自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图:

格式为PNG、JPG,宽度*高度大于1920*100像素,不超过2MB,主视觉建议放在右侧,请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片!

博客底图:

图片格式为PNG、JPG,不超过1MB,可上下左右平铺至整个背景

栏目图:

图片格式为PNG、JPG,图片宽度*高度为300*38像素,不超过0.5MB

主标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

Hover:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

副标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

自定义博客皮肤

-+
  • 博客(26)
  • 收藏
  • 关注

转载 VIM安装Taglist

版权声明:本文为博主原创文章,遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议,转载请附上原文出处链接和本声明。本文链接:https://blog.csdn.net/baidu_35679960/article/details/79111140一、建立 .vimrc文件由于是把Taglist插件安装在服务器上面,所以我想的尽量Taglist起作用的区域只是我自己的用户目录下,这就涉及到home目录下...

2019-10-10 16:37:51 702

原创 ubuntu服务器新建用户后,上下键删除键tab键失效,提示符只有$解决办法

最近用ubunut新建普通用户后,出现上下键删除键tab键失效,提示符只有$的问题。我的创建方法是:useradd sspasswd ss当我用ss账号登录时出现上述问题。解决办法1:用adduser进行用户添加。因为adduser: 会自动为创建的用户指定主目录、系统shell版本,会在创建时输入用户密码。useradd:需要使用参数选项指定上述基本设置,如果不使用任...

2018-11-07 00:00:42 1261

原创 Ubuntu14.04升级cmake版本

在Ubuntu14.04用以下命令默认安装的cmake版本为2.8.x,有时我们需要更高版本的cmake,所以需要升级。$ sudo apt-get install cmake1可通过以下命令查询cmake版本。$ cmake --version1这里,我并没有卸载旧版本的cmake,而是直接安装新版本,而且这样没有出现问题。可去http://www.cmake.org/...

2018-09-28 14:58:54 221

原创 leetcode刷题 709

实现函数 ToLowerCase(),该函数接收一个字符串参数 str,并将该字符串中的大写字母转换成小写字母,之后返回新的字符串。 示例 1:输入: "Hello"输出: "hello"示例 2:输入: "here"输出: "here"示例 3:输入: "LOVELY"输出: "lovely"答案: char* toLowerCase(ch

2018-08-16 14:28:31 216

原创 leetcode刷题 771

 给定字符串J 代表石头中宝石的类型,和字符串 S代表你拥有的石头。 S 中每个字符代表了一种你拥有的石头的类型,你想知道你拥有的石头中有多少是宝石。J 中的字母不重复,J 和 S中的所有字符都是字母。字母区分大小写,因此"a"和"A"是不同类型的石头。示例 1:输入: J = "aA", S = "aAAbbbb"输出: 3示例 2:输入: J = "z", S = ...

2018-08-16 14:15:27 108

转载 虚拟机中Linux(Ubuntu16.04)与本地Win7共享文件夹

一、前面的废话 在虚拟机里装了系统之后想要在系统里安装软件真的是很头疼的事,因为在虚拟机里面下载东西比较慢,来回折腾U盘也很麻烦,尤其是如果你需要在虚拟机里的好几个系统里装相同的软件,那更是能急死人,但如果虚拟机里的系统能访问本地系统的话就太棒了,在本地系统下下载一份需要的文件,在所有虚拟机里都能用,真的省去了很多麻烦。二、文件共享设置1、虚拟机设置虚拟机菜单栏 -> 虚拟机 ...

2018-08-02 10:25:11 1322

转载 SLAM学习文章

作者:高翔,张涛,刘毅,颜沁睿。 编者按:本文节选自图书《视觉SLAM十四讲:从理论到实践》,系统介绍了视觉SLAM(同时定位与地图构建)所需的基本知识与核心算法,既包括数学理论基础,又包括计算机视觉的算法实现。此外,还提供了大量的实例代码供读者学习研究,从而更深入地掌握这些内容。当前的开源方案本文将带着读者去看看现有的SLAM方案能做到怎样的程度。特别地,我们重点关注那些提供开源实现的方案。在S...

