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RSS订阅原创 levmar（LM算法）使用小结
\qquad Levenberg-Marquardt算法是求解非线性问题的一个非常好用的算法，而levmar是开源的LM算法，为我们的计算提供了方便，最近因为课题需要用到了里面的 dlevmar_dif（）函数，下面介绍其各参数的含义和在vs环境下直接运行levmar的方法。一、LM算法与dlevmar_dif()levmar下载地址 《Methods for non-linear least s
2017-07-13 16:11:58
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原创 机器视觉——旋转矩阵的计算（二）
机器视觉——旋转矩阵的计算（二）参考文献该算法是opencv采用的四元数解法，参见 Using Quaternions to Calculate RMSD xk和ykx_{k}和y_{k}是两组三维点，计算R和T使得yk=R∗xk+Ty_{k}=R*x_{k}+T. 1.计算点中心x¯=∑xk/n,y¯=∑yk/n\bar{x}=\sum{x_{k}/n},\bar{y}=\sum{y_{k}/
2017-07-12 09:23:21
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原创 机器视觉———旋转矩阵的计算（一）
在机器视觉学习中经常遇到计算旋转矩阵的问题，在这里整理最近学习的两种计算旋转矩阵的方法。1.参考点击打开链接中文献，该方法也是opencv中epnp算法计算旋转矩阵的方法\假设
2017-07-11 20:03:33
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空空如也
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