Xiaodong19930117-CSDN博客

转载通信SSH

1. ssh介绍SSH为Secure Shell的缩写，由 IETF 的网络工作小组（Network Working Group）所制定；SSH 为建立在应用层和传输层基础上的安全协议。SSH是目前可靠的，专为远程登录会话和其他网络服务提供安全性的协议。常用于远程登录，以及用户之间进行资料拷贝。利用SSH协议可以有效防止远程管理过程中的信息泄露问题使用SSH服务，需要安装相应的服务器和...

2018-08-16 10:08:04 1311

原创 Ubuntu16.04下缺失brightness的情况下解决屏幕亮度调节的问题

sudo add-apt-repository ppa:apandada1/brightness-controller $ sudo apt-get update $ sudo apt-get install brightness-controller And then start $ brightness-controler 可将...

2018-07-19 09:44:05 1364 1

原创建图以及将激光点云转换为稠密点云

http://wiki.ros.org/but_velodyne_proc#Installationhttps://blog.csdn.net/nksjc/article/details/76401092

2018-07-09 18:01:48 3625

原创将velodyne三维激光的点云数据(16条射线)转换到laserscan

运行velodyne_pointcloud中的VLP16_points.launch第11行是修改传感器扫描的距离，第49行是将传感器的点云数据（16条射线）抽取出一条，转换为laserscan.转换规则如下：ring的value的取值范围是-1到15.0代表抽取的是第16条（距离地面最近的那一条），15代表抽取第1条...

2018-07-09 17:34:26 5776

Velodyne VLP16型激光雷达横向视角360°，纵向视角30°新建一个ROS的工程：mkdir -p catkin_velodyne/srccd catkin_velodyne/srcgit clone https://github.com/ros-drivers/velodyne.gitcd ..rosdep install --from-paths src --ignore-src -...

2018-07-09 17:20:56 3947 1

原创台式机下GTX 1080 Ti+Intel® Core™ i7-8700K 安装显卡驱动＋cuda8.0

按照我的第一篇博客安装，到最后安装完cuda后检查./deviceQuery 解决办法这种问题出现在cudn驱动的问题导致的，使得与显卡版本不匹配，这时候需要更新显卡驱动，重新解决一下。寻找合适的驱动版本ubuntu-drivers devices可以看到nvidia-384是合适的版本sudo apt-get install nvidia-384sudo reboot这时，执行下面的命令，...

2018-07-03 16:48:07 2706

原创找不到win10的快速启动，如何关闭

https://jingyan.baidu.com/article/0964eca210baaa8285f536b9.html

2018-07-03 16:38:29 2053

原创台式机下的Ubuntu16.04+Windows10双系统安装

鉴于百度的资料过时加繁杂，所以整理了这篇文章，虽然不能保证100%成功，但是至少能是一种参考，至少台式机下GTX 1080 Ti+Intel® Core™ i7-8700K CPU @ 3.70GHz × 12 成功安装并且重启两次无误，若有问题，后继会补充。请先看完注意事项。方法：说明：现在的最新电脑一般都是GPT一.1首先确定磁盘是MBR还GPT。下载分区助手查看，如图则为GPT，如果是MBR...

2018-07-03 16:30:49 6329 1

原创 Mobilenet-ssd 目标检测（详细讲解）

配置及运行MobileNetSSDgithub资源：Caffe for SSD：https://github.com/weiliu89/caffe/tree/ssdMobileNet-SSD：https://github.com/chuanqi305/MobileNet-SSD配置及运行MobileNetSSD如果你需要用MobileNetSSD进行训练自己的数据集，你可能额外需要阅读一下其他参考...

2018-06-30 16:03:34 29556 5

原创 Mobilenet-ssd 目标检测

先收录几篇文章，具体实现步骤，参看我的下一篇博文：Mobilenet-SSD的Caffe系列实现https://blog.csdn.net/jesse_mx/article/details/78680055caffe-MobileNet-ssd环境搭建及训练自己的数据集模型https://blog.csdn.net/cs_fang_dn/article/details/78790790用caffe...

2018-06-30 15:42:05 2951

原创编译caffe遇到的问题

在安装opevncv时会出现 ImportError: No module named cv2 的错误，找不到cv2的包。pip install opencv-pythonImportError: No module named _caffe解决方案1、打开终端(ctrl+alt+t)2、获取用户权限(sudo su)3、切换到caffe的根目录(cd $CAFFT_ROOT)4、执行sudo m...

2018-06-30 14:21:25 202

原创 ubuntu14.04安装wechat

微信没有出Linux的版本，但本人在使用ubuntu的过程中还是有许多要用到微信的地方，所以就安装了一下，微信的安装是可以通过以下方式解决：1、使用网页版，除了没有公众号之后，一切都没问题，包括传文件等。网页登录地址：https://wx.qq.com/2、使用第三方版本，只不过这个是桌面应用，原理是通过网页API集成的，稳定性还是可以的。所以本人采用的是第二种方式。网站：https://gith...

2018-06-05 21:18:10 717

原创新系统安装Elasticfusion

记住，Pangolin一定是最后安装电脑配置是：ubuntu14.04（64位）+GTX1070+CPU（i7）按照之前博客安装Nvidia驱动、cuda、cudnn、opencv3、caffe、caffe-ssd后，git clone https://github.com/mp3guy/Elasticfusion.git 1、安装cmake直接在ubuntu软件中心下载安装，但是配置Elas...

