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似此良辰非昨夜

为谁风露立中宵

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原创 MATLAB中对已保存的图片的一些性质进行更改

尝试以下语句:open 1.fig%打开一个已保存图片axis([0,16,-Inf,Inf]);%设置xy轴范围set(gca,'XTick',0:2:16);%设置x轴间隔set(findobj('Type','line'),'linewidth',2.5)%设置图片中线型set(gca,'linewidth',2.5,'Fontsize',18)%设置坐标轴线型和字体大小xlabel('t/s');ylabel('r error/m')set(get(gca,'XLabel'),'Fo

2020-12-16 14:27:00 1616

原创 STK与MATLAB互联中stkConnect语句的用法

你是否为了一个stkConnect的报错,找了好多例句,照着写,却还是不对?你是否为了一个stkConnect的报错,试了无数种排列组合,却还是不对?我是!!!直到我发现了一个惊天大秘密!!!选择STK界面最上方栏的“Help”里的“Programming Interface Help”(我用的版本是STK 11 ,不同版本可能有出入)然后进入一个小界面选择 Library Reference——>ConnectCommond Library ——>Listingby O

2020-10-24 22:17:59 1114

转载 矩阵求导

转自:http://blog.sina.com.cn/s/blog_4a033b090100pwjq.html求导公式(撇号为转置):Y = A * X --> DY/DX = A'Y = X * A --> DY/DX = AY = A' * X * B --> DY/DX = A * B'Y = A' * X' * B --> DY/DX = B...

2020-05-27 11:17:50 507

原创 LibSVM工具箱

之前用VS2013使用过LibSVM工具箱,是写进一个程序里的那种,当时写的时候很艰难,因为还是C语言新手,本来想写完写篇博文的,但是一直没有时间,如果有伙伴需要知道某方面内容,请留言吧!...

2019-05-04 15:21:40 646 2

原创 STK中SAR传感器参数elevation angle和exclusion angle的说明

elevation angles:俯仰角,以卫星运动的速度方向为水平面,传感器向地球方向低头的角度与水平面的夹角就是俯仰角。所以最大俯仰角决定了内部圆锥体的角度,最小俯仰角决定了外部圆锥体的角度,中间空的部分是探测不到的。exclusion angles:排除角,以卫星运动方向为正方向,前面和后面的圆锥体所探测不到的部分构成排除角。...

2019-04-10 20:50:05 5039

原创 系统辨识的几种方法实现MATLAB代码

系统辨识,即在已知系统阶次的情况下辨识出系统的参数或辨识系统阶次,一般用到的方法有最小二乘法、辅助变量法等,对于离线与在线辨识,只是加入一个递推的问题。下面本文给出系统辨识方法的实现代码。首先是处理数据:U1=importdata('uy1.txt');W1=U1.data;%第一列u,第二列ys=length(W1(:,1));n=2;N=s-n;A1=zeros(N,1);...

2019-01-28 17:06:10 15219 6

原创 攻击区中的几点解决的重要问题

二阶微分跟踪器张海丽的文章出来之后静差大,而且跟踪慢,还是要用韩京清的文章《跟踪微分器的离散形式》。 如何求目标轨迹在攻击区内的线段1.求交点判断目标轨迹上连续两个点是否在攻击区边界线段两边,若在,画四边形,若四个点都在四边形边上,即四个on相加等于1,则说明相交。情况说明:若在同一侧,则可以画出on=4的四边形,所以必须判断在两边;不能确定是四边形哪个点不在边界线上,因为...

2019-01-19 14:52:34 499

原创 二维插值的一些问题

这里要注意x,y必须单调递增,而且必须是网格点,例如x [1 2 3; 1 2 3];Y=[1 2 3; 1 2 3];V=[3 4 5;3 4 5];附上清晰的网址:https://blog.csdn.net/hanchan94/article/details/53942998对于不单调递增的数据,其实有更简单的方法,且不必是网格点 ...

