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RSS订阅原创 CanFestival 中定时器讨论
void setTimer(TIMEVAL value)//value 值指的是从调用这个函数开始到下一次alarm的时间ms/******************************************************************************Set the timer for the next alarm.INPUT value TIMEVAL...
2019-06-27 18:43:25
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原创 CanFestival 的buildPDO解析
/*!**功能：从机把第numPdo个TPDO对应的数据封装到Message 包中**** @param d** @param numPdo TPDO_com TPDO communication parameters OD entry TPDO_map TPDO mapping parameters OD entry** @param pdo can数据包**** @return...
2019-06-26 15:51:46
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原创 解析CanFestival 的s_quick_index结构体
typedef struct s_quick_index{ UNS16 SDO_SVR;//sdo服务器参数 0x1200 UNS16 SDO_CLT;//sdo客户端参数 0x1280 UNS16 PDO_RCV;// d->objdict 0x1400的位置 UNS16 PDO_RCV_MAP;;// d->objdict 0x1600的位置 ...
2019-06-26 14:44:16
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原创 CanFestival 之同步原理分析
函数调用关系states.c canDispatch->proceedSYNCUNS8 proceedSYNC(CO_Data* d){ UNS8 res; MSG_WAR(0x3002, "SYNC received. Proceed. ", 0); (*d->post_sync)(d); //sync.c void _post_sync(CO_Da...
2019-06-26 10:00:30
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翻译 openmv的编译流程
1.安装必须使用的软件sudo apt-get remove gcc-arm-none-eabisudo apt-get autoremovesudo add-apt-repository ppa:team-gcc-arm-embedded/ppasudo apt-get updatesudo apt-get install gcc-arm-embeddedsudo apt-get ...
2019-03-12 19:48:13
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转载 Ubuntu 下安装 Mercurial (hg)
Mercurial 是强大的分布式版本控制系统.本文将介绍如何在 Ubuntu 下快速的最新版的安装Mercurial, 其实只要几条命令就可以搞定了.sudo add-apt-repository ppa:tortoisehg-ppa/releasessudo add-apt-repository ppa:mercurial-ppa/releasessudo apt-get update...
2018-07-25 09:51:45
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转载 ubuntu14.04部署samba
来源 https://blog.csdn.net/qq_24742927/article/details/788518801.安装# apt-get install samba samba-common 2.创建共享目录并赋予目录读写权限# sudo mkdir /home/share# sudo chmod 777 /home/share //系统中所有用户都可读写该目录...
2018-07-24 15:56:13
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翻译 halcon区域的凹凸系数定义
convexity — Shape factor for the convexity of a region.convexity(Regions : : : Convexity)理解的关键在与凸包（convex hull）的概念
2018-06-27 16:16:59
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原创 halcon 的select_shape算子中and 和or的区别
select_shape(Regions : SelectedRegions : Features, Operation, Min, Max : )1.“and”全部特征2."or" 特征之一一个特征时效果一样，多特征时起作用
2018-06-27 14:43:37
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原创 halcon 角度转弧度方法
radians to degreesdeg(a)弧度转角度degrees to radiansrad(a)角度转弧度
2018-06-27 14:01:32
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原创 基于arm平台linux下USB声卡驱动安装和使用
内核配置 <*> Advanced Linux Sound Architecture —> usb声卡安装 1.apt-get install alsa-base 2.chmod -R 777 /var/lib/alsa/ 3. alsactl store 4.linux内核增加Access Control List (ACL)权限
2017-05-24 10:43:26
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转载 ubuntu 14.04 telnet 服务配置
1.sudo apt-get install xinetd2.sudo apt-get install telnet3.sudo /etc/init.d/xinetd restart
2016-03-11 18:55:32
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Install Ubuntu 14.04 on i.MX7D-SDB
2017-09-06
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