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[立体匹配与深度估计]评估网站与评估方法

评估网站middbury,一直都在,你爱来不来~~~前几天刚走了一遍流程,记录一下~~网站:https://vision.middlebury.edu//stereo/dataset:这里面有几种大小 fullsize, halfsize, quartersize,分别以F H Q结尾来区分。可以观察一下提交结果里面大部分是H 和 Q,fullsize比较大,运行时间比较长,比较不方便。用H和Q来提交结果,最后也会给你插值到fullsize,不过最近有要改回Half的意思。打包格式 产生的匹配结果要

2020-07-07 14:11:08

[立体匹配与深度估计] 文献阅读 Cross-Scale Cost Aggregation for Stereo Matching-CVPR2014

看到这篇博客,https://blog.csdn.net/wsj998689aa/article/details/44411215去阅读了这篇文章。文中介绍了3个评测数据库,一个是KITTI(http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/eval_stereo_flow.php?benchmark=stereo),起源于Geiger教授领导的自动驾驶研究小组。Elas算法就是Geiger教授做的成果。网站包含内容比较丰富,双目视觉数据库有2012 和2015 两种,2012

2020-07-07 09:51:13

PCA学习过程(一、原理)

从SVM过来发现在选择特征的时候需要用到PCA,这样选的特征就有很好的区分度,更容易进行预测工作。摸索了好几天,其实是拖延了好几天。终于认为我行了。。写一下理解后的心得首先膜拜下大神,看一下这个链接https://zhuanlan.zhihu.com/p/77151308上面写的很全面了,从基变换到协方差矩阵对角化说的很清楚。我再捋一遍PCA求解步骤:设有 m 条 n 维数据。1、将原始数据按列组成 n 行 m 列矩阵 X;2、将 X 的每一行进行零均值化,即减去这一行的均值;3、求出协

2020-06-05 09:37:09

SVM学习过程(二)-libsvm使用

libsvm安装好后,推荐阅读guide-A Practical Guide to Support Vector Classification。全英文的,不过还好懂。阅读Guide简单来讲,里面说了一些新手开车注意事项。新手使用libsvm的一般步骤:把数据转化为libsvm规定的格式数据缩放考虑使用RBF 核函数交叉验证找到最优参数用最优参数训练数据预测数据格式libsvm工具包使用的数据有特殊的格式。以heart-scale为例来说,每一行是一组数据。第一列是标签,后面是数据。

2020-05-23 16:25:35

SVM学习过程(一)-libsvm安装

早就了解过SVM了,一直没深入学,最近用到了,补习了一下,记录下来。准备工作matlab python libsvm都有svm的工具包。libsvm 台湾的林智仁教授开发的工具包,用c/c++写的,可以在matlab python 等处使用。python中有sklearn工具包。新版本的matlab中也有svm工具箱,svmtrain已经废弃了,可查函数fitcsvm和ClassificationSVM。然而,本次决定先采用libsvm。libsvm安装参考教程:https://blog

2020-05-23 08:20:01

点地图分布-Python+folium

忽然想做一个小学生班级家庭住址的分布图,为啥这样想也不太清楚,哈:查阅了一些资料,资料很多,热力图,点分布图等,但是好多软件都是城市分布,北京、上海、深圳啥的。本次是一个小城市里的局部分布,资料不太多。闲话少叙,最后看中了python,最近也正在学习。有这么几步吧:1、安装folium、panda2、根据地址确定经纬度。3、读数据显示定位。下面按步骤来1、安装两个包,用pip 试过...

2020-04-11 11:18:40

SVD 分解

SVD分解:Singular Value Decomposition, 记录点滴。定义将矩阵A分解为三个矩阵相乘的形式,其中A为m x n的矩阵,U为m x m 的单位正交阵,V为nxn的单位正交阵, Σ为m x n的 对角阵。A=UΣVT A=U\Sigma V^TA=UΣVT含义矩阵的几何意义在于旋转和缩放,U 和 V用来做旋转, Σ用来缩放。UUT=IUU^T=IUUT=I,...

2020-03-28 12:04:38

相机标定1——几个函数

相机标定中的几个函数:双目标定函数stereoCalibratedouble cv::stereoCalibrate ( InputArrayOfArrays objectPoints, //表示物点坐标,由棋盘格生成的,Z=0. InputArrayOfArrays imagePoints1, //相机1中的像点坐标 InputArrayOfArrays imagePoints2,...

2020-01-03 23:07:19

树莓派+检测人脸

设备与环境raspberry 3bwinscpvnc检测人脸级联分类器 cascadeclassifier级联分类器,即使用类 Haar 特征工作的级联增强分类器,是集成学习的一种特殊情况,称为 boost。它通常依赖于 Adaboost 分类器(以及其他模型,如 Real Adaboost、Gentle Adaboost 或 Logitboost)。级联分类器在包含检测目标的几百个...

