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Ubuntu16.04安装LSD-SLAM

Ubuntu16.04安装LSD-SLAM的过程、注意事项以及可能出现的错误:LSD-SLAM官网:https://vision.in.tum.de/research/vslam/lsdslamLSD-SLAMGithub:https://github.com/tum-vision/lsd_slam安装LSD-SLAM之前,必须先安装ROSkinetic,可以参考:

2017-11-25 18:44:00

Ubuntu14.04安装LSD-SLAM

Ubuntu14.04安装LSD-SLAM的过程、注意事项以及可能出现的错误:LSD-SLAM官网:https://vision.in.tum.de/research/vslam/lsdslamLSD-SLAM Github:https://github.com/tum-vision/lsd_slam安装LSD-SLAM之前,必须先安装ROS indigo,可以参考

2017-11-25 16:25:41

Ubuntu16.04安装ROS kinetic

ROSkinetic官网:http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu1.配置Ubuntu的资源库:"restricted","universe"和"multiverse"。一般情况是不用配置的,参考下图红色框部分。如果没有配置,可以参考Ubuntu官网:点击打开链接2.设置Ubuntu的sources

2017-11-25 16:05:35

Ubuntu14.04安装ROS indigo

ROS indigo官网:http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu1. 配置Ubuntu的资源库:"restricted","universe"和"multiverse"。一般情况是不用配置的,参考下图红色框部分。如果没有配置,可以参考Ubuntu官网:点击打开链接2. 设置Ubuntu的sources.l

2017-11-25 15:07:33

Clang-Format格式化选项介绍

Clang-Format可用于格式化(排版)多种不同语言的代码,其自带的排版格式主要有:LLVM,Google,Chromium,Mozilla,WebKit。    如果你使用VisualStudioCode编写代码(本人当前用来编写C++),VSCode的C/C++插件自带了Clang-Format格式化工具,不仅拥有上述5种排版格式,还定义了自己的VisualStud

2017-10-26 19:48:55

Win10安装Ubuntu双系统导致Win10时间有问题

1.解决方法:timedatectlset-local-rtctrue2.原因分析:①每次从Ubuntu切换会win10,win10的时间都会出错,并且都是与实际时间相差8小时(这是由于Win10设置的是中国时区),其实win10显示的时间是utc时间。②win10使用rtc时间,Ubuntu默认使用utc时间。③从bios读出来的时间,win10认为该时间就是实

2017-10-09 19:48:41

NTP服务器同步本地时间(WinForm)

WinForm实现从NTP服务器自动同步本地时间,并且能够自动检测计算机设置的时区是否为中国,若不是,则提示是否更改时区。并且可以相关设置,实现一键式自动同步本地时间。1. 主界面:2. 单击右侧的【扩展】按钮,显示日志栏;再次单击右侧的【扩展】按钮,隐藏日志栏:3. 单击【获取】按钮,获取本地时间、系统时间和网络时间:4. 单击【同步】按钮,同步本地时间,

2017-10-04 20:56:55

C#修改Windows时区

1. 修改时区的Windows API// 针对于旧Windows系统,如Windows XP[DllImport("kernel32.dll", CharSet = CharSet.Auto)]public static extern int GetTimeZoneInformation(ref TimeZoneInformation lpTimeZoneInformation);[

2017-10-04 20:30:37

C#修改Windows系统时间

1.修改系统时间的WindowsAPI[DllImport("Kernel32.dll")]publicstaticexternvoidGetLocalTime(refSystemTimelpSystemTime);[DllImport("Kernel32.dll")]publicstaticexternboolSetLocalTime(refSystemTi

2017-10-04 19:50:40

提升进程/程序权限(C#)

对于一个进程或程序而言,有时我们需要提升其权限,从而实现一些特殊的功能。如:① 当调用Windows API实现修改系统时间的功能,必须以管理员身份运行程序才能修改时间,那么是否有方法可以不以管理员身份运行也能成功修改时间?② 当调用Windows API实现修改时区的功能,即使以管理员身份运行,也无法修改时区,那么如何才能成功修改时区?通过Windows提供的一组API,我们可以提升

