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原创 Android9.0 HAL 层开发
1. 生成 hidl-gen 工具source source ./build/envsetup.shlunch your_projectmake hidl-gen -j42. 编写接口文件编写 types.hal, IHello.hal, IHelloCallback.hal，Android.bp1. IHello.halpackage [email protected];import IHelloCallback;interface IHello
2021-12-28 13:27:41
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原创 Android虚拟AB升级流程简述及升级完整log
升级流程粗略分析(详细流程，请参考log对代码进行分析，另外该log未本地通过update_engine_client进行升级产生的)： bool UpdateAttempterAndroid::ApplyPayload(const string& payload_url,int64_t payload_offset, int64_t payload_size,const vector<string>& key_value_pair_headers,brill...
2020-11-27 11:00:18
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原创 c++ std::map 使用注意事项
上面代码发现问题没有？问题就是 map 在取值前，要find 或者count不为0后才能取值。否则map 会给取得key，赋值默认得值。比如上面得 就会给 赋值默认的值 0；某项目代码报出个严重的bug，具体现象是某个 map 的变量，还没有添加元素，但是获取到数据。
2023-07-28 10:19:36
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原创 gitlab 安装，libc.so.6: version `GLIBC_2.25‘ not found
gitlab 安装错误处理，glibc 编译错误处理
2022-09-19 18:10:45
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原创 Ｃ语言常用编程技巧－结构体数组
本文主要用来记录Ｃ语言常用编程技巧，完成一下目的：1、函数指针如何定义使用；２、结构体数组如何定义使用；３、callback 方法使用技巧；以下代码为在ubuntu 系统进行编译，文件名为 struct.cpp通过下面指令进行编译，生成可执行文件 structgcc struct.c -o struct通过终端执行 ./struct 即可执行程序#include <stdio.h>//定义方法，对应 cmd_handler_t.cbint add_h
2022-05-11 10:46:20
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转载 Trust App(高通)
本文转载自简书，原文作者：后知晚觉，https://www.jianshu.com/p/17af7a8f7864CP代码编译方法交叉编译工具下载在高通网站上下载llvm，llvm编译器版本，可以在llvm.py脚本中通过print获取：vim /....../CP/TZ.XF.5.1/trustzone_images/tools/build/scons/scripts/llvm.py +189增加代码：print(os.environ.has_key('LLVMBIN'))我
2022-05-06 16:46:44
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转载 select、poll、epoll之间的区别
本文转载自：select、poll、epoll之间的区别(搜狗面试) - aspirant - 博客园侵删！谢谢！(1)select==>时间复杂度O(n)它仅仅知道了，有I/O事件发生了，却并不知道是哪那几个流（可能有一个，多个，甚至全部），我们只能无差别轮询所有流，找出能读出数据，或者写入数据的流，对他们进行操作。所以select具有O(n)的无差别轮询复杂度，同时处理的流越多，无差别轮询时间就越长。(2)poll==>时间复杂度O(n)poll本质上和select没有区
2022-04-27 22:14:18
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翻译 QNX PPS
1 QNX PPSqnx pps 官方链接：http://www.qnx.com/developers/docs/7.1/index.html#com.qnx.doc.pps.developer/topic/about.htmlQNX持久发布/订阅(PPS)服务是一个小型的、可扩展的发布和订阅服务，它提供了跨重启的持久性。它旨在为嵌入式系统中的发布/订阅和持久性提供简单易用的解决方案，满足使用异步发布和通知构建松散连接系统的需求。使用PPS，发布是异步的:订阅者不必等待发布者。事实上，发行商和订
2022-04-27 14:28:26
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转载 git 使用相关总结
1. git push <remote 名字> <本地分支的名字> : <远程库的名字>git push origin HEAD:refs/for/mastergit push 肯定是推送origin : 是远程的库的名字HEAD: 是一个特别的指针，它是一个指向你正在工作的本地分支的指针，可以把它当做本地分支的别名，git这样就可以知道你工作在哪个分支。refs/for :意义在于我们提交代码到服务器之后是需要经过code review 之后才能进行m
2022-04-27 11:14:35
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转载 智能座舱的影分身术：Hypervisor（一）
本文转自：智能座舱的影分身术：Hypervisor（一） | 人人都是产品经理 侵删！谢谢！本文主要分析了Hypervisor的主要概念、可靠程度以及在智能座舱中的应用。第一次接触Hypervisor大约是2003年左右，在Linux上通过VMware运行Windows；2007年在联想花了一个月研究Xen/KVM在服务端的应用，再往后几年放弃了Linux桌面。离开了研发团队就再也没有了同时运行多个系统的需求，虚拟化技术被抛到脑后，看到Hypervisor在终端设备上的应用，我第一反应.
2022-04-26 16:53:58
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转载 智能座舱的影分身术：Hypervisor（二）
本文分析了汽车电子需要的Hypervisor、Hypervisor方案的技术反思、Hypervisor技术使用的必要性以及Hypervisor对SoC的选择的影响。接着智能座舱的影分身术：Hypervisor（一）的概念讲解，我们说明一下实际Hypervisor的进一步思考。一、汽车电子需要什么样的Hypervisor1. 安全要求虚拟机系统设计需要达到ASIL B的安全等级。 硬件的系统隔离和安全系统。 安全模式启动服务质量保证的高优先级任务性能水平。2. 功能要求.
