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CarSim2020安装教程，亲测 百度网盘：CarSim2020安装包 提取码：1223。matlab2021a安装教程，亲测 百度网盘： matlab2021a安装包 提取码：1223。
2023-08-08 10:54:08
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原创 软件安装【持续更新ing】
1、Opencv4.5.5安装教程，亲测可用本人安装遇到的问题为 “安装好opencv后，执行 pkg-config --modversion opencv4查看opencv版本时， 报错opencv.pc找不到” ，通过步骤5的以解决该问题。其后，最好先 sudo make -j8 ，然后再sudo make install ,这样可以提高编译速度。-jn中的n为线程数，可以通过grep ‘processor’ /proc/cpuinfo | sort -u | wc -l查看 ，最好别大于该数
2022-04-24 10:38:24
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原创 一些安装问题罗列大全
一、问题描述：在安装opencv4.5.5时，需要先进行一些依赖库的安装。在执行apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev时，显示libgtk2.0-dev安装冲突，报错如下：【安装不成功可能会造成opencv安装不成功】安装libgtk-2.0-dev报错：sudo apt-get install libgtk2.0-dev正在读取软件包列表... 完成正在分析软件包的依赖关系树 正在读取状态信息
2022-04-24 10:04:54
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原创 【无标题】
系列文章目录 提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加 TODO:写完再整理 文章目录 系列文章目录前言一、如何区分一阶、二阶及高阶滤波器从电路的角度从数学角度 二、如何区分低通、带通、高通滤波器低通滤波器（LPF）带通滤波器(BPF)高通...
2021-11-19 17:41:10
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原创 安装教程（多样）
一些安装小技巧1、Ubuntu18.04安装Google浏览器1、Ubuntu18.04安装Google浏览器Ubuntu18.04安装Google Chrome方法——一分钟教你搞定attention：总共四条命令，输入之后即可成功安装该软件，但是在第3和第4个命令行时，需要注意，不要将最前面的 $复制进自己的终端，（不然会报错的）...
2021-09-30 14:08:20
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原创 使用lego_loam 建图，建立的地图保存成 pcd 格式
主要的步骤：1.录制地图 /laser_cloud_surround 的bag文件在数据集快要播放结束的时候（因为地图是”累积“的，快结束的时候录制/laser_cloud_surround就可以），执行下面指令，录制 /laser_cloud_surround ：rosbag record -o out /laser_cloud_surround1然后会在当前目录 生成 out_xxxx.bag 文件,例如out_2020-03-30-18-35-12.bag2.bag 文件转换成 pcd
2021-09-23 14:14:40
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原创 Clion管理ROS工程
Clion 使用目录一、安装clion 改天再写二、clion 配置ROS项目 1、将Clion的环境添加进在~/.bashrc。 2、命令行启动clion，也就是在ROS工作空间下打开clion：【 运行命令行启动clion的脚本是为了启动ros的相关环境变量。】 2.1、利用clion图标打开clion： 3.修改编译路径和cmake option: 4、配置自己写的包参考博文： clion+ros开发环境的搭建 ROS（三）:使用clion开发ROS功能包 Clion
2021-09-09 10:08:16
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转载 CMakeLists.txt 的详解
CMakeLists.txt 每天都在使用，但对其中的一些概念不甚理解，今做详细表述。参考此博文 CmakeList.txt 简单说明(PCL 实例)目录1、CmakeList.txt的简单例子2 对该小例进行详解：1、CmakeList.txt的简单例子cmake_minimum_required(VERSION2.9 FATAL_ERROR)#set(project_name cloud_viewer_PointXYZ)project(project_name)find_package.
2021-08-18 15:27:25
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原创 2021-07-26
文章目录引出1、编写launch文件一次性启动多个节点One简单的创建并使用.sh文件的小demo。引出在使用主从机驱动激光雷达进行数据采集时，由于主机（NVIDIA的NX10主板）控制激光雷达的启动，以及数据采集，需要通过从机（自己的笔记本）来控制主机，通过一些命令行驱动主机控制激光雷达硬件。由于需要执行激光雷达驱动、实时点云显示（RVIZ），以及点云录制，需要驱动多个launch命令，需要使用很多节点，一句句的敲会显得过于繁琐，故参考CSDN多篇博文，获得此种方法：1、编写launch文件一次
2021-07-27 00:56:07
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原创 NVIDIA Jetson NX安装ros\qt\velodyne驱动\镭神驱动 中的过程
1、ROS安装具体安装可以见其知乎网文 --网文地址-- 与B站视频 --B站地址-- 安装过程不会翻车，直到最后一步，可以参考此连接 --rosdep update 超时失败2021最新解决方法-- 2、QT安装：NVIDIA Jetson系列安装大同小异（其实一模一样）该方法可以参考参考连接1 与 参考连接21.安装Qt Creator，打开终端执行如下命令：sudo apt-get install qt5-default qtcreator -y reboot2.安装Qt示例和.
