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RSS订阅原创 运行 MAttNets 程序的过程中出现 segmentation faults （core dumped）·「核心已转储」问题
现在觉得可能是由于虚拟环境配置的问题。因为在一个环境中可以跑通，而在另一个虚拟环境中不能跑通因为这个问题太过 general，能导致这个问题的原因有太多了所以如果遇到这个问题， 感觉还是重新配置一遍虚拟环境比较好。这时候就体现出了虚拟环境的好处啦。...
2018-06-08 16:09:23
816
原创 ubuntu17.10 install gcc-5
sudo apt-get install gcc-5this command may install gcc-5.4.0 in your ubuntu-17.10
2018-05-28 21:08:03
803
原创 Ubuntu 查看各种版本号
1. 查看ubuntu 版本号：cat /etc/issue2. 查看cuda 版本号：cat /usr/local/cuda/version.txt3. 查看cudnn 版本号：（不一定能用）cat /usr/local/cuda/include/cudnn.h | grep CUDNN_MAJOR -A 24. 查看 gcc，g++ 版本：gcc --version; g++ --vers...
2018-05-28 15:29:59
4516
原创 Ubuntu16.04 安装 gcc 4.8
check the gcc version use command gcc --versionthe first step:sudo apt-get install gcc-4.8then:ls /usr/bin/gcc*sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-4.8 100sudo update-alte...
2018-05-28 11:13:31
11196
转载 计算机视觉 - 语义分割 （semantic segmentation）
转载自：http://blog.geohey.com/ji-suan-ji-shi-jue-zhi-yu-yi-fen-ge/计算机视觉之语义分割2017年10月11日人工智能被认为是第四次工业革命，google，facebook等全球顶尖、最有影响力的技术公司都将目光转向AI，虽然免不了存在泡沫，被部分媒体夸大宣传，神经网络在图像识别，语音识别，自然语言处理，无人车等方面的贡献是毋庸置疑的，随着...
2018-03-19 11:39:43
77286
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原创 IoU -- Intersection of Union
链接:https://www.pyimagesearch.com/2016/11/07/intersection-over-union-iou-for-object-detection/
2018-03-16 11:45:10
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原创 ubuntu 16.04 安装 百度 apollo 2.0
先试着按照官方 git 上给的 安装步骤来安装吧：https://github.com/ApolloAuto/apollo不了解 docker 的可以先了解一下到docker：https://docs.docker.com/现在感觉 apollo 2.0 是集成了 docker 和 ros 的如果是安装 2.0 版本就不要再看之前 1.0 和 1.5 的安装教程了。不同版本的改变很大。我在按照教程...
2018-03-12 13:38:10
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原创 强化学习-Q-Learning
英文网站：http://mnemstudio.org/path-finding-q-learning-tutorial.htm英文网站原文在我的资源里，一个pdf文件。需要两个积分，我本来是不想要积分的，有人要是想看，并且知道怎么上传不要积分的资源的话，可以评论告诉我。
2018-02-01 14:18:49
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原创 向量 内积 与 外积
内积 点乘 “ · ” 两向量模*夹角余弦值表示空间中两向量的 投影关系 外积 叉乘 “ × ” 两向量模*夹角正弦值表示空间中两向量的 旋转关系 - 旋转向量 两个向量张成的四边形的有向面积
2017-10-02 11:32:07
1472
原创 Learn git with bitbucket-cloud
click the site address below to review the basic commands of git.learn git with bitbucket-clous
2017-09-29 16:39:38
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原创 git 菜鸟级命令
git clone [url]获取一个 url 对应的远程 git repo, 并在本地创建一个 local copygit status查询 repo 的状态git status -s-s 表示shortgit touch新建一个文件git touch Readme.md新建一个名为 Readme.md 的文件git vim使用 vim 编辑器打
2017-09-29 10:45:25
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原创 ubuntu apt-get install : unable to locate the package...
