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原创 安装transform3d

pip install transforms3d

2022-02-23 18:04:12 1830

原创 python 调用aruco函数库

环境windows10+anaconda3+python3.8+opencv_python4.5.5.62import cv2import cv2.aruco as aruco总是提示ModuleNotFoundError: No module named 'cv2.aruco'反复执行以下操作:pip uninstall opencv-pythonpip uninstall opencv-contrib-pythonpip install opencv-contrib-python尝试

2022-02-23 17:53:15 1206 1

原创 opencv+opencv_contrib编译安装

参考了这篇文章文章目录前言一、安装环境二、安装环境下载三、安装步骤前言安装opencv_contrib,主要是需要调用aruco检测,进行手眼标定。一、安装环境Windows 10 + vs2017 x64 + OpenCV4.5.5 + OpenCV Contrib4.5. 5 + Cmake二、安装环境下载默认已经安装好操作系统和Visual StudioOpenCV 4.5.5 下载链接1下载链接2注意:下载windows安装包就可以了,不需要下载源码,因为安装后的目录

2022-02-23 15:24:18 2256

原创 机器人手眼标定

这篇文章讲解的很详细:https://zhuanlan.zhihu.com/p/76578691

2022-01-19 15:51:05 244

原创 QT Creator + qmake+MSVC2017_64bit+Libtorch1.8.1+opencv+realsense sdk配置+调用vs封装的lib库

QT Creator + Libtorch1.8.1+opencv+realsense sdk配置+qmake+MSVC2017_64bit文章目录前言一、安装QT,libtorch,opencv,realsense SDK二、新建QT项目工程三、编辑.ui文件三、编辑.pro文件四、编辑mainwindow.cpp文件五、点击release执行程序前言使用qt做界面,并调用opencv、libtorch等库,有多种方式。我尝试了以下三种方式,并成功运行:(1) 下面要讲的QT Creator

2022-01-13 18:33:09 3197

原创 QT Creator+cmake + MSVC2017 64bit+Libtorch1.8.1+opencv+realsense sdk+加载用vs封装的lib库_配置

QT Creator + Libtorch1.8.1配置+cmake文章目录一、QT、CMake、libtorch安装配置1、QT安装2、安装CMake3、libtorch安装配置4、CDB调试工具下载二、新建QT工程三、qt creator下配置libtorch一、QT、CMake、libtorch安装配置1、QT安装(已经在我前面的文章中有介绍过)安装链接:QT的直接下载地址:也可以直接从官网下载。安装时勾选根据需要勾选MSVC选项:安装QT完成后,添加系统环境变量,在Path变量一

2022-01-10 17:07:12 2608

原创 vs2017-QT VS Tools搭建opencv+libtorch+realsense sdk+调用vs封装的lib库

文章目录前言一、vs工程项目属性设置二、电脑系统环境变量设置前言参考我前一篇文章,vs2017新建QT工程,一、vs工程项目属性设置1、项目->属性->VC++目录,设置包含目录,如下:D:\libtorch-win-shared-with-deps-1.8.1+cpu\libtorch\includeD:\libtorch-win-shared-with-deps-1.8.1+cpu\libtorch\include\torch\csrc\api\includeD:\OpenC

2022-01-05 16:03:52 2993

原创 vs2017配置qt5.14.2

下载vs2017和QTQT下载和vs配置参考:参考链接一和参考链接二和QT的直接下载地址:**1、**vs2017配置如果已经安装了vs2017,还需要下载MSVC和c++ CMake工具方法:在visual studio的安装包里找到Installer,我的位置在C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio\Installer文件夹里,点击vs_installer.exe->修改我的没有找的msvc,也没有下载。2、QT安装安

2021-12-31 16:13:09 672

原创 windows vs2017 lib和dll打包和工程调用(opencv_libtorch_realsense)

windows vs2017 lib和dll打包和工程调用(opencv_libtorch_realsense)一、dll文件生成1、新建dll工程选择 “新建”->“项目”->Visual C++ -> windows桌面->具有导出项的(DLL)动态链接库2、设置新建项目完成后:项目->属性->配置属性->常规,可以看到:做如下设置:项目->属性->c++目录->包含目录:D:\OpenCV\opencv-3.4.1

2021-12-22 16:17:45 3205

原创 linux下QT工程调用opencv、libtorch,并用cmake编译,及其遇到的一些问题的解决方法

linux下QT工程调用opencv、libtorch,并用cmake编译:文章目录一、新建QT工程二、编写CMakeLists.txt文件三、各个文件的内容如下:1、mainwindow.ui的设置如下:2、mainwindow.cpp内容如下:3、mainwindow.h内容如下:4、main.cpp内容如下:5、用cmake编译,进入工程目录下执行命令:6、在执行make中出现一下问题:一、新建QT工程新建QT工程,因为需要用cmake编译代码,因此本工程就吧.pro和usrpro文件去掉了。

2021-12-03 15:05:40 1506

原创 bug:/lib/x86_64-linux-gnu/libz.so.1: version `ZLIB_1.2.9‘ not found (required by /home/cpe/anaconda3

QT和opencv工程,在linux下进行编译,在工程目录下执行:mkdir build && cd buildcmake ..make完成之后,执行生成的可执行文件,如:./helloworld出现一下问题:/helloword/build$ ./helloworld ./helloworld: /lib/x86_64-linux-gnu/libz.so.1: version `ZLIB_1.2.9' not found (required by /home/cpe/a

