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RSS订阅原创 自动驾驶 Lidar vs radar vs camera
Camera:pro: 能够检测到RGB信息，高分辨率con: 受光照影响，contrast是个问题，depth information不可获得。Radar:pro: 即便天气不好，它也能工作很好。con: 确实有range information, 但是分辨率不好。Lidar:pro: 非常准确的detection。con: 分辨率不够，受坏天气影响。...
2022-02-15 03:46:34
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原创 python中@竟然有矩阵乘法的意思
最近写凸优化作业，需要用到python。才发现@竟然可以用作操作符，意思是矩阵之间的乘法运算。A = Mat([[1,3], [7,5]])B = Mat([[6,8], [4,2]])print(A@B)
2021-09-07 01:23:06
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原创 如何对有密码保护和管理员权限的电脑重装系统
我们学校的电脑学生是没有管理员权限的，因此装个什么软件啥的都要发邮件给IT的人，很是麻烦。最近一个学长借给我一台他的台式机，可是我想要装自己的系统，有点束手无策。我的实验室有一个哥们很厉害，知道怎么破解密码，听他说是用什么工具暴力搜索破解密码啥的，我不是很能听懂。后来跟他闹了矛盾，所以我不太好意思让他帮忙。于是这个台式机就被搁置了好久。昨天凌晨4点我觉得睡不着觉，于是突发奇想上网找找方法。终于我发现了一个好的办法。办法这个方法的原理就是先用这个DBAN清除电脑数据，然后按照正常地装系统的步骤重装系统即可
2021-08-11 01:34:56
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原创 哈密顿矩阵和代数Riccati方程
首先介绍一个特殊的方阵J∈R2n×2nJ \in R^{2n \times 2n}J∈R2n×2n，其定义如下：J=[OnIn−InOn]J=\begin{bmatrix}O_n & I_n\\ -I_n & O_n\end{bmatrix}J=[On−InInOn]其中On∈Rn×nO_n\in R^{n\times n}On∈Rn×n是零矩阵；In∈Rn×nI_n \in R^{n \times n}In∈Rn×n是单位矩阵。那么这个矩阵具有下列的性质：JT
2021-05-01 10:36:58
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转载 Linux下WPS相关命令——et,wps,wpp
Linux下WPS相关命令——et,wps,wpp使用"et"命令可以打开"WPS表格程序"，“wps"命令可以打开"WPS文字程序”，“wpp"命令可以打开"WPS演示程序”。接下来介绍一些使用这些命令的例子：1、不带操作对象参数//打开WPS表格程序et//打开WPS文字程序wps//打开WPS演示程序wpp2、带有操作对象参数//打开WPS表格程序，并编辑a.xls文档...
2018-10-17 03:50:27
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转载 LSTM（Long Short-Term Memory）
LSTM（Long Short-Term Memory） 是一种神经递归神经网络，适合于处理和预测时间序列中间隔和延迟相对较长的重要事件。基于LSTM的系统可以学习翻译语言，控制机器人，图像分析，文档摘要，语音识别，图像识别，聊天机器人，预测疾病，点击率股票，合成音乐等。...
2018-06-28 12:00:12
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转载 zero-shot learning-零样本学习
zero-shot learning 是为了能够识别在测试中出现，而在训练中未遇到过的数据类别。例如识别一张猫的图片，但在训练时没有训练到猫的图片和对应猫的标签。那么我们可以通过比较这张猫的图片和我们训练过程中的那些图片相近，进而找到这些相近图片的标签，再通过这些相近标签去找到猫的标签。（个人认为zero-shot learning应该属于迁移学习的一种。）...
2018-06-28 11:02:25
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原创 python 安装和使用
最近在学习Python，其实之前在学长的撺掇下，电脑上已经下载了anaconda，只是没怎么研究过，对Python的了解也只是局限于print(“hello world”)。现在从头开始学习，希望每天能分享一些感悟。安装Python（windows 10系统）1. 先上官网下载Python安装程序，之后运行它。请务必选择复选框Add Python to PATH（如图），这让你能够更轻...
2018-06-08 17:29:31
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转载 linux Vi编辑器的使用（基本操作）
linux vi编辑器的使用（基本操作） vi(vim)是上Linux非常常用的编辑器，很多Linux发行版都默认安装了vi(vim)。vi(vim)命令繁多但是如果使用灵活之后将会大大提高效率。vi是“visual interface”的缩写，vim是vi IMproved(增强版的vi)。在一般的系统管理维护中vi就够用，如果想使用代码加亮的话可以使用vim。下面vps侦探整理一下vi的使用教
2016-04-14 01:06:23
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空空如也
空空如也
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