Sometimes you will get this error when you try to install some packageone of the reasons maybe that the exact name of the package you wanna install had been changed.you can try to use Tab key to
2017-09-25 17:33:00
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原创 SLAM
papers: 1. 2003 Mono SLAM 2. 2007 PTAM SLAM 3. 2010 DTAM SLAM 4. 2015/16 ORB SLAM ( the first choice to code, a stable one) 5. DSO PAMI 6. LSD
2017-09-24 10:34:32
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原创 Ubuntu - ROS - No such package/stack 'beginner_tutorials'
you will need to source the environment setup file like you did at the end of thecreate_a_workspace tutorial:$ cd ~/catkin_ws$ source devel/setup.bash$ roscd beginner_tutorials
2017-09-24 08:44:41
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原创 ubuntu ROS -- activate turtlesim window and control it with keyboard
1. run your roscore:$ roscore2. run turtlesim in a new terminal:$ rosrun turtlesim turtlesim_node3. run turtle keyboard teleoperation in a new terminal:$ rosrun turtlesim turtle_teleop_key
2017-09-24 08:21:24
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原创 笔记本 ubuntu 亮度调节 命令行
安装了 ubuntu 双系统后，笔记本原来调节屏幕亮度的快捷键用不了（会显示 亮度条但是实际的亮度并不改变）。从系统设置里面拖动亮度条也没有任何效果。尝试用命令行来解决这个问题。1- 用命令行查询亮度的最大值（我的笔记本液晶显示器为9）cat /sys/class/backlight/acpi_video0/max_brightness2- 打开 /etc/rc.l
2017-09-16 21:37:58
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原创 win10 U盘安装 ubuntu-16.04 双系统 出现的no caching mode page found 问题
今天用了六七个小时在 win10 下装 ubuntu 双系统。可能你能搜到的和大多数人推荐的教程都是Ubuntu 16.04 U盘安装图文教程。这是一个非常不错的教程。大多数情况下，严格按照这个教程进行，就可以准确无误的安装好ubuntu 的双系统。但是我在按照这个教程做好u盘启动盘，并插入优盘启动的时候，遇到了一个问题[sdb] No Cachi
2017-09-16 17:00:36
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原创 Python pickle 模块用法
用 python 的内置模块来保存，提取python中的数据结构对象：如 列表，字典，集合等。首先 导入 pickle 模块（不需要安装）：import pickle使用 pickle 保存 字典数据：output_2_3 = open('P2C_2_3.pkl', 'wb')pickle.dump(P2C_2_3, output_2_3 )output_2_3.close()
2017-06-13 13:46:08
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原创 Matlab 热度图画等值线 contour 及等值线标签定义
我们可以用matlab的pcolor函数画热度图来描述一个二维矩阵 E1;figure(1)% FontSize = 36;X = 0.2:0.01:1.0Y = 0.1:0.01:1.0h=pcolor(X,Y,E1);xlabel('Reverse edge weight','Fontsize',24);ylabel('In-degree','Fontsize',24);
2017-05-31 10:55:04
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原创 skflow 保存，调用已训练好的模型