2019-12-22 20:37:12

树莓派-opencv+摄像头显示

设备树莓派3bopencv 2.4.9python 3.5usb 摄像头环境设置从路由器上查看树莓派的ip。vnc viewer 远程登陆进入树莓派, 密码raspberry。lx 终端vim 编辑程序,注意wq保存。打开摄像头import cv2import numpy as npcap = cv2.VideoCapture(0)while(1): # ...

2019-12-22 09:01:12

Opencv4.2.1+Opencv_contrib+vs2017+Win10编译

Opencv4.2.1+vs2017+Win10编译软件准备cmake编译环境设置实验一下软件准备准备好vs2017 community, 社区版免费。下载opencv4.2.1, 到opencv网站下载,免费。下载opencv_contrib 4.2.1,到github下载,注意版本号,tag。安装cmake最新版 我的是3.16.1.cmake编译源码解压缩 到文件夹下。把cm...

2019-12-15 07:51:57

Bumblebee2开发-1安装

Bumblebee2开发-1安装下载Triclops sdk开发环境设置跑一段代码下载Triclops sdk缺省安装就好了,记得选对相机的连接方式,我开始用的usb,安装完后设备管理中的1394相机有个黄色的叹号,卸载重装后才能用。记得选用Firwire。安装完后先欣赏一下demo,看一下照片和pointcloud的效果。漂亮!开发环境设置包含目录中添加:C:\Program File...

2019-12-03 09:31:18

科研小白之SCI论文、EI论文和IEEE论文有什么区别?

SCI(科学引文索引)、EI(工程索引)、ISTP(科技会议录索引) 是世界著名的三大科技文献检索系统,是国际公认的进行科学统计与科学评价的主要检索工具,其中以SCI最为重要。这三个两个是检索文摘型数据库。而IEEE可以理解为具体的出版社,IEEE/IET Electronic Library (IEL) 收录IEEE(美国电气和电子工程师协会 )、IET(英国工程技术学会 )两大协会出版的期刊、...

2019-10-09 08:17:26

计算机视觉经典书单

1. Computer Vision: A Modern Approach作者:David A. Forsyth,‎ Jean Ponce出版时间:2003(第一版),2011(第二版)适合人群:初级到中级学者推荐指数:★★★★★主要内容:本书包含了计算机视觉领域众多问题:成像、面向单张图像的早期视觉、面向多张图像的早期视觉、中层视觉问题、高层视觉问题,也包括了相关的视觉应用,如基于图像...

2019-10-08 13:22:47

vc版本与vs版本对应关系

vc版本与vs版本对应关系如下所示:Visual Studio 6 : vc6Visual Studio 2003 : vc7Visual Studio 2005 : vc8Visual Studio 2008 : vc9Visual Studio 2010 : vc10Visual Studio 2012 : vc11Visual Studio 2013 : vc12Visual...

2018-11-23 14:21:48

Opencv4.0 发布亮点 2018.11.20

Opencv4.0发布亮点发布亮点After almost 3.5 years since groundbreaking 3.0 release, we are glad to present the first stable release in the 4.x line.发布3.0 release版本已经3.5年了,终于迎来4.0版本。Release highlights:OpenC...

2018-11-23 14:03:58

opencv-contrib编译win10+vs2015+opencv3.4.1

环境win10+vs2015+opencv3.4.1 编译过程可以在网络上找到很多,https://blog.csdn.net/ezhchai/article/details/80557936,这个就很好很全。 一路跟下来编译法线出了好多错误:OVERRIDE没有定义的错误。 后来才知道opencv-contrib也有版本的,应该和opencv的版本一致才行。这个好多教程没有提到。为后来者鉴...

2018-09-01 22:03:25

Opencv识别设备ID 打开指定摄像头

Opencv识别设备ID打开指定摄像头Opencv中打开摄像头的语句是:Videocapturecap;cap.open(index);Opencv中打开摄像头,当有多个摄像头时,有时候打开的不是想要的那个,因此有必要获得设备列表并选择合适的index。跟踪源码,到cap_show.cpp中,在1293行发现了intvideoInput::listDevices(bo...

2018-08-25 23:43:09

标定工具之——Camera Calibration Toolbox for Matlab

Calibration in Matlab摄像机的标定工具可以是matlab 或opencv,这里说一下使用matlab 标定的过程。 -工具: matlab calibration toolbox 可从该链接下载http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/index.html 在此感谢Jean-Yves Bouguet 。 网页...

2018-06-07 14:51:25

(转)Opencv Mat矩阵中data、size、depth、elemSize、step等属性的理解

原文地址:https://blog.csdn.net/dcrmg/article/details/52294259 data: uchar类型的指针,指向Mat数据矩阵的首地址。可以理解为标示一个房屋的门牌号; dims: Mat矩阵的维度,若Mat是一个二维矩阵,则dims=2,三维则dims=3,大多数情况下处理的都是二维矩阵,是一个平面上的矩阵。 ...

2018-06-01 15:06:07

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