2018-06-07 17:14:08 1192

原创 串口传输文件配置方法

今天要四个电机桌面联调(没有组装,裸电机调试),由于公司内部网络(可以下载代码,但是不能联外网,台式机没有wifi),所以只能用串口传输数据,台式机接出一个串口线连在主控上。步骤:1. 用的是usb2uart线,用的是ft232rusbuart驱动2. 安装SecureCRT软件,公司内部服务器上有该软件和key工具。打开软件后new session,Protocol后面选在serial,串口(我...

2018-05-02 21:13:26 5031

转载 串口传输文件 lrzsz

假设有一种开发环境,一块板子,除了串口,没有任何外部出入输出设备,没有sd卡,没有网线,这个时候如果你想跟这块板子传输交互文件,要怎么办?根据modem所采用的文件传输协议:xmodem,ymodem,zmodem将其分类  xmodem:简单通用,传输信息单位是“包=128B”,传输速度慢,适合电话线路质量差的情况下用  ymodem:由XMODEM演变来,效率可靠性高,包=128*8B;一次传...

2018-05-02 20:49:56 12455 3

转载 Ubuntu下arm-linux-gcc交叉编译环境搭建

Ubuntu下arm-linux-gcc交叉编译环境搭建系统:Ubuntu 14.04 32bit1、网上下载 arm-linux-gcc-4.4.3.tar.gzarm-linux-gcc-4.4.3.tar.gz(CSDN)arm-linux-gcc-4.4.3.tar.gz (百度云盘,密码:1gtt)2、解压sudo tar -xvlf arm-linux-gcc-4.4.3.tar.gz...

2018-05-02 20:41:09 357

原创 sudo scp -r targetNFS/ [email protected]:~

sudo scp -r targetNFS/ [email protected]:~

2018-05-02 18:46:08 1175

原创 内核下载

https://www.kernel.org/HTTP https://www.ernel.org/pub/GIT         https://git.kernel.org/RSYNC rsync://rsync.kernel.org/pub/

2018-04-08 15:40:58 689

原创 A*搜索算法 维基百科

A*搜索算法[编辑]维基百科,自由的百科全书本条目需要补充更多来源。(2015年6月30日) 请协助添加多方面可靠来源以改善这篇条目,无法查证的内容可能会因为异议提出而移除。本条目需要扩充。(2018年3月5日) 请协助改善这篇条目,更进一步的信息可能会在讨论页或扩充请求中找到。请在扩充条目后将此模板移除。A*搜索算法,俗称A星算法。这是一种在图形平面上,有多个节点的路径,求出最低通过成本的算法。...

2018-04-08 15:19:01 612

转载 【Linux】Shell脚本学习总结篇

转载:https://blog.csdn.net/bitboss/article/details/73019967作者:John__xs【Linux】Shell脚本学习总结篇shell学习分为下面3个部分:shell基本命令回顾shell基本语法学习awk/sed 工具学习关于shell的介绍之类的在这里不做赘述!shell基本命令回顾1.1 最基础的常用命令(注:命令选项直接 man 查看,不做...

2018-04-08 14:17:16 258

转载 红黑树

本文原创:https://blog.csdn.net/sun_tttt/article/details/65445754作者:Sun_TTTT介绍红黑树是一个平衡的二叉树,但不是一个完美的平衡二叉树。虽然我们希望一个所有查找都能在~lgN次比较内结束,但是这样在动态插入中保持树的完美平衡代价太高,所以,我们稍微放松逛一下限制,希望找到一个能在对数时间内完成查找的数据结构。这个时候,红黑树站了出来。...

2018-04-08 09:45:21 99

转载 C++中的STL中map用法详解

Map是STL的一个关联容器,它提供一对一(其中第一个可以称为关键字,每个关键字只能在map中出现一次,第二个可能称为该关键字的值)的数据 处理能力,由于这个特性,它完成有可能在我们处理一对一数据的时候,在编程上提供快速通道。这里说下map内部数据的组织,map内部自建一颗红黑树(一 种非严格意义上的平衡二叉树),这颗树具有对数据自动排序的功能,所以在map内部所有的数据都是有序的,后边我们会见识...

2018-04-02 21:34:25 117

转载 ubuntu解压缩命令记录

由于解压缩命令不常用,经常忘记,记录一下。.tar解包:tar xvf FileName.tar打包:tar cvf FileName.tar DirName(注:tar是打包,不是压缩!)---------------------------------------------.gz解压1:gunzip FileName.gz解压2:gzip -d FileName.gz压缩:gzip File...

