

2017-10-12 14:43:44 3093 1

原创 Win10下VS2015配置DirectShow+OpenCV并且多摄像头的采集

最近正好要用个比较小的摄像头用来采集图像，就买了一个USB接口的工业内窥镜摄像头，发现用opencv打开摄像头出现imshow()显示的时候一闪而过。表示摄像头是打开了，但是采集不了。最后了解了一下，常用的USB摄像头和笔记本本身自带的摄像头不是一个类型的，imshow()获取不了这种类型的摄像头。还有网上各种解决方法，基本都不正确，出现这种选择某种摄像头的方法，在真正使用中不实用而...

2017-10-11 14:30:33 4318 4

原创 Opencv学习笔记（二十二）凸包检测

凸包检测：凸包可以想象成一条刚好包住所有点的橡皮圈，对于二维的图像，凸包就是将最外层的点连接起来构成凸多边形，它能包含点集中所有的点。物体的凸包检测常常用于物体识别、手势识别及边界检测等领域。OpenCV提供了函数convexHull()用于对物体轮廓凸包进行检测，对形状凸包缺陷分析时使用convexityDefects()函数，每个缺陷区包含四个特征量：起始点，结束点，距离及最远点。

2017-10-08 19:08:29 8841

原创 opencv2.4.13配置VS2015（永久配置）

opencv2.4.13配置VS2015，永久配置。VS2015和opencv2.4.13的下载地址：https://msdn.itellyou.cn/首先设置系统环境变量：32位和64位都添加上，如果你只配置了一个版本的opencv，尽量配置为32位，安全，错误少。设置好系统变量后，打开VS2015，新建一个控制台应用程序，然后在源文件中添加新建项

2017-10-08 18:00:18 11542 1

原创 Qt实现TcpClient和TcpServer连接收发数据

Qt实现TcpClient和TcpServer连接收发数据，TcpClent实现上位机给串口发送指令，没有什么问题了，可是让下位机做出相应的指令。首先在TcpClient和TcpServer中的pro加入QT+=network。界面设计：接受指令设计：tcpclient.h#ifndef MAINWINDOW_H#define MAINWINDOW_H#include

2017-09-25 15:02:07 18660

原创 Qt+opencv二值化

我用的是Qt5.6.0+opencv3.2，套件是MinGW，关于在Qt中如何配置的问题，可以参考这篇文章，http://blog.csdn.net/gufeiyunshi/article/details/50967440打开图像做个二值化处理，以证明配置没有问题。在ui界面放一个label和一个pushButton，比较喜欢使用Qt做界面开发，它融合了C#和C++两种语言的好处。

2017-09-24 08:49:27 2257

原创 Qt实现打开网页

Qt实现打开网页，新建一个mainwindow。在UI界面添加一个Text Browser。首先在myHTTP.pro中添加QT += network在mainwindow.h中新建两个类，QNetworkReply和QNetworkAccessManager。class QNetworkReply;class QNetworkAccessManager;privat

2017-09-23 21:10:57 7042 3

原创远程终端IP地址查询助手

最近配置网桥，如果忘了网桥的地址，是一件很麻烦的事情。总是要试每个网桥的地址。想着开发一个查询IP助手，可以省很多的事，就试了试了试网络编程和程序打包的方法，花了一天时间做出来一个IP查询助手，速度不是很快，但也算时大大提高了效率。总结一下开发过程。首先做了一个很low的界面，C#也做不出多么漂亮的界面。然后配上学校的logo，看上去高大上一些。凑合看吧，这个不重要，能用就OK了。

2017-09-22 15:17:03 3490

原创摄像头和视频的读取和写入

总结一下视频的读取和写入，opencv1+和opencv2+以后的版本都总结一下。先总结一下opencv1+的用法，现在使用的opencv都是2.0以后了，不过1.0版本是使用指针，用起来确实感觉很爽，简单实用。有人不喜欢1.0+的释放控件，我觉得这是个好习惯。视频读入：int main(int argc,char* argv[] ){ //argv[1] input video

2017-09-21 14:35:24 1116

原创视频前景目标提取（一）

最近几天参加了一次比赛，提取监控视频前景目标，前前后后试了很多的方法，帧差法+GMM，四帧差法，改进帧差法，混合高斯模型，改进的混合高斯模型，ViBe前景目标提取，ViBe+GMM前景目标提取等等。最后也尝试了模板匹配和HOG+SVM训练样本图片提取视频目标。大概会用几篇文章介绍一下这些方法的优缺点和各自的适用情况。编程实现均在opencv2.4.13+VS2015环境。首先介绍一下帧

2017-09-20 19:33:00 10166 4

原创 ViBe提取视频前景目标

ViBe算法：ViBe - a powerful technique for background detection and subtraction in video sequences算法官网：http://www2.ulg.ac.be/telecom/research/vibe/描述：ViBe是一种像素级视频背景建模或前景检测的算法，效果优于所熟知的几种算法，对硬件内存占用也少。