2018-04-11 18:32:06 1239

转载 Elasticfusion（配置运行方法--转）

系统：Ubuntu 14Kintinuous + Elastic Fusion代码来源：https://github.com/mp3guy准备工作安装git[html] view plain copysudo apt-get install git git config --global user.name 你的git username git config --global user.ema...

2018-04-11 17:44:46 2598 1

原创 Elasticfusion 配置

电脑配置是：ubuntu14.04（64位）+GTX1070+CPU（i7）首先，在已装有SSD目标检测的条件下（此时cuda8.0等都已经装好了）进行的Elasticfusion的安装配置然后，按照官网https://github.com/mp3guy/Elasticfusion1、安装OpenNI2如果在安装依赖库时找不到库，那么换源在进行。执行最后一步的时候failed，跳过，没所谓 s...

2018-03-08 23:03:34 5038 9

转载双系统：win7系统下安装ubuntu

https://jingyan.baidu.com/article/76a7e409bea83efc3b6e1507.html

2017-12-29 15:09:38 156

原创 caffe框架制作自己的数据集

通过前面ubuntu 14.04+ GTX 1070+cuda 8.0 + cudnn 5.1+opencv3.0+caffe-SSD的配置，现在制作自己的数据集。采用kinect2采集图像序列，用labellmg标注数据，这样产生两个文件夹，图像与其标签。

2017-12-18 11:11:15 851

转载 Caffe学习系列(19): 绘制loss和accuracy曲线

如同前几篇的可视化，这里采用的也是jupyter notebook来进行曲线绘制。 In [1]:#加载必要的库import numpy as npimport matplotlib.pyplot as plt%matplotlib inlineimport sys,os,caffe#设置当前目录caffe_root = '/home/bnu/caf

2017-12-11 21:30:50 248

转载 Caffe学习系列(17)：模型各层数据和参数可视化

转载自http://www.cnblogs.com/denny402先用caffe对cifar10进行训练，将训练的结果模型进行保存，得到一个caffemodel，然后从测试图片中选出一张进行测试，并进行可视化。In [1]:#加载必要的库import numpy as npimport matplotlib.pyplot as plt%m

2017-12-11 20:30:36 336

转载 Caffe学习系列(14)：初识数据可视化

转载自http://www.cnblogs.com/denny402/p/5092075.html在jupyter notebook里首先将caffe的根目录作为当前目录，然后加载caffe程序自带的小猫图片，并显示。图片大小为360x480，三通道In [1]:import numpy as npimport matplotlib.pyp

2017-12-11 15:31:42 177

原创 Caffe学习系列(13)：数据可视化环境（python接口)配置

参见上一篇博文http://blog.csdn.net/shan19930117/article/details/78771261

2017-12-11 15:27:47 174

原创 ubuntu14.04 Anaconda 的安装使用

利用anaconda来配置python环境先到https://www.continuum.io/downloads 下载anaconda, 现在的版本有python2.7版本和python3.6版本，下载好对应版本、对应系统的anaconda，它实际上是一个sh脚本文件，大约500M左右。我下载的是linux版的python 2.7版本。下载成功后，在终端执行（2.7版本）：

2017-12-11 12:05:42 5124

原创 ubuntu 14.04+ GTX 1070+cuda 8.0 + cudnn 5.1+opencv3.0+caffe-SSD配置一步到位

ubuntu 14.04+ GTX 1070+cuda 8.0 + cudnn 5.1+opencv3.0的安装参见我前两篇博客，详细介绍了！上一篇写了如何接着配置caffe框架. 本文重点为caffe-ssd的安装与配置细节(注意此时电脑的配置为ubuntu 14.04+ GTX 1070+cuda 8.0 + cudnn 5.1+opencv3.0+caffe)一、安装s

2017-12-06 21:21:24 380

原创 ubuntu 14.04+ GTX 1070+cuda 8.0 + cudnn 5.1+opencv3.0+caffe配置一步到位

ubuntu 14.04+ GTX 1070+cuda 8.0 + cudnn 5.1+opencv3.0的安装参见我前两篇博客，详细介绍了！本文重点为caffe的安装与配置细节1、安装caffe前，安装依赖项和各种库sudo apt-get install libprotobuf-dev libleveldb-dev libsnappy-dev libopencv-dev l...

2017-12-06 00:52:55 607

原创装有cuda的ubuntu14.04安装opencv3.0.0及问题

1、GTK+2.x要先于OpenCV安装sudoapt-get install build-essential cmakelibgtk2.0-devpkg-configlibavcodec-devlibavformat-devlibswscale-dev （如果无法定位软件包，换源）2、在主文件夹下解压unzip -x opencv-3.0.0.zip cd openc...

2017-12-05 16:36:22 412

原创 ubuntu 14.04+ GTX 1070+cuda 8.0 + cudnn 5.1配置一步到位

一 .安装Ubuntu16.04.用Ultral刻录一个Ubuntu16.04的安装盘。开机，按F2选择启动项，用U盘启动。安装Ubuntu16.04二 .NVIDIA驱动安装1.禁用nouveausudo vim /etc/modprobe.d/blacklist.conf # 将nouveau加入黑名单blacklist nouveau #添加在最后一行，...

2017-12-05 15:56:23 1664

shan19930117的博客