2018-04-02 10:58:19 170

原创 ubuntu新安装完成后配置

以14.04版本为例1、需要给root用户设置密码:sudo passwd root2、更新软件,联网后输入:sudo apt-get update3、如果用到vim更新:sudo apt-get install vim-gtk4、内核源码查看: 1)apt-cache search linux-source查看当前内核版本                           ...

2018-04-02 10:20:51 1440

转载 c ++ vector

原文地址:https://blog.csdn.net/lsn946803746/article/details/52174425Vectors vector是C++标准模板库中的部分内容,它是一个多功能的,能够操作多种数据结构和算法的模板类和函数库。vector之所以被认为是一个容器,是因为它能够像容器一样存放各种类型的对象,简单地说,vector是一个能够存放任意类型的动态数组,能够增加和压缩数...

2018-03-29 14:45:10 3901 2

转载 虚函数和纯虚函数的区别

原文:https://blog.csdn.net/hackbuteer1/article/details/7558868首先:强调一个概念定义一个函数为虚函数,不代表函数为不被实现的函数。定义他为虚函数是为了允许用基类的指针来调用子类的这个函数。定义一个函数为纯虚函数,才代表函数没有被实现。定义纯虚函数是为了实现一个接口,起到一个规范的作用,规范继承这个类的程序员必须实现这个函数。1、简介假设我们...

2018-03-29 09:44:37 126

原创 运算符优先级

优先级编辑优先级从上到下依次递减,最上面具有最高的优先级,逗号操作符具有最低的优先级。相同优先级中,按结合顺序计算。大多数运算是从左至右计算,只有三个优先级是从右至左结合的,它们是单目运算符、条件运算符、赋值运算符。基本的优先级需要记住:指针最优,单目运算优于双目运算。如正负号。先乘除(模),后加减。先算术运算,后移位运算,最后位运算。请特别注意:1 << 3 + 2 &&am...

2018-03-29 09:35:27 200

转载 extern关键词用法

Extern的问题在于不知道这个关键词出现的时候到底是声明还是定义。谨记:声明可以多次,定义只能一次。 函数的声明extern关键词是可有可无的,因为函数本身不加修饰的话就是extern的。但是引用的时候一样是需要声明的。而全局变量在外部使用声明时,extern关键词是必须的,如果变量无extern修饰且没有显式的初始化,同样成为变量的定义,因此此时必须加extern,而编译器在此标记存储空间在执...

2018-03-28 11:42:04 156

转载 c语言字符串操作

函数名: strcpy 功  能: 拷贝一个字符串到另一个 用  法: char *stpcpy(char *destin, char *source); 程序例: #include  #include  int main(void) {    char string[10];    char *str1 = "abcdefghi";    stpcpy(s

2017-09-08 13:26:42 181

转载 数据结构常见面试题

链表是最基本的数据结构,面试官也常常用链表来考察面试者的基本能力,而且链表相关的操作相对而言比较简单,也适合考察写代码的能力。链表的操作也离不开指针,指针又很容易导致出错。综合多方面的原因,链表题目在面试中占据着很重要的地位。本文对链表相关的面试题做了较为全面的整理,希望能对找工作的同学有所帮助。链表结点声明如下:struct ListNode{    int m_nKey

2017-08-30 11:36:38 10244

转载 面试题

由于这些题,实在太火了。所以,应广大网友建议要求,在此把之前已整理公布的前80题, 现在,一次性分享出来。此也算是前80题第一次集体亮相。 此些题,已有上万人,看到或见识到,若私自据为己有,必定为有知之人识破,付出代价。 所以,作者声明: 本人July对以上所有任何内容和资料享有版权,转载请注明作者本人July出处。向你的厚道

2017-08-30 11:33:37 1101

转载 如何防止头文件被重复包含、嵌套包含

转自】 http://hi.baidu.com/zengzhaonong/blog/item/8a8871062d481f7f03088106.html#include文件的一个不利之处在于一个头文件可能会被多次包含,为了说明这种错误,考虑下面的代码:#include "x.h"#include "x.h"显然,这里文件x.h被包含了两次,没有人会故意编写这

2017-08-30 11:28:02 902 1

空空如也

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

提示
确定要删除当前文章?
取消 删除