sinat_32512123的博客

原创 模型复杂度

模型复杂度分析

原创 yolov4论文解读

文章目录目的introductionRelated workObject detection modelsBags of freebiesBag of specials目的寻找CNN中的通用trickintroduction实时（用一个GPU），训练也只用一个GPU，准确性高。contributionsRelated workObject detection models一个检测器：①backbone（预训练）②neck(提取不同阶段的特征)③head（预测分类与回归）Bags

原创 yolo理论合集

yolo1xy是小网格中的，(0,1)w,h是整个图像中的 ，(0,1)confidence=bounding box是否含有object×预测的与gt之间的iou。为每个目标的概率+预测的目标边界框和真实的目标边界框的重合程度。为什么w和h要根号？假设蓝色为预测的边界框，绿色为真实边界框。假设目标越小 ，预测的边界框与真实边界框偏移相同的情况下 ，IOU就越大，检测效果越差。所以应该要让小目标的偏差设的更大一些。confidence损失的前一项是正样本（C=1）的损失计算

原创 attention算法浅记

Transformerself attentionRNN,LSTM均需要先输出t0，才能输出t1…（串行）Transformer可无限长记忆，和并行。W权重共享，为同一个。d为v^1中的元素数量Multi-head Self-Attention位置编码，当a3和a2调换时，也应有影响...

原创 图像相关处理 python

import cv2import osimg=cv2.imread("文件路径")img_shape=img.shape #返回（高，宽，通道）img=cv2.resize(img,img_scale) # img_scale=(输出尺寸的宽，高)img_crop=img[y0:y1,x0:x1] #裁剪img=cv2.undistort(img_path, mtx, dist, None, undistort_mtx)#去畸变img=cv2.imwrite("img_savepath"

原创 车道线的曲线拟合方程

车道线拟合方程： #其中lx，ly都为列表 fl = np.polyfit(lx, ly, 3) # 用3次多项式拟合 pl = np.poly1d(fl) # 求3次多项式表达式 print("车道线方程：", pl) lyy = pl(lx) # 拟合y值

原创 mmdetection源码 内容说明

学习率每次降低就降低为原来的1/10，到总轮数时停止，上图是1x的过程。

原创 目标检测 （单阶段 无锚框 实例分割 评估）

文章目录单阶段无锚框目标检测算法小结实例分割评估单阶段无锚框目标检测算法小结实例分割评估

原创 rcnn fast-rcnn faster-rcnn

整个模型：

原创 linux平台的mmdetection安装

前提：安装好anaconda1.创建新的环境，本文将新环境名称设为mmdetconda create -n mmdet python=3.72.安装pytorchconda install pytorch=1.7.0 torchvision=0.8.03.安装cuda因为本文的环境已有全部cuda,所以无安装过程。本文选择cuda-10.2-cudnn-7.6.5版本4安装mmcv，本文选择1.3.3。注意：一定要加fullpip install mmcv-full==1.3.3

原创 在centos7上基于rocm成功源码编译pytorch（pytorch1.6.0 + rocm3.3 + vision0.7.0）以及rocm的更换版本步骤

编译安装流程（如果是ubuntu用apt，centos用yum）1.提高gcc版本（本次编译用的是gcc 7包含及以上的版本），python版本为3.6，pip版本为212.将apt（yum）更新至最新sudo apt update（yum update）3.确保ROCm的包已经完全安装sudo apt install rock-dkms rocm-dev rocm-libs miopen-hip miopengemm hipsparse rccl rocthrust hipcub roc

原创 anaconda安装

1.下载2.安装3.配置环境变量4.检测执行conda命令，发现有该条命令，就说明安装成功了5.使用anaconda1）创建一个新工程conda creat -n project_name python解释器版本conda create --name pytorch python=3.6中途会询问是否继续，选择yes，进行相关环境的安装2)激活source activate pytorch...

