shhu1993-CSDN博客

原创 Ubuntu install Ptam

#!/bin/bash#install TooNgit clone https://github.com/edrosten/TooN.git tooncd toon./configure make install#install libCVDsudo apt-get install libdc1394-22-dev libv4l-dev#mention#cd /usr/include

2015-08-19 16:50:37 1684 1

原创 c++

/************************************************************************* > File Name: config.cpp ************************************************************************/#include #include #i

2015-04-26 16:17:48 379

转载 Ruby风格指导

http://stylesror.github.io/

2015-03-03 22:25:43 406

原创 opencv的图像遍历

注意Mat的数据结构，opencv中的数据结构这是opencv自带的tutorial：#include #include #include #include using namespace std;using namespace cv;static void help(){ cout << "\n--------------------------

2015-01-08 10:28:21 541

原创 pyhton的一些配置

1，使原生的python支持tabimport rlcompleter,readlinereadline.parse_and_bind('tab: complete')

2015-01-07 15:18:01 420

原创 python的执行shell命令

os.system('cat /proc/cpuinfo')返回的是执行的结果，1或者是其他output = os.popen('cat /proc/cpuinfo')print output.read()通过 os.popen() 返回的是 file read 的对象，对其进行读取 read() 的操作可以看到执行的输出。但是无法读取程序执行的返回值） import subp

2015-01-07 10:05:59 432

原创 opengl的配置

1，GLFW 支持OpenGL及OpenGL ES，用来管理窗口，读取输入，处理事件等。因为OpenGL没有窗口管理的功能，所以很多热心的人写了工具来支持这些功能，比如早期的glut，现在的freeglut等。那么GLFW有何优势呢？glut太老了，最后一个版本还是90年代的。freeglut完全兼容glut，算是glut的代替品，功能齐全，但是bug太多。稳定性也不好（不是我说的

2015-01-06 21:57:53 442

原创 pyhton的二叉树

# -*- coding:utf-8 -*-# file: pybtree.py#class BTree(): def __init__(self,value): self.right = None self.left = None self.value = value # def insertRight(self,va

2015-01-06 19:01:53 394

原创 python的Tkinter

#-*- coding:utf-8 -*-import Tkinterfrom reportlab.pdfgen.canvas import Canvas#定义按钮class MyButton: def __init__(self , root , canvas , label , type): self.root = root self.can

2015-01-06 13:48:08 479

原创 Python 中的 generator ，class 的iter

参照来自：http://www.ibm.com/developerworks/cn/opensource/os-cn-python-yield/http://blog.csdn.net/myjiayan/article/details/26162911#-*- coding : utf-8 -*-class Fab(object): def __init__(sel

2015-01-02 16:48:46 875

原创 Python的爬虫

下载一个网页的图片：#-*- coding= utf-8 -*-import urllibimport redef getHtml(url): page = urllib.urlopen(url) html = page.read() return htmldef getImg(html): #格式的匹配 reg = r'src="(.+?\

2015-01-01 10:17:49 512

原创网络编程的一些总结

1，物理层：电气的标准，怎么讲计算机的二进制转换为高低电平数据链路层：数据帧网络层：IP传输层：数据包应用层：协议2，客户端与服务器端的通信，不需要两个的端口号相同，但是两者都有自己的端口号客户端在与服务器端建立连接的时候，对于TCP，服务器在客户端连接后，会在监听套接字之外另外生成一个新的套接字，表示与客户端的连接，这个套接字了解客户端的地址和端口号，从而可以区分是

2014-12-27 22:23:45 447

原创 opencv的轮廓高级应用

参考来自：http://blog.sina.com.cn/s/blog_662c785901011i7z.html

2014-12-08 21:41:30 667

首先，我们来开一下计算机是如何检测边缘的。以灰度图像为例，它的理论基础是这样的，如果出现一个边缘，那么图像的灰度就会有一定的变化，为了方便假设由黑渐变为白代表一个边界，那么对其灰度分析，在边缘的灰度函数就是一个一次函数y=kx，对其求一阶导数就是其斜率k，就是说边缘的一阶导数是一个常数，而由于非边缘的一阶导数为零，这样通过求一阶导数就能初步判断图像的边缘了。通常是X方向和Y方向的导数，也就是梯度。