2017-10-04 19:21:08

从NTP服务器获取时间(C#)

从NTP服务器可以获取准确的时间,常常被用于校准本地时间。子丰采用阿里的NTP服务器ntp1.aliyun.com进行介绍,需要注意的是从NTP服务器获得的时间是UTC时间,其与中国时区相差8个小时(北京时间 = UTC时间 + 8小时)。       在C#中可以使用DateTime的成员函数ToLocalTime()自动将UTC时间转换为本地时间(根据本地计算机设置的时区不同,其转换得到的

2017-10-04 19:01:56

BFPRT算法

BFPRT算法:从n个元素中选出第k小或第k大的元素,同时也能选出前k小或前k大的所有元素。时间复杂度:最坏情况的时间复杂度是O(n)

2017-08-11 21:48:04

Winform操作App.config(增加、修改、删除、读取等)

1.操作App.config需要添加引用System.Configuration,并且在程序中using System.Configuration。2.添加键为keyName、值为keyValue的项:publicvoidaddItem(stringkeyName,stringkeyValue){//添加配置文件的项,键为keyName,值为keyValue

2017-03-06 20:13:17

Winform打开和关闭控制台

通过调用系统API实现打开和关闭控制台:// 启动控制台[DllImport("kernel32.dll", CharSet = CharSet.Auto)]public static extern bool AllocConsole();// 释放控制台[DllImport("kernel32.dll", CharSet = CharSet.Auto)]public static

2017-01-11 14:57:50

Winform最小化到托盘

1. 添加控件NotifyIcon(1)属性Icon:托盘图标。该属性必须要设置,否则无法显示托盘图标。(2)属性Text:鼠标放在托盘图标上显示的文字。(3)属性Visible:可以一直设为True,即程序运行之后就一直显示托盘图标;也可以在程序最小化到托盘时才显示托盘图标,即程序没有最小化到托盘时设为False,最小化到托盘时设为True。(4)窗口的FormClosing事件

2017-01-10 19:51:10

C#获取打印机名

1. 获取所有打印机名foreach(string printer in System.Drawing.Printing.PrinterSettings.InstalledPrinters){ listBox1.Items.Add(printer);}2. 获取默认打印机名label1.Text = (new System.Drawing.Printing.PrintDocum

2017-01-10 19:16:34

C#导出数据表为Excel文件

博文以导出Access数据库中的数据表为例,只要修改一下同样可以用于SQL Server数据库。string filePath = "F:\\Book.xls";string OleDbConnectionString = "Provider = Microsoft.ACE.OLEDB.12.0;Data Source = .\\Data\\Student.accdb;Jet OLEDB:D

2017-01-10 17:46:18

C#创建Access数据库和数据表

1. 创建Access数据库ADOX.Catalog catalog = new ADOX.Catalog();//创建Library数据库catalog.Create("Provider = Microsoft.ACE.OLEDB.12.0;Data Source = .\\Data\\Student.accdb;Jet OLEDB:Database Password = 123456"

2017-01-10 15:41:16

ZXing生成和读取条形码二维码(C#)

程序下载:点击打开链接http://download.csdn.net/detail/softimite_zifeng/97337901. 条形码生成://设置条形码规格EncodingOptions encodeOption = new EncodingOptions();//设置宽和高encodeOption.Height = 130;encodeOption.Widt

2017-01-10 15:20:43

Winform图片动画

Winform的PictureBox中的图片实现类似ppt的棋盘的动画效果:程序下载:点击打开链接http://download.csdn.net/detail/softimite_zifeng/97327791. 将图片等比例缩放,然后在绑定到PictureBox的Image中。注:必须要先将图片等比例缩放,不能只是简单地把PictureBox的SizeMode属性设置为

2017-01-09 16:10:36

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