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RSS订阅原创 CubeMX像***，会偷偷更改用户的设置
每次设定好的初始化文件保存后，再次打开，它会悄悄的把你的开发环境设置从MDK换成它自己的cubeide。
2024-04-17 09:46:51
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原创 BLDC的机械角度、电角度与换相时间
一台电动机的转子转动一圈有多少电角度，视磁钢对数而定，只有一对磁钢的，电角度和自然角度一致，有两对磁钢的，为2X360°，5对磁钢的，为5X360°，依此类推。已电机12n14p为例，假设期望转速为400转/分钟，p=14，则comm_t=60/n*2/p/6=0.00357秒。如果是10000转/分钟，则comm_t=60/n*2/p/6=1.43e-4秒=0.143毫秒=143微妙。4、同样的N，P越大扭力越强。1、N必须是3的倍数，P必须是偶数（磁钢必须是成对的，所以必须是偶数）。
2024-04-14 16:04:53
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原创 期待改进：simulink的stm32 pwm模块不能单独控制互补的两个通道
这样一来，simulink就不能简单的实现6步换相了。看来是无法在simulink中实现的。要么都有，要么都没有。
2024-04-12 07:31:38
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原创 matlab 的PWM OUT代码在2023b与2024a中都报错
组件:Simulink | 类别:Block diagram 错误。组件:Simulink | 类别:Model 错误。外部模式开放协议 Connect 命令失败。
2024-04-04 20:52:01
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原创 2024年清明节安装matlab 2024a
安装离线支持包SupportSoftwareDownloader_R2024a_win64，地址https://ww2.mathworks.cn/support/install/support-software-downloader.html，离线支持包安装，阅读支持包文档可知，在Windows中安装支持包需要先进入安装目录下的指定文件夹（DRIVER:\\bin\win64）运行安装程序install_supportsoftware.exe开始安装。账号（需要提前在官网注册），
2024-04-04 15:20:00
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原创 matlab的歧视：simulink不能使用stm32f4系列的ADC？
无法连接到目标应用程序: XCP 内部错误: timeout expired, in response to XCP CONNECT command。错误:外部模式开放协议 Connect 命令失败。
2024-04-04 08:59:10
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原创 MATLAB /Simulink 快速开发STM32 --学习收获
cube配置了led灯，gpio使用LL驱动，不是HAL驱动，不能建立main，sys不能使用systick时钟，project管理中不能使用可视化（静态）选项，这都是simulink的错误提示。simulink需要配置硬件，说明cube文件的位置，选择基于stm32f4的芯片，代码生成不能选中仅仅生成代码，考虑后面的部署，还得编译链接喔。如果是硬件从0开始，我是不推荐的。毕竟硬件的坑初期还是需要快速解决的。win11+st cubemx+keil+matlab2023b，stm32的固件包是F4的。
2024-04-01 18:24:02
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原创 simulink+stm32+keil：使用Simulink点亮STM32的LED灯
pwd=cum4 提取码: cum4。stateflow中的after函数并不能起到延时作用，不知道哪里有问题，只好改成全局变量k_count.1ms定时器中断中需要改变k_count,main中需要调用simulink的生成代码。
2024-03-30 18:26:22
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原创 matlab和stm32的安装环境。能要求与时俱进吗，en.stm32cubeprg-win64_v2-6-0.zip下载太慢了
版本都更新到6.10了，matlab还需要6.4，除了st.com其他地方都没有下载的,com.cn也没有。
2024-03-22 10:20:21
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原创 春节折腾了4天，终于用上了win11和matlab2023b
断电，重启，再次安装，涛声依旧，删除，都删除。重新下载matlab安装文档，校园网的速度尚可，网上的都是百度云盘，下载速度从100k起步，有30秒的试用高速下载，最高50M，然后再用高速下载需要交费。下载速度里，100k是最低的，这是网盘的普通速度，50M的高速是需要交费的，这个和车匪路霸如出一辙，1M的校园网下载速度应该是网站限制的，系统之家的9M的速度是令人满意的。下面就看到了，系统自己安装了很多软件，浏览器，压缩软件，安全卫士，连chrome都被设置了关系网站，一启动就是预装网站，无法更改，我擦。
2024-02-12 10:17:17
