sinat_33669467的博客

汇川IS620N 总线型伺服驱动器xml配置文件，官网下不到的，调试用，前提是你买了他的机器。

个人去年自己写的一份总结： 1、原理分析； 2、公式推导总结（鉴于网上的博客），分析了系数的由来； 3、在FPGA上的应用总结（绝对式编码器解码后，用FPGA算正余弦值，不用ip核） 4、没有贴代码，纯属推导分析+总结

STM32模拟I2C时序的初始化程序 void I2C_INIT(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = I2C_SCL | I2C_SDA; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure); I2C_SCL_H; //À­¸ßSCL I2C_SDA_H; //À­¸ßSDA }