HDL-32 velodyne 32线激光雷达配套光盘
HDL-32 velodyne 32线激光雷达配套光盘资料,包括了使用说明文档,上位机可视化软件,标定文件,示例数据等。
Quick Terrain Reader x64
LAS显示,点云数据可视化软件,目前的最新版本,供大家做高精度地图测试时显示用。
无人驾驶地图构建和高精度定位论文
斯坦福大学的博士论文,详细阐述了如何对激光雷达进行标定,如何构建高精度地图,如何用高精度地图进行定位,斯坦福大学无人车的架构和传感器介绍。深入浅出,是学习SLAM和无人驾驶的必读文章。内容是纯英文的,介意勿下。
VLP-16 velodyne 16线激光雷达配套光盘
Velodyne 16线激光雷达的配套光盘资料,包括了数据定义介绍、使用手册、接线定义、机械尺寸等资料
VLP-16 16线激光雷达Demo数据
VLP16 velodyne 16线激光雷达的示例数据,用于了解激光雷达的点云数据效果。
veloview velodyne激光雷达配套软件windows 32位
veloview是 velodyne激光雷达配套软件。windows 32位下使用
veloview velodyne激光雷达配套软件
veloview velodyne激光雷达配套软件。windows 64位下使用。
基于MFC ACCESS的ODBC方式学生信息管理系统
采用MFC+ACCESS制作的学生信息管理系统,实现了个人信息的增加、删除、修改、查询。此文件为工程文件,基于VC++6.0编写。
基于视频的车型参数采集系统
基于视频的车型参数采集系统,讲解了具体的处理和实现过程。
万年历c语言程序
用c语言写的万年历程序,基于51单片机,已经验证可以。
stlink jlink 电路原理图
这是jlink的内部电路原理图,已经经本人验证制作,没有问题。
sd卡调试一册通
在智能车上增加sd卡的详细介绍。有助于记录车况信息,便于调试。
前兆交换机原理图
自制前兆交换机的电路原理图,已经验证可以。
自动搜索串口
采用批处理语言编写,可以显示当前连接的串口信息。对于硬件开发人员,有很大的帮助。
飞思卡尔激光传感器电路
这是我们经过实际测试可以使用的电路,如有疑问欢迎随时联系我
飞思卡尔xs128开发板原理图
这是我们团队自行开发的xs128开发板原理图,主要是为了方便大家快速入门xs128单片机。我们已经依据此图做出了实物
2011全国电子设计大赛c题程序
这是我们2011年全国电子设计的最终程序,我们是省二等奖。程序是基于ARM来写的,建议大家参考一下,出了无线没有之外,别的还都可以。。
机器人擂台赛程序
这是我们2011年兰州机器人大赛最终版的程序,我们拿的是一等奖,在此与大家共享一下,由于硬件平台不同,仅供参考。有疑问可以随时联系我。