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原创 Nicolas Minorsky, father of the PID controller
尼古拉斯·米诺尔斯基这个名字可能不为大多数人所知，但他对控制工程领域的贡献是巨大的。在这篇博客文章中，我们将深入了解尼古拉斯·米诺尔斯基的生活和工作，以及他的发明如何彻底改变了控制工程领域。1905年，他毕业于海军学员团，并在俄罗斯帝国海军开始了他的职业生涯。他发明的PID控制器彻底改变了动态系统的控制，他对该领域的其他贡献，包括相位裕度和圆准则，至今仍在使用。他在波涛汹涌的海面上控制船只的工作有助于提高船只及其船员的安全。他发明的PID控制器对动态系统的控制产生了重大影响，并已成为该领域的标准工具。
2024-01-25 10:24:18
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原创 一阶系统G（s）=7/（2+s），在单位阶跃条件下在t=0时的切线斜率是什么？
现代控制工程].(Modern.Control.Engineering,.5ed).,Katsuhiko.Ogata，P160，公式5-4是求导的结果，可以参考。根据对c(t)求导公式可以算出来。不论是simulink仿真还是计算都是一样的结果。t=0,则c'(t)=k/T。故此G(s)=7/(2+s),c'(0)=7/2*1/0.5=7。如果c(s)=k/(Ts+1) *1/s，则c(t)=k(1-exp[-t/T])
2024-01-03 08:37:20
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原创 ACM Journals的Word模板使用心得
参考文献和交叉引用这部分，先调整为Bib_entry，然后用自动编号，然后到原文合适位置插入交叉引用。如果个别丢失，我最后是用了超级链接链接到标签上的方法。“选择“Reference and Cross Linking”菜单的“Cross-referencing”，然后选择“折腾了2天，自己摸索的，希望能给用到的网友一点帮助。image格式需要单一图片，多图的可以组合后再处理成image格式。按照说明一步一步按照顺序调整格式，体力活，考验耐心细心。看到最后的弹窗，感觉终于通过了，得到肯定了。
2023-08-11 09:04:22
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原创 备忘-参考文献后的横线删除
备注下面会出现下拉菜单框，在下拉框里选择尾注分隔符。出现一条横线，手动将这条横线删掉。继续点击菜单栏的视图，并在视图下选择页面视图。点击--引用选项，并在脚注一栏中点击显示备注选项。点击--视图--大纲视图。
2023-08-11 08:49:19
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原创 openmv4 H7 PLUS Measure the distance with ov5640，framesize=sensor.FHD，memory errors！
【代码】openmv4 H7 PLUS Measure the distance with ov5640，framesize=sensor.FHD，memory errors！
2023-06-02 21:37:48
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原创 OpenMV的测距
Lm是长度（距离），Bpix是摄像头中，球所占的像素（直径的像素，像素高）。Rm是球真实的半径，Apix是是固定的图像像素，a是镜头视角的一半。前提是球大小已知，图像尺寸已知，视角固定，则根据测得的像素，可以计算出距离。假设物体就是一个小球，小球大小Rm不变，距离镜头的位置Lm是可变的。距离*物体像素高=物体实际高*图像像素高/视角的正切。距离=常数K/物体像素高。
2023-05-31 16:52:49
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原创 “区块链+”在民生领域的运用
要探索‘区块链+’在民生领域的运用，积极推动区块链技术在教育、就业、养老、精准脱贫、医疗健康、商品防伪、食品安全、公益、社会救助等领域的应用
2023-04-18 08:11:49
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原创 Proof-of-Authentication，要啥PoX？
认证证明是当前论文中提出的一种新的共识算法，旨在使区块链轻量级并与资源受限的设备兼容。
2022-12-01 18:39:13
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原创 物理不可克隆函数(Physical Unclonable Function，PUF)
PUF-物理不可克隆函数- 利用半导体物理生产过程中自然发生的深亚微米变化，并赋予每个晶体管轻微的随机的电特性。这些独特的特性构成了芯片独特身份的基础。
2022-12-01 18:30:38
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原创 超级账本Fabric的世界状态操作与账本操作
在 Hyperledger Fabric 中，账本由两个不同但相关的部分组成 - 世界状态和区块链。即数据库和block账本。
2022-11-17 09:22:12
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原创 区块链与制造业【中美】发展报告
根据美国经济分析局的数据，2017年制造业贡献了美国总GDP的12%。在制造业领域，已呈现出大公司引领部署区块链技术的趋势，与制造业相关的初创项目相对较少。研究院通过分析Crunchbase的数据发现，区块链与制造业结合的项目只占区块链与五大行业结合的项目的2%，远远低于金融保险领域（86%）。...
