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RSS订阅原创 rviz中机械臂的模型加载不成功，需要如果您有任何活动关节，则需要发布joint_state_publisher
如果您有任何活动关节，则需要发布。有一个名为joint_state_publisher的包你可以使用（不是ROS安装的一部分）。https://answers.ros.org/question/9365/no-transform-from-anything-to-base_link/...
2019-09-14 20:03:28
2211
原创 本地项目上传到gitlab流程，以及上传项目出现空文件夹情况处理
转载https://blog.csdn.net/u011961856/article/details/79687374首先进入要上传代码的目录,例如,我要将test文件夹下的代码上传到gitlab,则,cd test通常需要创建README.md文件,echo “# test” >> README.md执行git命令，此命令会在当前目录下创建一个.git文件夹,git in...
2019-08-22 13:42:14
1979
原创 将本地代码上传到gitlab，以及error: src refspec master does not match any的处理
参考https://blog.csdn.net/u011961856/article/details/79687374首先进入要上传代码的目录,例如,我要将test文件夹下的代码上传到gitlab,则,cd test通常需要创建README.md文件,echo “# test” >> README.md执行git命令，此命令会在当前目录下创建一个.git文件夹,git in...
2019-08-22 09:59:10
731
原创 安装moveit教程时报Eigen错，记得改kinetic
用的ros版本是kinetic，安装教程时必须将git clone https://github.com/ros-planning/moveit_tutorials.git -b master改成git clone https://github.com/ros-planning/moveit_tutorials.git -kinetic master否则会报Eigen错误，有个package ...
2019-08-14 18:16:45
203
空空如也
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