2021-07-16 17:56:39
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转载 Anaconda环境的转移和复制
本博文参考自：conda环境的复制（生成.yaml文件）和pip环境的复制（生成requirements.txt）1、Anaconda导出已有环境，环境会被保存在environment.yaml文件中。conda env export > environment.yaml2、当我们想再次创建该环境，或根据别人提供的.yaml文件复现环境时，就可以通过下面的命令来复现安装环境了。conda env create -f environment.yaml注：.yaml文件移植过来的环境只是安
2021-07-12 15:34:18
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原创 李沫动手学深度学习之2.1
网页链接在此，（第一版）2.1. 获取和运行本书的代码（完成）一些过程总结：（windows）（GPU）1、本人安装的是anaconda，故未再次安装Miniconda。Anaconda安装教程2、查看电脑，确定使用CPU版本 还是 GPU版本。GPU版本的一些准备。1、确认自己的电脑可否使用GPU版本。----右键win图标（或者win+x），选择设备管理器，打开如下可进行查看显卡类型，若有NVIDIA，则可以使用GPU版本；若无，则无法使用GPU。2、确认NVIDIA驱动的版
2021-07-09 10:46:55
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原创 Ubuntu中关于环境变量的设置
1、查看当前已经添加的环境查看下ROS_PACKAGE_PATH环境变量，看你的工作空间是否正确包含进去了。echo $ROS_PACKAGE_PATH //多个环境变量之间以：区分/home/xxx/catkin_ws/src:/opt/ros/melodic/share2.1 添加环境变量<一劳永逸型>将命令写入.bashrc中。echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc2.2
2021-05-20 16:49:29
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原创 录制与建图
//录制自己的包source ~/lslidar_ws/devel/setup.bashroslaunch lslidar_c16_decoder lslidar_c16.launch --screenrosrun rviz rvizrosbag record -o ~/bag/mybag.bag out /velodyne_pointsrosbag reindex mybag22_2021-05-19-20-51-08.bagrosbag info mybag22_2021-05-19-20
2021-05-20 16:01:35
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原创 重装ubuntu
新手小白详细教程,ubuntu18.04安装ros环境进入vim /etc/profile如何退出Ubuntu18.04（安装点云观察软件cloudcompare）
2021-05-07 18:34:12
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原创 流《＞＞》与《＜＜》
// << :插入器，向流输出数据。cout<< :默认的标准输出流，输出至显示器。>> :析出器，从流中输出数据。cin>> ;默认的标准输入流，从键盘输入。template<typename T>T stringToT(string &str) { istringstream iss(str); T num; iss >> num; return num;}...
2021-04-29 13:43:55
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原创 PointCloud的修修补补
1.Harris KeyPoint1 原理参考此博文：Harris角点检测原理详解；2 原论文参考：论文3 PCL代码参考此博文：3维Harris角点提取pcl实现4 PCL代码
2021-04-28 14:44:51
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原创 C++系列中的一些修修补补
1. compare函数的详细讲解参考博文：C++中compare函数的使用/* compare函数：str类型的比对 * * 1. 两个完整字符串的比较 * str1.compare(str2)>0 //str1大于str2 [str2为str1的子集] * str1.compare(str2)<0 //str1小于str2 [str2并不是str1的子集] * str1.compare(str2) == 0 //str1等.
2021-04-28 09:54:44
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转载 ubuntu下的软件包deb与rpm
本文参考该博文Linux下deb包和rpm包的安装方法linux下安装软件分为.deb包或者.rpm包deb 是 ubuntu 、debian 的格式,是debian发行版的软件包。ubuntu是基于debian 发行的 所有可以用。rpm包主要用于redhat及分支如redhat，centos，Fedora等dpkg 是Debian Package的简写，是为Debian专门开发的套件管理系统，方便软件的安装、更新及移除。所有源自Debian的Linux发行版都使用dpkg，例如
2021-04-25 11:15:39
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原创 Kdevelop的安装与汉化
//最简单的命令行安装，打开终端，执行sudo apt-get install kdevelop//安装汉化包：//不需要自己下载汉化包，Kdevelop安装后，在终端执行aptitude search kdevelop //可能会提示未安装，则自己安装一下sudo apt-get install aptitude//然后再次执行aptitude search kdevelop//选择中间的 kdevelop-l10n 进行安装sudo apt-get install kde
2021-04-23 20:03:04
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原创 一些代码进行存放之string
1. 对istringstream 进行扼要的说明 C++独有istringstream是一个比较有用的c++的输入输出控制类。用于string类型的输入输出C++引入了ostringstream、istringstream、stringstream这三个类，要使用他们创建对象就必须包含< sstream >这个头文件。istringstream类用于执行C++风格的串流的输入操作。ostringstream类用于执行C++风格的串流的输出操作。strstream类同时可以支持C+.
