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原创 ros service
等待名为spawn的服务ros::service::waitForService("spawn");创建一个service client 尖括号中是服务的类型ros::ServiceClient add_turtle = node.serviceClient<turtlesim::Spawn>("spawn");创建该类型的srvturtlesim::Spawn srv调用服务,存到sr
2017-12-19 15:07:07 1602
原创 ros tf
研究ros tf的使用这两篇篇文章说的蛮好的这篇是概念上的 这篇是数学上的解释 安装参看tf introductionview frames会生成frames.pdf,打开pdf可以查看坐标系关系rosrun tf view_frames也可以直接使用rqt_tf_tree查看rosrun rqt_tf_tree rqt_tf_tree两个坐标系之间的关系可以用tf_echo查看rosrun t
2017-12-19 13:11:45 797
原创 MoveIt和Gazebo的roslaunch文件以及通信
研究roslaunch文件中启动了什么以及相互通信使用的话题和配置arg/param/rosparam的介绍在这里主题 robot model robot descriptionjoint state publisheruse_guirobot state publishergazebo gazebo empty worldspawn modelcontrollermoveit
2017-12-15 22:04:43 1893 2
原创 ros中使用pcl编译报错
Linking CXX executable /home/shyreckdc/catkin_ws/devel/lib/my_pcl/cloud_viewer/usr/bin/ld: CMakeFiles/cloud_viewer.dir/src/cloud_viewer.cpp.o: undefined reference to symbol '_ZN15vtkSphereSource3New
2017-02-21 12:26:56 3213
A mathematical introduction to robotic manipulation
2016-05-17
Feedback Control of Dynamic Systems
2016-05-17
空空如也
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