原创 im2col_kernels.cu

im2col_kernels.cu#include "cuda_runtime.h"#include "curand.h"#include "cublas_v2.h"extern "C" {#include "im2col.h"#include "cuda.h"}// src: https://github.com/BVLC/caffe/blob/master/src/caffe/util/im2col.cu// You may also want to read: https://g

原创 11111

原创 im2col总结

目录原理darknet中im2col.c原理为了将稍复杂的卷积相乘转化为“平摊式”的矩阵相乘，im2col完成了这种向量的转化过程，为之后的矩阵相乘做数据准备。darknet中im2col.cdarknet是按行存储。#include "im2col.h"#include <stdio.h>/***<从图像数据im中提取指定元素的所在行、列、通道数>*param *im 一维数据，每通道按行存储，再将多通道依次拼接而成*param .

原创 在Linux平台的CUDA cublas矩阵乘具体实现及编译过程

文章目录环境变量配置代码编译过程结果环境变量配置vim ~/.bashrc最后一行添加cublas-v2所在的目录export CPLUS_INCLUDE_PATH=$CPLUS_INCLUDE_PATH:/usr/local/cuda-11.0/targets/x86_64-linux/include/因为在编译过程中还需要用到nvcc，所以在bashrc中还需添加：export PATH=/usr/local/cuda-11.0/bin:$PATH（临时配置）最后source ~

原创 常用linux命令

查找含有www.dutycode.com字符的文件find / -name "*.txt" |xargs grep "www.dutycode.com"将图片所在路径传到val_test_yolov4.txt中readlink -f data/coco2017/test.txtreadlink -f *.jpg >val_test_yolov4.txt修改文件名，将文件名中的“COCO_train2014_”去掉rename 's/COCO_train2014_//g' *查询文

原创 Darknet yolov4数据集处理及训练推理

文章目录darknet包的下载编译下载yolov4.weights文件数据集数据集下载数据集介绍数据处理配置文件的设置功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入darknet包的下载AlexeyAB版github编译

原创 Linux

文章目录概述linux系统的基本组成主内存内核进程管理概述linux系统的基本组成主内存内核和进程就在主内存中运行，它们就是一系列比特的大合集。所有外围设备的数据输入和输出都通过主内存完成，同样是以一系列0和1的形式。中央处理器像一个操作员一样处理内存中的数据，它从内存读取指令和数据，然后将运算结果写回内存。使用抽象词汇来描述状态。内核是将内存划分为很多区块，并且一直维护着这些区块的状态信息。每一个进程拥有自己的内存区块，且内核必须确保每 个进程只使用它自己的内存区块。内核负责管理以

原创 C语言_升阶小记

文章目录main(int argc,char * argv[])atoi()main(int argc,char * argv[])main(int argc,char * argv[])，表示的就是argc表示你使用这个程序时，输入的参数的个数，argv[]表示各个参数。默认argc为1，argv[0]为程序名称。如果输入一个参数，则argc为2，argv[0]为程序名称，argv[1]为输入的那个参数。以此可推出，多个输入参数的情况。举例：比如你使用ping命令时， ping www.bai

原创 内存 论文小记

文章目录5.2 数据存取模式问题5.2.1 低效循环嵌套Chapter 5内存性能及解决方式5.2 数据存取模式问题数据存取模式影响cache和内存相关的性能，变换数据顺序也可以改善数据分布。有些低效存取模式，以及每种都有一系列的优化方式。5.2.1 低效循环嵌套如果沿着错误的轴遍历该数组，则在程序继续到下一个cache line之前，将从每个cache line使用一个元素。例如，考虑以下在二维矩阵上迭代的部分C代码：double array[SIZE][SIZE];for (int