2021-04-20 15:36:48
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原创 vs2013的简单安装
vs2013安装镜像_百度云盘_提取码为 ntro下载完成是一个iso文件， 文件名为：VS2013_RTM_ULT_CHS.iso。对该文件进行解压处理，进入解压好的文件夹可以看到如下的文件和文件夹。好了，万事俱备只欠东风了，根据下面的教程可以顺利完成安装（不会翻车）VS2013安装教程...
2021-04-14 18:34:29
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原创 Git基本操作
Git的基本命令1、打开Git Bash如下图所示：2.Git的一些常用基本操作：1. 查看当前目录：$ pwd2. 进入某个目录：进入D盘，然后在d盘创建文件夹git，并进入d盘的名为git的文件夹：$ cd d:$ mkdir git$ cd git3.返回上一级目录：$ cd .. (attention: cd与 .. 之间必须要有一个空格) 4. 在d盘中创建一个名为learngit的仓库并初始化（意思是初始化之后，这个目录里
2021-04-12 15:44:40
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转载 Git、GitHub与GitLab三者关系
1.什么是 Git?Git 是一个版本控制系统。版本控制是一种用于记录一个或多个文件内容变化，方便我们查阅特定版本修订情况的系统。以前在没有使用版本控制的时候，我们通常在我们的项目根目录下这样命名项目：project_v1、project_v1.1、project_v2等等，通过这种方式记录我们项目的不同版本的修改，有的时候我们还会在不同版本的文件中写一个说明，记录此版本项目新增、修改，删除等操作。这样的操作是很繁杂的，有的时候还可能因为一些非人为因素导致文件丢失这样的事故。有了版本控制系统，我们就
2021-04-08 17:28:45
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原创 排序方法【选择排序】【快速排序】
选择排序 从 index = 0 开始，初始化最小值的索引为：0；class Solution{public: void SelectionSort(vector<int> vector) { int len = vector.size(); int MinIndex, temp; for(int i = 0; i < len-1; i++) // n个数，范围 [0, n-2]末尾要留一个数 { MinIndex = i; for(int.
2020-09-27 21:52:28
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原创 卷积神经网络-基础版
二维卷积的神经网络，对于一个图片，通道数为 1 像素值为28×28 此作为输入张量表示为：1×28×28 channe * width * high通过卷积层能够保留图的空间特征，按照原始的空间结构进行保存。对应的象素位置的值，进行一些变换，并不会影响原始图像的空间特征。此也是卷积的作用。通过卷积之后得到图像的输出。通道数、宽度、高度均有可能会变。下采样：进行2×2的下采样，通道数不会发生变换，但是宽度和高度有可能会发生变化。下采样的目的:： 对输出的特征maps（图）较少其中的元.
2020-09-06 21:34:43
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原创 安装神经网络tensorflow与pytorch的理解
对于tensorflow在进行安装时，先安装Anaconda3，并创建虚拟环境，再通过镜像进行安装，此两步均可以参考之前的博文，一定要安装ipython、numpy等包打开Anaconda Navigator，进行jupyter的install’，【consol亦可以安装】通过jupyter（tensorflow）打开notebook进行代码编写tensorflow学习对于pytorch创建虚拟环境再通过官网进行安装，（亦可镜像、douban 或者清华镜像）此两部亦可参考之前的博文.
2020-09-03 11:43:31
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原创 清华源安装
pip install tensorflow==2.0.0 -i https://pypi.douban.com/simple/pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple --trusted-host pypi.tuna.tsinghua.edu.cn -U scikit-learn
2020-09-03 01:23:26
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原创 清华园安装ipython/numpy/matplotlib/pillow/scikit等
pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple --trusted-host pypi.tuna.tsinghua.edu.cn -U ipython numpy matplotlib pillow pandas scipy scikit-learn
2020-09-02 23:39:40
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