使用skflow 进行模型训练，往往需要很多的时间，特别是数据量增大的时候。这样每次预测都重新训练一次模型是不现实的。而模型往往需要重复使用，因此将训练好的模型保存下来并随时调用时很有必要的。下面设训练好的模型是 classifier 用.save属性将 classifier 存为'/tmp/tf_examples/my_model_1/' 路径下的 my_model_1
2017-04-26 10:02:02
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原创 Skflow 与 tensorflow 的版本匹配 问题
Python 中的 skflow 包 是入门神经网络的非常简便的方法，可以利用 skflow 快速搭建自己的神经网络。skflow 与 TensorFlow 的版本匹配问题，困扰了我两天，今天终于解决了。现在的TensorFlow 出到了版本 1.0+ ，里面与很多命令相对于 0.8.0 版本有所改变，而我这两天的经验告诉我，skflow 是支持 TensorFlow0.8.0 的
2017-04-25 14:42:41
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原创 Python 判断 有向图 是否有环
import numpyfrom numpy import *def dfs( v ): vis[v] = -1 flag = 0 for i in range(n): # print (a[v][i],'---', vis[i] ) if a[v][i] != 0 and vis[i] != -1: dfs(i
2017-04-17 20:48:48
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原创 python报数退出圈子，问哪一号最后留下来
有n个人围成一圈，顺序排号。从第一个人开始报数（从1到3报数），凡报到3的人退出圈子，问最后留下的是原来第几号的那位。程序如下n = int(input('please input the number of pe0ple\n'))a = []for j in range(n): a.append(j+1)print (a)res1 = 0'''剩余的个数为上一波
2017-03-10 16:56:36
1108
原创 matlab subplot 在循环中，为每个子图添加与循环变量有关的title。
在使用matlab的subplot 函数过程中，对于每个子图要有对应的title,而这些title均与循环变量有关 j 有关而title()仅能接收字符串，因此需要在title()之前将需要作为的标题的变量格式化，用num2str()函数；titlename = strcat('第',num2str(j)，'图') xlabel('时间-t') ylabe
2017-03-08 17:10:06
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原创 matlab 高性能并行计算之 spmd
matlab 其实可以在多cpu做并行计算，其中一个模式是 spmd在命令行输入（matlab r2014a）：parpool然后可以用spmd模式进行并行计算。用法如下：spmdstatementsend其中statements 为需要并行运行的程序。最后，输入一下命令以结束并行计算：delete(gcp('nocreate'))
2017-02-27 16:23:21
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原创 matlab调用gpu进行矩阵运算
最近在使用matlab计算矩阵的特征值时，遇到很大的困难，对于一个30000*30000的矩阵，特征值计算一次需要花近三个小时，矩阵是非常稀疏（且有一个零特征根）的，将矩阵转成稀疏矩阵形式后，只算最小的几个特征值，速度上很快，但是每次算出来的特征值都不一样。不知道原因出在哪里，可能跟矩阵有一个零特征值有关吧。把 matlab help 文档中的 eigs 例子运算一遍 ，结果每次都是一样的
2017-02-25 11:33:08
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原创 简单讲两句-卷积神经网络- convolutional nets -
我要讲的卷积神经网络，思路来自于 Michal nilson 的网上教材，神经网络与深度学习。如果您英文还行，请移步神经网络与深度学习，相信看英文原文，会有更清楚的理解。先占坑，，，继续看、
2017-02-25 11:23:18
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原创 matlab eigs 报错：错误使用 eigs/checkInputs/LUfactorAminusSigmaB (line 991) 移动的运算符是单数。shift 是特征值。
在利用eigs函数计算矩阵最小的几个特征值时，eigs函数用法：eigs(A, k, sigma)A 是要计算的矩阵，k是想要取得特征值个数sigma是要大的还是小的sigma可取如下值：‘lm’ : 取最大的k个特征值sm : 取最小的k个特征值lr ：取实部最大的k个特征值sr : 取实部最小的k个特征值li : 取虚部最大的k个特征值si :
2017-02-23 18:10:16
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原创 chrome 护眼夜间模式
使用插件夜景模式在chrome store中搜索“夜景模式”，安装到chrome浏览器即可。chrome store 可能需要翻墙链接；谷歌-chrome-夜景模式
