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RSS订阅转载 双目测距原理
总结:使用OpenCV进行的立体视觉测距,其实思路是这样的:根据摄像头的成像原理(表现为小孔成像等效模型)和具体设备的成像特性(表现为光心距离,两个焦距,两个镜头安装的相对位置),设法建立像和真实世界的映射关系(表现为上述五个参数),并以摄像机系统为参考系,为真实世界建立绝对坐标系(该坐标系的具体形式请看下文),通过上述映射关系,该方法能够把像点所在的世界坐标位置求解出来,实现距离测量.在针孔模型中，光线穿过针孔（也就是凸透镜中心）在焦距处上成像，因此，图3的像平面就是摄像头的CCD传感器的表面。
2024-02-29 14:17:49
31
1原创 python3 安装
mac中安装 python3.6 安装 qr 包时遇到问题pip3 install 包名 -i http://pypi.douban.com/simple/ --trusted-host pypi.douban.com
2020-05-04 17:16:01
149
原创 ubuntu交叉编译环境安装
https://blog.csdn.net/ppdyhappy/article/details/79240092转自：http://blog.csdn.net/bfboys/article/details/53013662root@ubuntu:~/extract/sample# makearm-linux-gnueabihf-gcc -march=armv7-a -mthumb-i...
2020-04-14 18:26:12
257
原创 ros安装问题
mac@ubuntu:~$ roscoreTraceback (most recent call last): File "/opt/ros/kinetic/bin/roscore", line 36, in <module> from rosmaster.master_api import NUM_WORKERS File "/opt/ros/kinetic/li...
2020-04-12 14:24:22
330
原创 ROS安装 ubuntu16.04
1、设置sources.listsudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'2、设置key（公钥已更新）sudo apt-key adv --keyserver 'hkp:...
2020-04-12 11:06:05
97
原创 sudo update遇到问题GPG error: The following signatures couldn't be verified because the public key is no
sudo apt-get updateGPG error: The following signatures couldn't be verified because the public key is not availableGPG error: The following signatures couldn't be verified because the public key ...
2020-04-12 09:59:50
1274
原创 安装 evo python3.5 未升级
更改默认值，python默认为Python2，现在修改为Python3sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python2 100sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python3 150pyt...
2020-03-07 16:50:29
402
原创 vtk opencv2.4.9
opencv 2.4.9 安装viz1. sudo apt-get isntall libvtk5-dev2. cmake -DWITH_VTK=ON ..3.make4. make install第3步出错自己安装（未尝试）vtkhttps://blog.csdn.net/pikachu_777/article/details/83860100s...
2020-03-04 16:26:38
106
原创 directBA 方法中 g2o 优化调用Eigen变量时候的错误
directBA: /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/MapBase.h:168: void Eigen::MapBase<Derived, 0>::checkSanity() const [with Derived = Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 16, 3, 0, 16, 3>, 32, E...
2020-02-29 11:28:01
452
原创 安装ceres_solver
安装ceres_solver# Cmake$ sudo apt-get install cmake# google-glog + gflags$ sudo apt-get install libgoogle-glog-dev# BLAS & LAPAC$ sudo apt-get install libatlas-base-dev# Eigen3 已用安装包安装过$...
2020-02-20 13:06:20
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转载 DPM 介绍
DPM(Deformable Parts Model)Reference:Object detection with discriminatively trained partbased models. IEEE Trans. PAMI, 32(9):1627–1645, 2010."Support Vector Machines for Multiple-Instance
2016-02-25 10:13:13
1387
原创 win7+vs2010 使用camerads类
出现问题 winnt.h中的错误在#include "CameraDS.h" 前添加#define POINTER_64 __ptr64
2015-09-15 19:36:21
1867
原创 项目开发遇到问题
项目开发不是简单写代码。以前自己写的功能较为简单的程序都不需要什么复杂的建构。现在情况变了，功能需要比较多了，改动也变得非常麻烦起来，所以需要考虑程序的结构问题了。
2013-08-22 10:20:57
402
Visual C++实现JPEG-MPEG编解码技术书后附带的代码
2012-02-28
空空如也
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