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RSS订阅原创 ubuntu14.04 + opencv 3.3 安装教程
ubuntu14.04 + opencv 3.3 安装教程0.安装配置本教程实用ubuntu14.04 + 64位 + opencv3.3.01.下载opencv3.31.1 下载链接下载方法1：http://www.opencv.org/下载方法2 :git clone https://github.com/Itseez/opencv/ar
2017-12-30 19:17:59
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原创 ROS中使用USB摄像头
0.前言 本文仅给出自己通过ROS控制Web相机采集图像的过程。1.运行结果 1.1 终端运行命令： roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch 1.2 usb_cam-test.launch文件内容如下:
2017-08-27 15:16:32
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原创 Ubuntu14.04中ROS的安装说明
0、主要参考文章如下：名称：Ubuntu14.04中ROS的安装指南 链接：http://blog.csdn.net/byr_lu/article/details/543809131、序言： 上述文中命令正确，切实可行，仅对少数几个细节内容注释进行说明。2、更新源列表 方法1：如上文所示，但是没有找到“编辑”案例。通过搜索software,找到软件更新对象。
2017-08-15 15:57:55
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原创 Ubuntu14.04下Opencv配置
准备：1、安装编译器相关安装：sudo apt-get install build-essential测试： g++ --version2、安装CMAKEsudo apt-get install cmake3、安装GITsudo apt-get install git4、安装GTKsudo apt-get install libgtk2.0-dev5、安
2017-08-15 15:34:38
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原创 Ubuntu 14.04 系统安装
1.主要参考文章链接如下： ubuntu14.04 u盘安装教程： http://blog.csdn.net/u012719845/article/details/39048365关键点：1、下载iso文件通过UltraISO软件制作u盘启动盘2、.新建压缩卷，设定用U盘启动3、设置分区，要强调的是： --挂载 ,
2017-08-15 14:34:48
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转载 计算机核心期刊排名及投稿信息
转载自：http://blog.csdn.net/kit_147/article/details/5392146排名：自动化、计算机部分1 计算机学报 北京 中国计算机学会等2 软件学报 北京 中国科学院软件研究所3 计算机研究与发展 北京 中国科学院计算技术研究所等4 自动化学报 北京
2015-12-11 00:58:03
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原创 视觉图像匹配技术认识
1.局部匹配方法块匹配 就是通常的滑动小窗口，窗口内颜色，灰度变化等作为相似度计算特征。如SSD,SAD。标签：固定窗口大小 只适应窗口大小其他：点匹配，线匹配，原理类似。通常情况下，局部匹配方法被证明结果精度不高，全局匹配方法因其匹配精度高，是必然的发展方向。2.全局匹配方法常规：通过最小化能量函数，迭代计算视差图，
2015-10-13 09:56:28
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原创 互信息 Mutual Information
熵（entropy）是信息论中的重要概念，用来描述系统不确定性的测度，反映一个系统本身所能提供的信息总量。 标签：平均信息量 概率负对数即为信息量 信息量期望互信息 在图像配准中，两幅图的互信息是通过它们的熵以及联合熵，来反映它们之间信息的相互包含程度。 标签：衡量相关性
2015-10-11 22:16:50
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空空如也
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