原创 C语言_基础小记

文章目录数据类型数据类型0x/0X 十六进制0八进制输出：%d,%o,%x//十进制，八进制，十六进制若要显示各进制前缀%#d,%#o,%#x

原创 鸟哥的linux（基础学习篇 第四版）_第0章（计算机概论）_笔记

文章目录序计算机概论电脑电脑硬件的五大单元CPU的架构其他单元的设备电脑的分类序因为之前没有系统地学过linux和操作系统，为了满足工作需求，现在学习鸟哥的linux私房菜，这里算是小记。（有一句话：死亡是前进的动力）计算机概论电脑计算机：接受用户输入的命令和数据，经由中央处理器的算术与逻辑单元运算处理后，产生或存储成有用的信息。电脑硬件的五大单元输入单元：包括键盘、鼠标、卡片阅读机、扫描仪、手写板、触控屏幕等等一堆；主机部分：这个就是系统单元，被主机机壳保护住了，里面含有一堆板子、CPU

原创 BLAS线性代数库小记

BLAS 有一套系统的命名规则，假设我们需要的函数名格式为 cblas_?gemv，其中 cblas_ 是固定前缀， 问号表示 s, d, c, z, 中的一个， 分别代表单精度（float）， 双精度（double）， 单精度复数和双精度复数．ge 表示输入的矩阵是一个一般的矩阵， 以行主序或者列主序线性储存．...

原创 链表题(python)

文章目录python中 `*arg` 和`**arg`的意义创建单链表python中 *arg 和**arg的意义*arg：当传入的参数个数未知，且不需要知道参数名称时。**arg：当传入的参数个数未知，但需要知道参数的名称时(字典，即键值对)例：def func_arg(farg,*args): print("formal arg:",farg) for arg in ...

原创 C++

C和C++区别开发方式-HelloWordDEV C++已不更新CLion不开源C-Free国内开发Ccode mac才能用C4droid在手机上的开发工具开发方式文本工具+MinGWCode::Blocks文本工具+MinGW用记事本新建文本，并改后缀名.cpp#include <iostream>int main(){ std::cout<...

原创 计算物品的良率（python）

import mathn=int(input())#计算平均数sum=0array=[]for i in range(n): temp=int(input()) array.append(temp) sum+=temp mean=sum/n#计算方差total=0for i in range(n): total+=(array[i]-m...

原创 找出面积最小的矩形（python）

牛牛在二维坐标系中画了N个点，且都是整点。现在牛牛想画出一个矩形，使得这N个点都在矩形内或者在矩形上。矩形的边均平行于坐标轴。牛牛希望矩形的面积最小。请你帮助牛牛计算下最小矩形的面积。输入描述:首先输入一个正整数N表示点的个数（2 <= N <= 50）接下来N行每行两个整数x, y，表示该点的坐标。绝对值均小于等于100.输出描述:一个整数表示最小矩形的面积。输入例子:...

原创 LeetCode(#15) 三数之和（python）&去掉列表中相同数字&去掉二维数组中相同行

文章目录leetcode #15去掉列表中相同数字去掉二维数组中相同行leetcode #15给定一个包含 n 个整数的数组 nums，判断 nums 中是否存在三个元素 a，b，c ，使得 a + b + c = 0 ？找出所有满足条件且不重复的三元组。注意：答案中不可以包含重复的三元组。例如, 给定数组 nums = [-1, 0, 1, 2, -1, -4]，满足要求的三元组集合为...

原创 LeetCode(#14) 最长公共前缀（python）

如果不存在公共前缀，返回空字符串 “”。示例 1:输入: [“flower”,“flow”,“flight”]输出: “fl”示例 2:输入: [“dog”,“racecar”,“car”]输出: “”解释: 输入不存在公共前缀。说明:所有输入只包含小写字母 a-z方法一：灵活运用zip(*)和set()strs=["123","flow","flight"]zipped...

原创 LeetCode(#12，#13) 整数转罗马数字或者罗马数字转整数（python）

罗马数字包含以下七种字符： I， V， X， L，C，D 和 M。字符 数值I 1V 5X 10L 50C 100D 500M 1000例如， 罗马数字 2 写做 II ，即为两个并列的 1。12...

原创 找出一个区间内所有回文素数的个数（python）

如果一个整数只能被1和自己整除,就称这个数是素数。如果一个数正着反着都是一样,就称为这个数是回文数。例如:6, 66, 606, 6666如果一个数字既是素数也是回文数,就称这个数是回文素数现在给定一个区间[L, R],希望你能求出在这个区间内有多少个回文素数。array = list(int(i) for i in input().split())def ishuiwen(numbe...