2022-08-18 09:30:11
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原创 九轴传感器MPU9250数据读取磁力计
有的小伙伴找不到MPU9250的中文资料，只能根据MPU6050的例程读取六轴。关键的地方是MPU9250里已经说明了，看不到实在不应该。MPU9250=MPU6050+AK8963。都是IIC 接口，地址不同。你要是能真的理解IIC协议，再看看AK8963的寄存器地址，齐活！...
2022-05-03 20:42:27
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原创 无刷直流电机ESC设计老资料上传
无感无刷直流电机之电调设计全攻略链接: https://pan.baidu.com/s/1dK2PrrSF0QisnLcw1HM8zQ?pwd=q8t7提取码: q8t7
2022-03-05 11:11:56
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原创 机器学习视频观后感
看了B站的视频，吴恩达的，机器学习-白板推导系列的，李沐老师的，小蛮同学的，还没有学懂，差的很远。吴恩达的没有看完，英语授课。机器学习-白板推导系列的，大佬的水平非同一般，功力深厚，手推公式啊。李沐老师的，不断出视频，why这方面讲的少，原理的讲的多。出彩的地方在于有Q&A环节，这个大赞！小蛮同学的，ppt风格新颖，素质教育带来锦上添花，博士在读的up主，水平已经很高了。除了视频，还有李沐老师的论文讲解，这个太好了，当然csdn也有。我们在科技树上一直在往上走，怎能不光明！
2022-01-27 21:46:35
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原创 谁的大学不迷茫？大学生存手册，学习上海交大生存手册
科大生存手册v0.3含书签.pdf仅供个人参考。现在也许时代进步了，那些都已经过时了.链接: https://pan.baidu.com/s/1b2nP0i3gIlID7l1CH5YzzA?pwd=dxgc提取码: dxgc复制这段内容后打开百度网盘手机App，操作更方便哦其他资料诸如[怎样当一名研究生(第二版)].叶志明.文字版 读大学究竟读什么（完整版） [教授为什么没告诉我].毕恒达.扫描版大家可以自行搜索。对于大学生的考研辅导，张雪峰的语言和内容都非常适合学生都听.
2022-01-03 15:01:34
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原创 这些年来，第一次理解“贝叶斯公式”
这些年来，第一次理解“贝叶斯公式”_哔哩哔哩_bilibiliqq清华的张颢老师讲课短视频，不清楚，但够了，改变了对贝叶斯公式的认识。后验概率=似然估计*先验概率/常数=P(B/A)=P(A/B)*P(B)/P(A)。P(B/A)=P(认知/数据)P(A/B)=似然估计P(B)=先验概率这就是机器学习的过程，任何学习都不是客观的，都是有先验概率的。顺便给B站点赞。...
2022-01-02 15:58:52
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交流伺服电机及其控制
2014-06-12
空空如也
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