sinat_33888888的博客

本人研究导航定位中，整理出来的几十篇文献，分享出来，望大家有用。

如今使用的导航系统多是以INSINS系统为主，究其原因是系统为主，究其原因是INSINS系统提供的导航参数较全面。惯性导航系统指的是利用在动态载体上安装加速度和陀螺仪传感器，通过以上的传感器获得动态载体相对于惯性空间比力信息和角速度。进一步将信息送入解算模块中，最终得到所需要的导航。由于惯性导航系统需要的关键元件都安装在动态载体内部，仅依靠传感器收集数据并不依赖外部的任何信息，不需要同外界进行发送或输出数据不容易受到外界干扰

定位中经纬度转化为球面坐标等 ＧＰＳ 由于其高精度、速度快、全天候的特点，在工程测量及城市工程网的建立、更新和改造中广泛应用。但是ＧＰＳ 测量结果为ＷＧＳ －８４ 坐标，而实际应用的坐标系往往是１９５４ 北京坐标系和１９８０ 西安坐标系。本文针对ＧＰＳ 坐标转换过程中由于利用公共点求解转换参数，而将原有坐标系中系统误差引入转换过程中的情况，探讨将曲面拟合法应用到坐标转换中来处理转换残差的可行性，并通过工程实例证明了该方法可行。