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原创 特征提取方法——共空间模式(Common Spatial Pattern,CSP)算法原理与实现

一、原理公共空间模式(CSP)算法采用监督的方法创建一个最优的公共空间滤波器,在最大化一类方差的同时最小化另一类方差,采用同时对角化两类任务协方差矩阵的方式,得到可区分程度最大的特征向量。适用于二分类任务的特征提取。公共空间模式(CSP)算法的过程如下:(1)将原始数据按照类别进行分段。两类样本数据E可分类为E1E_1E1​和E2E_2E2​。E1E_1E1​为第一类样本数据,E2E_2E...

2019-02-26 21:57:10 26853 34

原创 树莓派实现语音识别与语音合成——百度云语音识别API

本文采用百度云语音识别API接口,实现低于60s音频的语音识别,也可以用于合成文本长度小于1024字节的音频,此外采用snowboy离线语音唤醒引擎可实现离线语音唤醒,实现语音交互。基于本内容可实现语音控制小车,语音控制音箱、语音交互。。。一、 百度云语音识别 python-SDK的安装工欲善其事必先利其器,下面先来武装一下自己,申请属于自己的百度AI开发者账号,安装SDK(Software ...

2019-01-20 13:01:27 29238 35

原创 脑机接口EEG信号分类算法

脑机接口技术中EEG信号的特征提取和模式识别算法

2019-01-18 15:26:50 22976 12

原创 树莓派3Bplus 安装opencv3.4.0版本

笔者在开发树莓派计算机视觉方面的项目时,在树莓派平台安装opencv爬了很多坑,总结出如下的教程,这也是我的第一篇博客,希望帮助那些在树莓派平台结合opencv开发项目的maker,希望能够给与大家帮助,也欢迎大家一起交流。树莓派3B+ +opencv3.4.0一、树莓派安装python-opencv**树莓派自带python2和python3,不需要在安装python,直接安装OpenCV即...

2018-11-19 14:05:12 3914 5

原创 树莓派python实现二维码识别——ZBar

在本文中,采用树莓派进行二维码识别,支持中英文的二维码或者一维条码的识别。硬件由树莓派3Bplus和usb摄像头组成,软件由python、二维码识别开源工具zbar和opencv组成。通过本文,可以学习如何正确快速安装zbar及快速上手zbar二维码识别,同时可采用opencv对二维码快速定位,实现二维码的快速扫描和解码。

2019-05-15 21:56:26 14462 16

原创 离线语音唤醒 SnowBoy +树莓派语音交互实现语音机器人

离线语音唤醒 snowboy1、snowboy介绍、安装与测试Snowboy 是一款高度可定制的唤醒词检测引擎,可以用于实时嵌入式系统,并且始终监听(即使离线)。当前,它可以运行在 Raspberry Pi、(Ubuntu)Linux 和 Mac OS X 系统上。唤醒词用于,发起一个完整的语音交互界面。除了此,唤醒词还可以用于其他用途,比如执行简单的命令和控制动作。在一个棘手的解决方案中,它...

2019-01-26 20:19:35 16988 32

原创 树莓派下pyaudio安装与声音监控应用

**树莓派下paudio安装与声音监控运用**在树莓派平台上使用pyaudio实现usb麦克风的录音功能,进而可以实现人机交互,实现语音识别和语音合成。参考pyaudio官方文档,链接地址如下:http://people.csail.mit.edu/hubert/pyaudio/docs/pyaudio是python的模块,在树莓派下安装pyaudio 首先需安装portaudio....

2019-01-18 21:50:12 6995 6

无线传感网络智能灌溉系统.vi

基于labview的串口通信上位机开发,采用NI-VISA驱动,使用时必须安装VISA驱动程序。实现上位机系统温湿度的采集以及下位机电机的控制,可根据自己的通信协议进行扩展和修改。具备CRC校验机制。

2019-06-23

树莓派3B+安装&编译opencv完整版

源码编译安装OpenCV比较繁琐,安装之后的OpenCV可以采用多种语言进行开发,是一种全面的安装,安装过程费时费力。本文档在树莓派3B+平台安装python-opencv,并采用源码编译方式安装OpenCV 源码安装opencv+opencv_contrib编译,并提供python和C++版本的opencv测试程序

2018-12-18

中科大 soccer 机器人教材

2016-11-07

嵌入式构建 清华大学教材

很好的嵌入式入门资料!

2016-11-07

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