2017-09-17 22:20:14 3025

原创 Emgu学习笔记（四）---Canny、线检测、圆检测

Canny边缘检测：用法和opencv中的一致，Image Image.Canny(double thresh,double threshLinging)thresh、threshLinging为第一滞后阈值和第二滞后阈值。private void button1_Click(object sender, EventArgs e) { I

2017-04-15 11:12:06 12693 2

转载 Emgu学习笔记（三）----Emgu使用技巧简单汇总

转载于：http://blog.csdn.net/cvmat/article/details/537068461、Emgu Image类有一个ToBitmap()函数，可以返回一个位图对象，用于使用Windows窗体PictureBox控件上显示2、Emgu Mat转成Emgu Image方法：Image img = mat.ToImage();3、C#控制台程序通

2017-04-14 20:37:10 4243

原创 Emgu 学习笔记（二）---图像二值化，自适应阈值化，Otsu二值化

图像二值化，自适应阈值化，Otsu二值化Emgu灰度化、二值化操作方法和OpenCV中区别不大，Threshold()来实现的。自适应阈值是整幅图像使用一个阈值，自适应阈值是图像的不同区域使用不同的阈值，而这个阈值是对整个区域计算出来的。在Emgu中也是调用函数AdaptiveThreshold()来实现的。public static AdaptiveThreshold(IInputA

2017-04-14 17:12:51 12539 5

转载【重要总结】IntPtr、Image以及IplImage三者之间的相互转换

/******************************************************************************//***************************MIplImage&IntPtr&Image***************************//***************************************

2017-04-14 16:36:25 4846

原创 C# EmguCV学习笔记（一）---图像加减法操作

图像加法，图像减法。

2017-04-13 22:01:27 9968

转载 Qt程序打包发布方法（使用官方提供的windeployqt工具）

Qt程序打包发布方法（使用官方提供的windeployqt工具）转自：http://tieba.baidu.com/p/3730103947?qq-pf-to=pcqq.groupQt 官方开发环境使用的动态链接库方式，在发布生成的exe程序时，需要复制一大堆 dll，如果自己去复制dll，很可能丢三落四，导致exe在别的电脑里无法正常运行。因此 Qt 官方开发环境里自带了一个工具

2017-03-16 11:07:17 453

原创 Qt学习笔记（三）---制作一个记事本

mainwindow.h#include #include #include #include #include #include #include #include namespace Ui {class MainWindow;}class MainWindow : public QMainWindow{ Q_OBJECTpublic: expl

2017-03-12 16:42:41 1805

原创 Qt学习笔记（二）---实现四则运算

用Qt实现一个可以实现四则运算的计算器：#include "mainwindow.h"#include "ui_mainwindow.h"MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) : QMainWindow(parent), ui(new Ui::MainWindow){ ui->setupUi(this);

2017-03-11 09:27:43 4124

原创 Qt学习笔记（一）布局管理器

#include #include #include #include #include #include #include int main(int argc, char *argv[]){ QApplication a(argc, argv); QLabel *infoLabel = new QLabel; QLabel *cmdLabel = new QLabel;

2017-03-10 17:37:55 452

原创 OpenCV学习笔记（二十一）---三通道和四通道之间的区别

三通道和四通道之间的区别：void mixChannels(const vector& src, vector& dst, const int* fromTo, int npairs)src –矩阵的输入数组或向量。所有矩阵必须具有相同的大小和相同的深度。nsrc –src中的矩阵数。dst –输出数组或矩阵向量。所有矩阵必须分配。它们的大小和深度必须与src [0]一致。

2017-03-09 13:49:42 7593

转载 Opencv学习笔记（二十）--读取视频帧的几种方法

1、第一种方法#include "opencv2/opencv.hpp"using namespace cv;int main(int, char**){ VideoCapture cap("E:\\图片\\视频材料\\AVSEQ01.avi");// open the default camera if(!cap.isOpened()) // check if we succe

2017-03-09 09:19:44 17004

原创 OpenCV学习笔记十九---运动跟踪 CamShift以及meanShift详解

CamShift跟踪器：RotatedRect CamShift(InputArray probImage, Rect& window, TermCriteria criteria)probImage – 对象直方图的反投影. 详细见函数 calcBackProject() .window – 初始搜索窗口criteria – meanShift 停止迭代搜索标准.

2017-03-06 20:08:16 2532

原创 OpenCV学习笔记（十八） SIFT特征

SIFT特征：SIFT是目前应用最广泛的关键检测和描述算法。关键点描述也称特征点描述，SIFT特征提取充分利用了图像局部信息。主要包含了四个步骤：疑似特征点检测，去除伪关键点，关键点梯度和方向匹配及特征向量生成。OpenCV中提供了sift特征描述及提取的类siftFeatureDetector，应用:ocv:class:SIFT来封装用于计算特征描述的子类，该类继承特征描述基类Des

2016-12-30 20:30:29 1080

基于轮廓的倾斜仪表校正

Java（opencv）打开窗体显示摄像头

textImageIO

DirectShow显示USB摄像头

空空如也