2017-02-22 12:42:05
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原创 matlab 对数组随机不放回采样
有时候在学习过程中，需要对某数组进行不放回的随机采样；使用matlab实现随机采样的程函数如下将函数的m文件放在当前目录下，即可在其他 m 脚本中调用词函数进行不放回随机采样。function sample = sampling( Lst, m ) temp = Lst; l = length(Lst) sample = [] %从 a 里面随机采十个样
2017-02-22 11:35:26
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原创 matlab 随机数
matlab 里面产生随机的函数有如下几个：rand() : 产生的是正态分布randi(n) : 可以随机产生 1 到 n 之间的一个整数；如果需要多个这样的整数加入两个参数就ok, 例如：randi(10,6,1)随机产生一个 6 维的列向量。
2017-02-22 11:06:24
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原创 将Ubuntu——16.04 的启动器移动到 桌面底部
只需在终端输入命令 gsettings set com.canonical.Unity.Launcher launcher-position Bottom以上 bottom 就是底部的意思如果要重新移回左边 只需将Bottom 改 为 Left。注意大小写
2017-02-16 15:47:00
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原创 tensorflow-分类器
今天在学习tensorflow时，将代码敲完以后，输出的结果全部为 none，原来是在compute_accuracy（）函数中没有写 return.在 compute_accuracy（）函数中，将prediction 设置为了global，不知时什么原因。将 这一句注释掉以后，还是可以正常运行。prediction 是这个分类神经网络的输出，这个分类
2017-02-14 17:12:03
673
原创 tensorflow可视化模块 tensorboard
在用tensorflow 构建了一个简单的神经网络后，希望能将神经网络的结构直观的表现出来。特别是当神经网络特别复杂的时候，这种可视化的表现就更加重要。tensorflow 为我们提供了一个可视化的工具 -- tensorboard在构造神经网络的程序中，我们添加层的代码为：def add_layer(inputs, in_size, out_size, activatio
2017-02-12 13:40:55
662
原创 matlab 稀疏矩阵求 特征值
全矩阵与稀疏矩阵的互换A = [1 0 0 0 0; 0 5 0 0 0; 0 0 9 0 0; 0 0 0 3 0; 0 0 0 0 6]A = 1 0 0 0 0 0 5 0 0 0 0 0 9 0 0 0 0 0
2017-02-10 10:41:26
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原创 反向传播算法-step by step
关于反向传播算法，尚未理解清楚：下面两个链接给出了一个简单的反向传播算法的详细步骤：中英对照：英文原文（可能需要翻墙） 中文翻译-无公式
2017-02-09 16:45:37
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原创 《数学之美》中的自然语言处理
1. 信息的冗余是信息安全的保障。2. 语言的数据，我们称之为语料，尤其是双语或者多语的对照语料对翻译至关重要，它是我们从事机器翻译研究的基础。 现在自然语言处理多用统计语言模型。贾里尼克的观点非常简单：一个句子是否合理，就看看它的可能性大小如何。而可能性就用概率来衡量。当使用条件概率的时候，每个变量的可能性就是一种语言字典的大小，而如果假定当前的词出现的概率取
2017-02-09 12:30:09
1733
原创 TensorFlow--学习笔记
学习tensorflow首先拿到的资料是google 的官方文档，极客学院翻译版。链接：tensorflow官方文档-极客学院翻译版可以下载pdf，也可以在线看。在第一个问题MNIST上就遇到了问题。原先文档上的 import input_data已更新为 from tensorflow.examples.tutorials.mnist import input_dat
2017-02-09 12:01:26
870
原创 机器学习中的稀疏表示与字典学习
当样本具有稀疏表达形式时，对学习任务来说会有不少好处。例如线性支持向量机之所以能在文本数据上有很好的性能，恰是由于文本数据在使用字频表述后具有高度的稀疏性，使得大多数的问题变得线性可分。同时，稀疏样本并不会造成存储上的巨大负担，因为系数矩阵 已有很多高效的存储方法。那么，若给定数据集 D 是稠密的，即普通非稀疏数据，能否将其转化为“稀疏表示”形式，从而享有稀疏性所带来的好处呢？这是我们想要学
2016-09-02 15:30:38
2480
《数学之美》中的自然语言处理
2016-09-18
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