2022-04-26 16:51:14
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原创 go-simplejson timeout 解决
在进行 go 代码调试时用到 go-simplejson，但编译时提示这个模块超时，用下面命令进行安装也提示超时：go get -u -v github.com/bitly/go-simplejson超时错误："go get: module github.com/bitly/go-simplejson: Get "https://proxy.golang.org/github.com/bitly/go-simplejson/@v/list": dial tcp 172.217.27.49:443:
2022-04-24 14:58:04
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原创 Android OTA 问题分析
分享下 Android OTA 问题分析思路，针对不同类型的问题进行分析。一、 升级过程，校验失败；升级校验失败是开发过程中常见的问题，校验失败实际是针对版本拿升级包进行打 patch，目前 Android 基本都是 block 升级，所以校验失败也就是某些 block 校验不过。1. 首先排查，设备刷的版本和升级包对应的版本是否匹配；这种情况一般比较少见，但是应当首先予以排除。查看设备的版本号，编译时间辍，和升级包里面的是否一致。这种情况包括两种：1）升级包正确，但是设备刷错了版本
2022-02-11 10:24:53
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原创 Android 9.0 CarService 分析
一. CarService 启动流程：1. 启动流程图2. SystemServer -> CarServiceHelperService -> CarService最终在CarServiceHelperService 中通过bindServiceAsUser 启动 CarServiceframeworks/base/services/java/com/android/server/SystemServer.javapublic final class Syste...
2022-02-09 14:45:52
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原创 Android Input 流程分析
1. addView 流程addView()一般用来动态添加View，LinearLayout、RelativeLayout 添加子控件都可以用addView()frameworks/base/core/java/android/view/ViewManager.javapublic interface ViewManager{ public void addView(View view, ViewGroup.LayoutParams params); public void updat
2022-01-20 13:48:09
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转载 Android Input 流程分析及事件分发机制
在看Android Input 流程及事件分发机制时，看到几篇写的比较好的博客，先记录下链接。基本把这几篇博客看懂，整个流程就比较清楚了。感谢之前作者的博客。Android Input（一）-相关模块初始化Android Input（二）-输入子系统Android Input（三）-InputReader获取事件Android Input（四） -InputDispatcher分发事件Android Input（五）-InputChannel通信Android Input（六）.
2022-01-18 17:51:46
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转载 C++强制类型转换：static_cast、dynamic_cast、const_cast、reinterpret_cast
【本文转载自】【C++强制类型转换：static_cast、dynamic_cast、const_cast、reinterpret_cast - SpartacusIn21 - 博客园】侵权请告知删除，谢谢！1. c强制转换与c++强制转换c语言强制类型转换主要用于基础的数据类型间的转换，语法为：(type-id)expression//转换格式1type-id(expression)//转换格式2c++除了能使用c语言的强制类型转换外，还新增了四种强制类型转换：static_cast
2022-01-13 16:33:48
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原创 Android Binder 初步分析之一
前言：在看Android Binder 代码分析 addService() 时，看到 remote()->transact()，网上博客讲最终到了 BpBinder中，即 BpRefBase 中的mRemote 指针 指向了 BpBinder。那 BpRefBase mRemote 指针究竟如何指向 BpBinder ？本文将进行错略分析。Service 注册流程以 MediaPlayerService 为例分析frameworks/av/media/mediaserver/ma
2022-01-11 14:37:01
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转载 WatchDog工作原理
一、概述Android系统中，有硬件WatchDog用于定时检测关键硬件是否正常工作，类似地，在framework层有一个软件WatchDog用于定期检测关键系统服务是否发生死锁事件。WatchDog功能主要是分析系统核心服务和重要线程是否处于Blocked状态。监视reboot广播； 监视mMonitors关键系统服务是否死锁。二、WatchDog初始化2.1 startOtherServices[-> SystemServer.java]private void star
2022-01-07 15:14:04
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转载 Watchdog机制以及问题分析
本文转自:Watchdog机制以及问题分析, 如有侵权，请告知删除。目录1. 概览 2. Watchdog机制 2.1 Watchdog的初始化 2.2 添加Watchdog监测对象 2.3 Watchdog的监测机制 3. 问题分析方法 3.1 日志获取 3.2 问题定位 3.3 场景还原 4. 实例分析 5. 总结1. 概览Watchdog的中文的“看门狗”，有保护的意思。最早引入Watchdog是在单片机系统中，由于单片机的工作环境容易受到外界磁..
2022-01-05 16:13:49
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原创 C/C++ 打印日志到文件
1. C/C++ 打印日志到文件示例代码// LogPrint.cpp#include <stdio.h>#include <unistd.h>#include <stdarg.h>#include <string.h>#include <fcntl.h>#include <time.h>#define MAX_LEN 1024#define LOG_FILE "./Test.log"FILE *fd_log
2021-12-09 14:18:49
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原创 Android SocketListener、FrameworkListener 分析
1. xxx.rc 中使用 /dev/socket/xxxlogd.rc 中 有 "socket logd stream 0666 logd logd" 以及 "socket logdr seqpacket 0666 logd logd"这样的写法，实际会将logd 服务 与"/dev/socket/logd" "dev/socket/logdr" socket节点进行绑定/system/core/logd/logd.rcservice logd /system/bin/logd ..
2021-11-26 15:58:16
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原创 init execute_no_trans avc报错
目前要在开机启动一个服务，但是通过log分析bin启动异常，分析如下：1. 要新建对应的te文件，比如containerd.tetype containerd, coredomain, domain;type containerd_exec, system_file_type, exec_type, file_type;init_daemon_domain(containerd)2. 在需要权限的地方添加权限，比如在init.te中添加对应权限allow init containerd
2021-05-13 16:55:47
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AUTOSAR_SWS_SOMEIPTransportProtocol.pdf
2022-10-07
AUTOSAR_PRS_SOMEIPServiceDiscoveryProtocol.pdf
2022-10-07
SELinux_Treble.pdf (Android8.0 sepolicy权限新特性)
2018-02-05
消费机测试及例子程序 代码
2013-04-09
空空如也
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