原创 LeetCode(#11) 盛最多水的容器（python）

给定 n 个非负整数 a1，a2，…，an，每个数代表坐标中的一个点 (i, ai) 。在坐标内画 n 条垂直线，垂直线 i 的两个端点分别为 (i, ai) 和 (i, 0)。找出其中的两条线，使得它们与 x 轴共同构成的容器可以容纳最多的水。说明：你不能倾斜容器，且 n 的值至少为 2。输入: [1,8,6,2,5,4,8,3,7]输出: 49方法一：暴力法：复杂度过高array...

原创 正则表达式（python）

Python 正则表达式-菜鸟教程regular expression(regex)a表示可以匹配到空、a、aa、aaa、…空格表示前面可以没空格，也可以有一个或几个空格空格+表示可以匹配到a、aa、aaa、…（没有空）set()添加用add\d 一个数字import retext=''file=open('poem.txt')for line in file: ...

原创 LeetCode(#9) 回文数（python）

判断一个整数是否是回文数。回文数是指正序（从左向右）和倒序（从右向左）读都是一样的整数。示例 1:输入: 121输出: true示例 2:输入: -121输出: false解释: 从左向右读, 为 -121 。 从右向左读, 为 121- 。因此它不是一个回文数。示例 3:输入: 10输出: false解释: 从右向左读, 为 01 。因此它不是一个回文数。进阶:你能不将...

原创 LeetCode(#8) 字符串转换整数 (atoi) (python) & 正则表达式 & python解包 &去除字符串中空白

文章目录字符串转换整数 (atoi)正则项表达式python解包python 去除字符串中空白isnumeric( )函数用法字符串转换整数 (atoi)题目：请你来实现一个 atoi 函数，使其能将字符串转换成整数。首先，该函数会根据需要丢弃无用的开头空格字符，直到寻找到第一个非空格的字符为止。当我们寻找到的第一个非空字符为正或者负号时，则将该符号与之后面尽可能多的连续数字组合起来，作...

原创 LeetCode(#7) 整数反转 (python) & m的n次方 &整数（字符串）长度

文章目录整数反转m的n次方整数（字符串）长度整数反转给出一个 32 位的有符号整数，你需要将这个整数中每位上的数字进行反转。示例 1:输入: 123输出: 321示例 2:输入: -123输出: -321示例 3:输入: 120输出: 21注意:假设我们的环境只能存储得下 32 位的有符号整数，则其数值范围为 [−231, 231 − 1]。请根据这个假设，如果反转后整...

原创 LeetCode(#6) Z 字形变换（python）

将一个给定字符串根据给定的行数，以从上往下、从左到右进行 Z 字形排列。比如输入字符串为 “LEETCODEISHIRING” 行数为 3 时，排列如下：L C I RE T O E S I I GE D H N之后，你的输出需要从左往右逐行读取，产生出一个新的字符串，比如：“LCIRETOESIIGEDHN”。请你实现这个将字符串进行指定行数变换的函...

原创 LeetCode(#5) 最长回文子串(python)&反转列表&二维数组赋值

题目：给定一个字符串 s，找到 s 中最长的回文子串。你可以假设 s 的最大长度为 1000。示例 1：输入: “babad”输出: “bab”注意: “aba” 也是一个有效答案。示例 2：输入: “cbbd”输出: “bb”解法一:暴力解法，列出所有子字符串，判断其是否为回文子串，并保留最长回文子串。array1=list(i for i in input().split(...

原创 LeetCode(#4)寻找两个有序数组的中位数&小数点的保留&输出形式（python）

文章目录输出形式：小数点的保留示例输出形式：第一种：print(’.2f’).format()print('{0},{1}'.format('zhangk', 32)) print('{},{},{}'.format('zhangk','boy',32)) print('{name},{sex},{age}'.format(age=32,sex='male',name='zhangk...