slw1618的博客

原创 volatile和const同时存在

如果一个变量不会被本程序改变，通常可能给它加上const，但如果该变量可能被其他程序改变而本程序又在检测这个变量的值，就需要给它加上volatile，于是变量就同时有volatile和const了。

原创 正态分布的参数含义μ，σ

（1）μ是正态分布的位置参数，描述正态分布的集中趋势位置。正态分布以x = μ 为对称轴，左右完全对称。正态分布的均数、中位数、众数相同，均等于μ .（2） σ描述正态分布资料数据分布的离散程度，σ越大，数据分布越分散，σ越小，数据分布越集中。σ也称为是正态分布的形状参数，σ越大，曲线越扁平，反之，σ越小，曲线越瘦高。 正态曲线下面积的分布规律：如果用其标准差作为衡量单位，则以均数为中心，正负1个标准差内，即（μ-σ，μ+σ）区间内，正态分布曲线下的面积为总面积的68.27%；正负2个标准差内，即（μ-

原创 topic pub

rostopic pub -r 100 chatter std_msgs/String hdhshfksd1233Options:-h, --help show this help message and exit-v print verbose output-r RATE, --rate=RATE publishing rate (hz). For -f and stdin input, thisdefaults to 10.

原创 单位

速度单位:米每秒加速度单位：米每平方秒加速度的变化率：米每三次方秒。

原创 cin/cout

cout.put();只能显示字符；cout <<根据变量定义进行显示；

原创 Linux中Source

Linux中Source的用法source命令：source命令的功能：使Shell读入指定的Shell程序文件并依次执行文件中的所有语句source命令通常用于重新执行刚修改的初始化文件，使之立即生效，而不必注销并重新登录。用法：source filename 或 . filenamesource命令(从 C Shell 而来)是bash shell的内置命令;点命令(.)，就是个点符号(从Bourne Shell而来)是source的另一名称。source filename 与 sh f

原创 FOR_EACH

原创 友元不受public/private影响

友元是一种定义在类外部的普通函数或类，但它需要在类体内进行说明，为了与该类的成员函数加以区别，在说明时前面加以关键字friend。友元不是成员函数，但是它可以访问类中的私有成员。所以，友元声明只能出现在类定义中。因为友元不是授权类的成员，所以它不受其所在类的声明区域public private 和protected 的影响。...

原创 常用Signal

一些常用的Signal 如下：Signal DescriptionSIGABRT 由调用abort函数产生，进程非正常退出SIGALRM 用alarm函数设置的timer超时或setitimer函数设置的interval timer超时SIGBUS 某种特定的硬件异常，通常由内存访问引起SIGCANCEL 由Solaris Thread Library内部使用，通常不会使用SIGCHLD 进程Terminate或Stop的时候，SIGCHLD会发送给它的父进程。缺省情况下该Signal会被忽略

原创 break与continue的区别

break：(1).结束当前整个bai循环，执行当du前循环下边的语句。忽略循环体中任何zhi其它语句和dao循环条件测试。(2).只能跳出一层循环，如果你的循环是嵌套循环，那么你需要按照你嵌套的层次，逐步使用break来跳出。continue：(1).终止本次循环的执行，即跳过当前这次循环中continue语句后尚未执行的语句，接着进行下一次循环条件的判断。(2).结束当前循环，进行下一次的循环判断。(3).终止当前的循环过程，但他并不跳出循环,而是继续往下判断循环条件执行语句.他只能结束循环

原创 转义符号