没有锁骨的小咸鱼-CSDN博客

原创 Error at /opt/ros/kinetic/share/ros/core/rosbuild/private.cmake:102 (message):

编译orbslam时，在./bashrc中添加了项目的ROS 路径，也执行了source ~/.bashrc，但是还是一直报错，执行echo $ROS_PACKAGE_PATH 发现路径一直没添加成功。直到我把路径添加到source /opt/ros/kinetic/setup.bash 后面，再执行source ~/.bashrc，才成功。。。。...

2021-08-16 09:57:53 269

原创 ubuntu16.04+kinetic+rgbdslam_v2安装以及各种踩坑

首先ubuntu16.04是已经装好ros系统的。1.建立工作空间mkdir -p ~/catkin_ws/srccd ~/catkin_ws/srccatkin_init_workspacecd ~/catkin_wscatkin_make2.下载rgbdslam_v2作者的g2ocd ~/catkin_ws/srcsudo apt-get install libsuitesparse-dev //g2o依赖git clone https://github.com/felixend

2021-08-04 17:03:51 331

原创 [rospack] Error: package ‘kinect2_bridge‘ not found

输入命令：rosrun kinect2_bridge kinect2_bridge错误如下：[rospack] Error: package ‘kinect2_bridge’ not found解决办法：在该终端下，先输入：source /home/zty/catkin_ws/devel/setup.bash #zty为电脑的user;参考链接：https://www.bbsmax.com/A/GBJrVeKaJ0/...

2021-07-25 18:08:32 181

原创 rospack found package “ORB_SLAM2“ at ““, but the current directory is “/home/xwl/桌面/ORB_SLAM2_modi

添加链接描述

2021-06-03 09:46:26 858

原创修改TUM轨迹测评工具图例的方法

**像这样！！！！！！**为了完整的显示出轨迹图，要修改说明位置，修改方法：https://www.pythonheidong.com/blog/article/651636/2923f7749fa4fa8c1f49/

2021-02-04 01:27:53 270 1

转载 sudo apt-get update报错 E: 部分索引文件下载失败。如果忽略它们，那将转而使用旧的索引文件。

https://www.pianshen.com/article/72561251923/

2021-02-03 12:56:48 3910 1

原创 Linux运行SSE指令集出错

Linux运行有关SSE指令集代码出错：error: inlining failed in call to always_inline ‘int _mm_popcnt_u32(unsigned int)’: target specific option mismatch_mm_popcnt_u32 (unsigned int __X)先查看自己电脑的CPU是否支持sse指令集：如何查看是否支持指令集然后进入网站：https://software.intel.com/sites/landingpage

2020-11-10 16:46:36 1673 1

原创 G2O

slam十四讲：g20代码运次错误error: no matching function for call to ‘g2o::BlockSolver<g2o::BlockSolverTraits<3, 1> >::BlockSolver(g2o::BlockSolver<g2o::BlockSolverTraits<3, 1> >::LinearSolverType*&)’Block* solver_ptr = new Block( linearS

2020-08-22 12:55:52 156

原创 Kdevelop启动配置

Kdevelop启动配置在Kdevelop中常常要在main函数里传参，比如：cv::imread(arg[1])…在运行代码时怎么把图片传给arg[1]呢。。。。。办法：打开配置：run—>configurations launch——>add new…添加要执行的项目后，在右侧栏的behavior的工作目录下选择你要指定的图片路径，在上面参数栏里输入你制定的图片的名字。即可。------------------分割线--------------------------------

2020-08-20 23:59:37 1440

原创 OpenCV for Linux 安装及应用

OpenCV for Linux 安装及应用opencv下载：https://github.com/opencv/opencv/archive/3.4.1.zip这时你会得到一个opencv的安装包，将其拷到Linux的任意目录下，解压。打开终端，先执行下面命令，安装opencv的依赖项：sudo apt-get install build-essential sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev

2020-08-20 23:38:43 805

原创在Kdevelop中使用Eigen头文件出现错误：Included file was not found: Eigen/Core

在Kdevelop中使用Eigen头文件出现错误：Included file was not found: Eigen/Core解决方法打开项目的配置打开之后写入eigen的链接：打开终端输入：sudo ln -sf eigen3/Eigen Eigensudo ln -sf eigen3/unsupported unsupported不在报错了了了了了。...

2020-08-12 11:38:23 1169

原创 https://arxiv.org文件下载很慢怎么办

对于我们这样的深度学习屌丝来说，没钱，没资源，没数据，没时间，只能看看别人的论文生存了，经常会到arxiv上下载一些文章，比如cvpr的文章，但是，由于国内封锁，下载很慢，甚至接连几天打不开arxiv的网站，咋办？强烈推荐使用中科院arxiv的镜像地址：http://xxx.itp.ac.cn具体使用方法：把要访问 arxiv 链接中的域名从 https://arxiv.org 换成 http://xxx.itp.ac.cn ,比如:https://arxiv.org/pdf/1608.00367

2020-06-04 01:14:03 737

原创从虚拟机到安装ROS一步一个坑。。。。该遇到的都遇到了。。。。

总结ROS安装遇到的坑。。。虚拟机的安装创建虚拟机ROS的安装ROS的安装遇到的坑作为一名学习ROS的小白，我打算在这里记录下我在学习ROS的经验和遇到的所有的坑，也希望在学习ROS的小伙伴能少走弯路。这里的我已经内牛满面。。。。。ROS是基于Linux系统的，所以在安装ROS之前，先在电脑上安装Linux系统。（在其他博客和留言中，看到有人说学习ROS的话，最好是在电脑上下载双系统，安装Linux系统）由于我是刚开始学这个，所以就先安装了VMware虚拟机，在虚拟机上安装了Linux，如果后续需要安装

2020-05-19 16:10:31 5112 4

smallfreshfish的博客