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原创 AUTOSAR OS -- Stack Monitoring Facilities/OS-Application

它们限制了对内存的访问,限制了对操作系统模块API的访问,并在运行时强制执行计时行为。正在运行的操作系统应用程序被定义为当前正在运行的任务或ISR所属的操作系统。在钩子例程的情况下,引起钩子例程调用的Task或ISR定义了正在运行的OS应用程序。通常,仅仅监控系统的整个堆栈空间是不够的,因为执行的任务/ISR不一定使用了超过所需的堆栈空间——它可能是一个优先级较低的预先占用对象。受信任的操作系统应用程序可以向其他(甚至是不受信任的)操作系统应用提供服务(“受信任的服务”)。假设操作系统模块本身是可信的。

2023-06-03 15:48:15 484

原创 AUTOSAR OS -- Schedule Tables调度表

如果调度表重复,在处理完Final Expiry Point后,操作系统应经过Final Delay 加上Initial Offset ticks后处理下一个Initial Expiry Point。single-shot模式下,操作系统在处理完调度表Final Expiry Point后,将停止处理调度表Final Delay ticks。1.在Tasks和Alarms自动启动后的startup中,os模块应执行调度表的自动启动。os应首先处理到期点上所有任务的激活。应用程序负责启动和停止调度表的处理。

2023-06-02 09:05:36 1242

原创 AURIX-TC275 ADC

ADC转换过程通过background请求、Timer单元请求、外部请求三种请求来请求AD转换。

2020-09-23 22:31:00 1337

原创 Inline和extern

调用函数时发现函数声明类型不同inline复制代码,不跳转extern跳转代码

2020-09-04 11:10:07 114

原创 AURIX-TC275 Ccu6在电机控制中的应用

CCU6 Timer T13

2020-08-31 15:08:46 1094

原创 TC275-中断

因在TIM寄存器TIEM模式下用到中断,因此学习TC275中断的工作过程。IFX_INTERRUPT(STM_Int0Handler, 0, ISR_PRIORITY_STM_INT0);void STM_Int0Handler(void){ boolean interruptState = IfxCpu_disableInterrupts(); IfxStm_clearCompar...

2020-04-22 11:21:14 2421 1

原创 QSPI寄存器学习总结

寄存器配置IfxQspi_reg.h文件定义了WSPI各寄存器的起始地址。IfxQspi_regdef.h文件定义寄存器的结构体。各寄存器分配的地址和数据手册中一致。typedef volatile struct _Ifx_QSPI{ Ifx_QSPI_CLC CLC; /**< \brief 0, Clock Control Reg...

2019-11-04 16:29:20 2272

原创 学习笔记——Simulink仿真及代码生成技术入门到精通

模型测试在Matlab中编写m脚本进行自动化测试,不更改simulink模型,同时对模型进行配置。模型、配置、信号分开。运用数据绑定功能,信号由Matlab产生,'On’表示编写的t、u变量自动绑定到模型端口中。u第一列对应输入端口1,第二列对应端口2。'LoadExternalInput' , 'On'...

2019-10-31 15:28:49 2632

原创 Matlab封装需考虑那些内容

1.Documentationa. Mask typeb. Mask descriptionc. Mask help:第十二章制作内嵌于Simulink的html文档

2019-10-30 11:33:39 230

原创 MATLAB GUI封装 Icon&Ports text的“关键字”

一、ColorSpec  定义颜色,本身并非关键字RGB Value  Short Name  Long Name  [1 1 0]      y      yellow  [1 0 1]      m     magenta  [0 1 1]      c      cyan  [1 0 0]      r      red  [0 1 0]      g      green  ...

2019-10-30 10:43:06 251

原创 Hightec工程创建main未定义

将tasking 的工程移植到hightec时出现了很多问题。导致问题发生的代码:TC275芯片中有三个cpu,但目前只用了cpu0,cpu1和cpu2的.c文件可以删掉,并将cpu0的主函数由int core0_main (void)改为int core0_mainint main (void) 。但在本次创建的工程中包含了三个cpu的.c文件,只使用了cpu0。解决办法:IFX...

2019-09-29 15:08:02 895 2

原创 S函数函数名错误:Error, S-function 'sfun_c_filter' in 'sfun_c_filter_lib/S-Function' called mdlSetNumInputPo

S函数函数名错误:Error, S-function ‘sfun_c_filter’ in ‘sfun_c_filter_lib/S-Function’ called mdlSetNumInputPorts more than once错误如下**解决方法:**输入端口实际为1个,代码中误设为0个。将下段代码屏蔽掉,重新编译后即可// if ( !ssSetNumInputPorts...

2019-09-18 17:42:11 973

原创 s函数参数未定义

s函数参数未定义s函数一键生成代码时总是出现以下问题:解决办法如下:查看模块参数是否一致,mask editor中应查看Name一栏的参数名,而不是Prompt将S-function parameters一栏修改后,编译通过...

2019-09-18 10:57:04 1222

万用表使用

万用表的各种操作使用;万用表测电容,二极管,三极管

2015-05-20

空空如也

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