sillykog-CSDN博客

原创基于openCV的形状模版匹配

基于openCV的形状模版匹配初衷思路1.生成旋转模版的问题2.遍历边缘点还是进行卷积的问题3.遍历运算速度过慢函数初衷果然halcon用顺手了，人就变懒了，正好有项目需要自己写个形状匹配的程序，就拿来练练手，程序不是很复杂，速度上感觉和halcon里面find_scaled_shape_model还是有差距，目前也不知道如何进一步改进，暂时就先这样了。大佬们如果有什么改进的想法可以评论一下，...

2019-07-05 23:22:01 23853 58

原创阿空要找工作了系列之最短路径算法

最短路径1. 理解以前数学建模的时候涉及过一点图论的东西，那时候刚接触最短路径简直头大，现在倒是觉得简单很多，其思想与最小生成树很相似。最小生成树能够保证整个拓扑图的所有路径之和最小，最短路径是保证两点间路径最小，乍一看还是很相似，区别在于MST是全局最优，而最短路径是局部最优，但又不能这么说，因为MST针对的是所有点，而最短路径只针对两个点（其中涉及其他点的连接）。类比MST，常用算法...

2019-07-01 21:51:56 314

原创阿空要找工作了系列之最小生成树

最小生成树-Minimum Spanning Tree一个重心：总权最小连通子图（遍历所有边和点）两个基本点：Prim：由点入手找边Kruskal：以边入手找点PrimPrim通过逐点遍历搜索，找与现有最小生成树（初态仅有一个点，然后逐渐生成）最近的一个点，不断填充来生成MST。int prim(vector<vector<int>> graph)...

2019-06-30 22:21:27 312

原创 CNN卷积神经网络误差修正过程讲解

卷积神经网络的误差传递目前网上已经有流传一些卷积神经网络反向传播推导的公式了，但由于卷积神经网络的结构（特别是卷积运算和池化过程）比较难用公式表达，因此很多公式要看懂其实还蛮累的。我这边主要是借助对比BPNN来直观说明一下CNN的误差流向，其实两者是很类似的，在这边分享一下ppt，还是希望大家能指出我理解不对的地方。 ...

2018-04-20 15:09:03 3479 3

原创数据库三级复习

一、软件开发方法瀑布模型（软件生命周期模型）阶段I：项目规划 II：系统分析 III：总体设计 IV：详细设计 V：编码调试与集成测试 VI：运行维护阶段实际项目开发中往往难以保证文档驱动，强调阶段工作完备性的指导思想，用户对系统的需求，有其是潜在需求并不能在项目前期阶段完整描述快速原型模型 I:快速分析 ...

2018-03-24 16:22:59 1582

原创关于电机双闭环PID控制一些理解

双闭环结构目前网上流传的一些关于双闭环的资料有很多我觉得是不对或者不够清楚的，在这边分享一下自己的理解，希望大家也能指点一下。双闭环的作用串级控制系统是改善控制质量的有效方法之一，在过程控制中得到了广泛的应用。所谓串级控制，就是采用两个控制器串联工作，外环控制器的输出作为内环控制器的设定值，由内环控制器的输出去操纵控制阀，从而对外环被控量具有更好的控制效果。这样的控制系统被称为串级系统。PID串

2017-11-18 09:39:32 64583 12

原创模糊控制器设计基本方法

步骤确定输入输出变量设计控制规则确立模糊化和非模糊化方法选择输入输出变量的论域并确定参数（量化银子、比例因子）编程合理选择采样时间模糊化y=2n[x−(a+b)/2](b−a)y=2n[x-(a+b)/2](b-a) 去模糊化MIN、MAX重心法 Zo=∑μ(Zi)∗Zi∑μ(Zi)Z_o=\dfrac{\sum\mu(Z_i)*Z_i}{\sum\mu(Z_i)}代数积-加法

2017-11-17 22:29:21 14462 4

原创原子荧光光谱仪整理

（具体图片参见上传资料ppt及word文档）简要介绍原子荧光光谱法（AFS）是介于原子发射光谱（AES）和原子吸收光谱（AAS）之间的光谱分析技术。它的基本原理是基态原子（一般蒸汽状态）吸收合适的特定频率的辐射而被激发至高能态，而后激发过程中以光辐射的形式发射出特征波长的荧光。原子荧光光谱仪利用惰性气体作载气，将气态氢化物和过量氢气与载气混合后，导入加热的原子化装置，氢气和氩气在特制

2017-11-17 19:08:50 8943

原创卡尔曼滤波和维纳滤波

--总觉得网上其他博客上写的都不太适合自己理解，百般翻阅书籍理解了一下，供自己日后复习之用。本文的程序整理可到此处下载：http://download.csdn.net/download/sillykog/10123483用过去的观测值来估计当前或者将来的信号称为预测用当前和过去的观测值来估计当前信号称为滤波用过去的观测值估计过去的信号成为平滑或内插维纳滤波1.要求输入过程广义平稳输入过

2017-11-14 22:06:07 23049 8

原创 MYSQL二级复习笔记

——快考试了，想着把之前的笔记稍微整理一下保存起来，想想还是放在博客里好了。1.修改列名name为usernamealter table tb_admin change column name username varchar(10)修改列名和类型... drop column name 删除列... modify name varchar(10) 修改类型alt

2017-09-16 13:53:01 1327 1

原创 OpenCV中使用halcon中Region的概念

之前一直使用halcon12作为开发的软件，确实在机器视觉工业化开发上速度飞快，不过有许多算法还是不得不自己写，所以还是要用到opencv。一开始转openCV最不适应的就是Region这个部分，halcon中Region对象的适用非常简便，而还在入门的我一直不知道如何处理halcon算法移植到opencv过程中Region的处理，最近稍微一些眉目，稍作分享，或者如果opencv有什么更直接的方法

2017-07-31 17:08:51 6625 3

原创 Harris、SUSAN角点检测Matlab源代码

角点检测主要运用于运动检测、图像匹配、视频跟踪、三维建模、目标识别。常用的几种基于灰度变化的算法有Moravec、Harris、SUSAN等，本文主要是对Harris和SUSAN方法进行源代码的展示，由于Matlab集成的库比较多，就借助Matlab编程更容易看懂一些

2017-05-10 19:15:38 11923 3

原创单目视觉定位测距的两种方式

单目定位和双目定位的选择，我觉得主要还是成本和时间的考虑。之前也尝试过双目定位，感觉要更精准些，但双目测距需要对两幅图像进行图像变换和极线匹配，稍微耗时了一些。这几天尝试了一下单摄像头进行测距定位，主要有两个思路：　　1.定位测量插值得到每个像素的实际坐标　　　　该方法总觉得有很大的问题：一个是摄像头安装后就必须固定不动，稍微的旋转都会导致之间测量的像素点对应的坐标偏移。另一个是人工测量的

2017-05-05 16:12:55 85754 61