2021-12-02 16:16:29 4229 2

原创 ubuntu 16.04 安装realsense sdk 2

ubuntu 16.04 安装realsense sdk 2文章目录一、官方测试教程二、源码安装1.下载安装CMake2.安装gcc3.下载源码一、官方测试教程官方安装教程网址官方步骤:1、Register the server’s public key:sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE || sudo apt-key adv

2021-11-17 17:09:23 725

原创 linux生成.so库,调用.so库函数

这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器一. 生成.so库二. 调用.so库参考链接欢迎使用Markdown编辑器你好! 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这篇文章,了解一下Markdown的基本语法知识。一. 生成.so库c++工程目录我的c++工程myProject目录结构如下: 1. include -----det.h -----ut.h 2. src -----det.c

2021-11-16 17:43:38 4083

原创 ros——realsense sdk编译与安装

文章目录一、RealSense SDK 2.0 (v2.48.0)源码编译安装二、ROS源码运行一、RealSense SDK 2.0 (v2.48.0)源码编译安装SDK源码的下载地址 https://github.com/IntelRealSense/librealsense/releases本文下载的是2.4.8:https://github.com/IntelRealSense/librealsense/releases/tag/v2.48.0下载对应的版本 source code编译.

2021-10-15 16:50:03 1613

原创 cv_bridge安装配置问题解决

参照如下的方法完成:https://blog.csdn.net/double_ZZZ/article/details/113254903下载vision_opencv-noetic,文件夹下包含cv_bridge文件。https://codechina.csdn.net/mirrors/ros-perception/vision_opencv/-/archive/noetic/vision_opencv-noetic.zip执行:cd cv_bridgemkdir buildcd build

2021-10-15 14:40:53 1824

原创 /usr/lib/../lib64/libSM.so: undefined reference to `uuid_unparse_lower@UUID_1.0-------的问题解决方法

问题描述:/usr/lib/…/lib64/libSM.so: undefined reference to `uuid_unparse_lower@UUID_1.0’ when trying to complie newest version of vim解决方案:在寻找directories是找到的是anaconda3/lib文件夹下。方法是更改环境变量,将anaconda lib的path从bashrc中移除,待项目编译完成在将anaconda lib 的path加入进去。1、执行:vi

2021-10-13 16:25:41 779 1

原创 /usr/local/lib/libopencv_imgcodecs.so.:对‘xxx@LIBTIFF_4.0’未定义的引用----解决方法

问题描述:在编译PCL-octomap的c++工程文件时,遇到以下错误:src/CMakeFiles/joinmap.dir/build.make:149: recipe for target '../bin/joinmap' failedCMakeFiles/Makefile2:163: recipe for target 'src/CMakeFiles/joinmap.dir/all' failedMakefile:83: recipe for target 'all' failed/usr/

2021-10-13 15:56:31 1474 2

原创 Ubuntu_opencv4.5.3_opencv_contrib4.5.3_libtorch1.8.1_yolov5

ubuntu_libtorch_opencv_yolov5文章目录1、下载libtorch_yolov5:2、修改CMakeLists.txt3、准备模型文件4、源文件.cpp4、编译5、执行1、下载libtorch_yolov5:https://github.com/yasenh/libtorch-yolov52、修改CMakeLists.txtcmake_minimum_required(VERSION 3.5.1)project(libtorch-yolov5)set(CMAKE_C

2021-09-16 16:37:48 252

原创 Ubuntu_Anaconda_opencv4.5.3_opencv_contrib4.5.3_libtorch1.8.1安装配置之三-配置opencv和libtorch

ubuntu16.04_libtorch1.8.1_opencv4.5.3文章目录ubuntu16.04_libtorch1.8.1_opencv4.5.3前言一、pandas是什么?二、使用步骤1.libtorch+opencv示例2.对应CMakelist.txt文件:3.使用cmake编译前言提示:这里可以添加本文要记录的大概内容:例如:随着人工智能的不断发展,机器学习这门技术也越来越重要,很多人都开启了学习机器学习,本文就介绍了机器学习的基础内容。提示:以下是本篇文章正文内容,下面案

2021-09-16 14:29:59 276

原创 Ubuntu_Anaconda_opencv4.5.3_opencv_contrib4.5.3_libtorch1.8.1安装配置之二-安装配置libtorch

Ubuntu16.04 配置 LibTorch_c++编译libtorch工程提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录1. 下载LibTorch二、libtorch工程编译执行示例1.编写CMake构建配置,CMakeLists.txt文件如下:2.编写 example-app.cpp 程序,实现将简单地创建一个新的torch :: Tensor并将其打印出来,代码如下:总结1. 下载LibTorch下载参考链接:获取libtorch有两种方式:a. 从官网下

2021-09-16 09:53:49 513

原创 Ubuntu_Anaconda_opencv4.5.3_opencv_contrib4.5.3_libtorch1.8.1安装配置之一-安装配置opencv

Ubuntu、Anaconda下编译opencv4.5.3和opencv_contrib4.5.31、install2、编译安装3、遇到的问题1、install(1)opencv下载:你去官网下载opencv,在本教程中选用的时opencv4.5.3。下载链接http://opencv.org/releases.html,选择sources版本.(2)opencv_contrib4.5.3下载连接:https://hub.fastgit.org/opencv/opencv_contrib/relea

2021-09-10 18:31:57 285

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