2014-12-03 18:39:12 664

转载拉普拉斯算子（转）

1．基本理论拉普拉斯算子是最简单的各向同性微分算子，具有旋转不变性。一个二维图像函数的拉普拉斯变换是各向同性的二阶导数，定义为：为了更适合于数字图像处理，将该方程表示为离散形式：另外，拉普拉斯算子还可以表示成模板的形式，如图5-9所示。图5-9（a）表示离散拉普拉斯算子的模板，图5-9（b）表示其扩展模板，图5-9（c）则分别表示其他两种拉普拉斯的实

2014-12-03 18:01:57 920

转载 Canny 边缘检测（转）

1.Canny边缘检测基本原理 (1)图象边缘检测必须满足两个条件：一能有效地抑制噪声；二必须尽量精确确定边缘的位置。 (2)根据对信噪比与定位乘积进行测度，得到最优化逼近算子。这就是Canny边缘检测算子。 (3)类似与Marr（LoG）边缘检测方法，也属于先平滑后求导数的方法。 2.Canny边缘检测算法： ste

2014-12-03 15:15:24 473

原创 Linux下的一些小技巧

1,将Linux脚本中的正常输出，警告，错误等信息输出到文件中

2014-12-01 16:13:35 393

转载 linux内核升级图文攻略

dizhi:点击打开链接

2014-11-29 20:29:24 457

原创 ubuntu上面的openni ，kinect 安装

1，openni的安装mkdir ~/kinectcd ~/kinectgit clone https://github.com/OpenNI/OpenNI.gitcd OpenNI/Platform/Linux/CreateRedist/chmod +x RedistMaker./RedistMakercd ../Redist/OpenNI-Bin-Dev-Linux-x8

2014-11-29 15:34:25 875 1

原创编程中的命名规范

链接地址：http://www.cnblogs.com/tqsummer/archive/2010/07/08/1773943.html

2014-11-27 23:17:51 402

原创 C++中的引用&

1，对变量的引用：

2014-11-25 16:48:56 411

原创 C语言的指针

1，函数指针（指向函数的指针）：void (*f)()表明f是一个指向函数的指针，并且这个函数不返回值。初始化：注意指向函数的指针(函数指针)指向的是函数而非普通的变量，它所指向的函数也是有特定类型的，函数的类型由它的返回值类型以及形参列表确定，和函数名无关。void test ( ) int wrong_match (int) 和函数指针void (*ptf)

2014-11-25 13:16:58 328

原创 opencv的鼠标，滑块操作

1，APIvoid cvSetMouseCallback(const char* window_name, CvMouseCallback on_mouse, void* param=NULL )

2014-11-23 13:25:42 491

原创 opencv 摄像头录取视频保存图像

1，API CvVideoWriter* cvCreateVideoWriter(const char* filename, int fourcc, double fps, CvSize frame_size, int is_color=1 )

2014-11-23 13:12:22 697

原创 python的入门注意

1，python中的一切都是对象：

2014-11-16 19:50:36 362

原创 opencv的入门1

#include#include#include"highgui.h"int main(int argc, char** argv){IplImage *img =0;int height,width,channel,step;uchar *data;int i,j,k;if(argc{printf("Usage error:please

2014-10-11 09:55:19 379

原创 c++的小摘要

现代 C++ 基础：而不是堆或静态全局范围的基于堆栈的大小。而不是显式类型名称的自动类型推理。而不是原始指针的智能指针。std::string 和 std::wstring 类型 (请参见 ) 而不是原始的 char[] 数组。标准模板库 (STL) 容器希望 vector、list和 map 而不是原始数组或自定义容器。请参见、和。而不是手动编码的那些的 STL

