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ROS中文脚本手册,主要应用于做ROS自动化脚本，可以配合ROS脚本生成器 2.2 等2.0 生成脚本后，添加到ROS 中，在在ROS中进行修改。 注明： 这个不是ROS 配置手册，这个是ROS脚本开发和写脚本用的，新手请识别一下，不要下载了骂人。也许25页的资料还未能足够完善你想实现的功能，这里的这个文档，主要解释和应用的中文版解释。