2018-11-10 11:56:04 1388

原创 thaad导弹拦截区解算与拟合

简而言之,拦截区意为拦截弹在有限时间内成功拦截目标时的碰撞点组成的区域,本文要解算在当前制导律下拦截弹的拦截区范围与导弹成功拦截拦截区内每个点时所需的时间。为了解算拦截弹的拦截区范围,利用预测碰撞点的思想,考虑将目标看成静止的点(即预测的碰撞点),拦截弹向该点飞行,如果拦截弹能够打到这个点,则认为这个点位于拦截区内,并得出导弹打到该点所需的时间。实际情况中,目标在运动,雷达测得目标的运动信息,...

2018-07-26 15:03:41 566 1

原创 基于零控拦截流型最优控制的中制导律设计以及基于thaad的轨控发动机开关机规律设计

终端约束设计为零控拦截流型,即导弹不需控制也能打中目标,易知此约束包含了姿态与脱靶量最小的双重约束,过程约束设计为油耗最少,下面主要介绍推导过程。文章作者在设计时是将之应用于thaad弹上,如此,便存在只有轨控发动机作用的情况,同时要判断轨控发动机的开关机。本文的设计思路如下:轨控发动机根据相对运动速度方向与相对距离方向的夹角不超过某阈值来判断是否需要开机,开机一次...

2018-07-26 14:53:18 522 3

原创 MATLAB实现判断航迹(直线)是否相交的问题

航迹躲避时,往往面临相交问题,这里给出两种简化方法(仅考虑空间上的不相交)。一. 判断线段相交使用solve函数,求新航迹段与其余航迹的交点,如果交点的横坐标在两条航迹线段内,则说明相交。要注意求交点时要排除掉障碍物所在航迹(新航迹改变前的航迹),因为它与新航迹一定有一个交点(s,t)二. 判断凸多边形 两条线相交时,四个端点画出的是凸多边形,而不相交时,是凹多边形  首先...

2018-01-18 18:44:19 4307

原创 APARNET阿帕网

l组成:主机(Host)    接口报文处理机(IMP)终端交换处理机(TIP)特点:1.分组交换l在ARPANET前,语音和数据通信都基于电路交换,进行一次通信需要经历电路连接、数据传输、电路释放三个过程。l冷战背景下,建立连接的过程是漫长的(相对于发送很短的作战命令)、脆弱的(可能被干扰和破坏)。lARPANET采用无连接的网络协议,没有建立连接的过程,直接

2017-05-11 23:17:20 3605

原创 MATLAB求解导弹运动的一些基础方法

导弹运动方程求解数值解离不开MATLAB,本文提出一些基本的方法与技巧。1.微分方程的求解:ode45。给出例子:function dy = lateral( t,y )%求解偶然干扰作用下侧向扰动运动过渡过程%y1=wx,y2=wy,y3=bt,y4=gmb11=1.86;b12=0.66;b14=8.8;b21=0.02;b22=0.2;bp=0;%bp=b24'b24

2017-03-25 23:09:04 10486 5

原创 劳斯判据的证明及应用

本文在word上编辑后粘贴而来,本文中提及的劳斯判据证明方法不是从赫尔维茨判据而来,而是依据参考文献1做出的证明,其中与国内教材不同的劳斯表也已做出证明。

2017-01-06 11:39:35 13229 8

原创 解决Simulink输入输出出现variable-size mode 和fixed size model的问题

使用simulink封装了好多个子系统,这时候可能出现如下报错:“Simulink cannot propagate the variable-size mode from the input "。。。" to the input port 1 of ‘。。。’. This input port expects a fixed-size mode. The variable-size mode o

2017-01-04 12:18:55 7212 1

原创 LMS算法

Word上用MathType 编辑的,粘贴不过来,直接上图。

2017-01-01 20:05:30 374

比例导引.rar

比例导引的简单例程,可以修改目标与飞行器的飞行状态实现新的拦截。

2019-05-27

系统辨识MATLAB代码,包括最小二乘法等一系列,可参照我的博文

系统辨识MATLAB代码,包括最小二乘法等一系列,可参照我的博文

2019-01-28

空空如也

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