2014-07-12 12:03:48 492

转载 c++中的引用&的用法

对于习惯使用C进行开发的朋友们，在看到c++中出现的&符号，可能会犯迷糊，因为在C语言中这个符号表示了取地址符，但是在C++中它却有着不同的用途，掌握C++的&符号，是提高代码执行效率和增强代码质量的一个很好的办法。在 c++学习提高篇(3)---隐式指针的文章中我详细介绍了在隐式指针&的用法，其实这两个概念是统一的。引用是C++引入的新语言特性，是C++常用的一个重要内容之一，正确、灵活地使

2014-07-08 20:38:07 415

原创 opencv 的入门

#include#include#include#includeint main(int agrc ,char **argv){ IplImage *pFrame =NULL; CvCapture *pCapture = cvCreateCameraCapture(0);//获取摄像头 cvNamedWindow("video opencv"); while(1) {

2014-07-01 14:17:08 561

转载 2048

/************************************************************************//* *//* 2048 游戏，与原游戏的规则略有出入，整体相同，控制台显示 */

2014-06-27 14:45:16 538

原创排序的四种算法

#include #include #include #include // 生成 num 个范围在 0~max 之间的整数void CreateInt(int *p, int num, int max);// 演示排序函数int ShowSort(int *p, int num, HANDLE hOut, WORD corBase);void CompareSort(int

2014-06-26 23:32:35 428

原创 opencv在visual studio 2012的配置

经过了几个小时的努力，最终成功地在Visual Studio 2012中配置好了openCV，为了分享经验以及便于日后的查阅，记录了配置的过程和一些细节。首先指出我配置的环境是: Windows_8（64位）, Visual_Studio_2012openCV的版本是: openCV_2.47下面开始详细地讲解整个配置的过程：步骤1: 首先需要下载openCV，这是Sour

2014-06-18 23:22:21 734

原创 Makefile的一些小结

$@ 表示目标文件$^ 表示所有依赖文件$ 表示第一个依赖文件$? 表示比目标文件还要新的依赖文件列表

2014-06-14 18:28:43 380

转载 linux的文件系统

本文将站在一个较高的视图来了解linux的文件系统，主要包括了linux磁盘分区和目录、挂载基本原理、文件存储结构、软链接硬链接、和常见目录的介绍。文章例子主要是基于ubuntu发行版。1.Linux磁盘分区和目录 Linux发行版本之间的差别很少，差别主要表现在系统管理的特色工具以及软件包管理方式的不同。目录结构基本上都是一样的。Windows的文件结构是多个并列的树状结构

2014-06-10 22:43:48 453

原创 linux下的一些小问题的小结

1，linux的系统调用与库函数的调用的区别：

2014-06-10 18:31:11 522

转载 Linux内核结构详解

Linux内核主要由五个子系统组成：进程调度，内存管理，虚拟文件系统，网络接口，进程间通信。 1.进程调度（SCHED）:控制进程对CPU的访问。当需要选择下一个进程运行时，由调度程序选择最值得运行的进程。可运行进程实际上是仅等待CPU资源的进程，如果某个进程在等待其它资源，则该进程是不可运行进程。Linux使用了比较简单的基于优先级的进程调度算法选择新的进程。

2014-06-08 20:59:45 409

转载 Linux 内核模块编程

Linux 内核模块编程是一个很重要的知识点。尤其是编写底层驱动程序时，一定会涉及到它。内核模块编程也是 Tiger 哥学习 Linux 时第一节课所接触的知识。由此可以看出它的 important, 也可以看出其实它很 easy 。一前言：1. 什么是内核模块1> 内核模块是具有独立功能的程序。它可以被单独编译，但是不能单独运行，它的运行必须被链接到内核作为内核的一部分在

2014-06-08 20:48:35 422

原创 linux的socket

虽然 socket 接口理论上还允许访问除 IP 以外的协议系列，然而在实际上，socket应用程序中使用的每个网络层都将使用 IP。对于本教程来说，我们仅介绍 IPv4；将来 IPv6 也会变得很重要，但是它们在原理是相同的。在传输层，socket 支持两个特殊协议：TCP (transmission control protocol，传输控制协议) 和 UDP (user datagram p

2014-06-08 19:39:04 446